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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108386161A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810052111.5(22)申请日2018.01.19(71)申请人东北石油大学地址163318黑龙江省大庆市高新区发展路199号(72)发明人罗敏张佳贺姚利明董日治王海涛贾丽(74)专利代理机构大庆知文知识产权代理有限公司23115代理人李建华(51)Int.Cl.E21B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称独立型不压井作业机系统(57)摘要一种独立型不压井作业机系统。主要目的在于提供一种作业机系统,用来解决不压井作业过程中容易产生的作业机整体偏斜、绷绳松弛或过紧而引发的绷绳断裂问题,以及油污、管壁残油滴溅落现象。其特征在于:所述系统包括维持不压井作业机稳定性及安全性的水平度监测与自动调节系统、绷绳拉力监测与自动调节系统、保证作业机环保要求的散落式油污收集及回收系统;其中,绷绳拉力监测与自动调节系统,连接在作业机的四条拉紧绷绳上,该系统由作业机体绷绳、拉力传感器和绷绳伸缩装置组成;水平度监测与自动调节系统,连接在作业机四个支腿底部,该系统由作业机支腿、液压缸及位移传感器组成;散落式油污收集及回收系统,包括若干接油软管及油污回收箱。CN108386161ACN108386161A权利要求书1/1页1.一种独立型不压井作业机系统,包括作业机,其特征在于:所述独立型不压井作业机系统还包括水平度监测与自动调节系统、绷绳拉力监测与自动调节系统和散落式油污收集及回收系统;其中,所述水平度监测与自动调节系统,连接在作业机四个支腿底部,该系统包括作业机支腿、液压缸和位移传感器;所述液压缸用于提供动力,带动支腿升长或缩短,所述位移传感器用于对支腿的下陷或上升做出感知;所述绷绳拉力监测与自动调节系统,连接在作业机的四条拉紧绷绳上,该系统包括作业机体绷绳、拉力传感器和绷绳伸缩装置;所述拉力传感器用于感知绷绳的拉力大小并反馈到控制系统;所述绷绳伸缩装置用于在控制系统的命令下,伸长或缩短绷绳;所述散落式油污收集及回收系统,包括若干接油软管;所述接油软管的一头连接在机体漏油处,另一头通过油污输送管道与油污处理箱连接。2CN108386161A说明书1/2页独立型不压井作业机系统技术领域[0001]本发明涉及一种应用于油气井井下作业装置技术领域中的不压井作业机系统。背景技术[0002]不压井作业机工作环境恶劣,常以砂石、泥土或不夯实的地平面为地基,而作业机工作时常有不均匀载荷作用于基体,加之雨水、温度对地基稳定性的影响,不压井作业机在工作一段时间后,四根支柱会不同程度下沉,作业机整体会发生偏斜,这会导致作业机局部受力过大,发生结构断裂。机体发生偏斜,也会导致装机绷绳预紧力改变,单个绷绳松弛或过紧,当再次承受重载荷时,四根绷绳不能协同作用保持作业机稳定,易发生单个绷绳受力过而断裂,引发重大事故。同时在油井作业环保法出台以来,石油各行业均提高了环保意识,但应用范围最广的、传统的液压式不压井作业机在卸油管时,发生的油污、管壁残油滴溅落现象,一直没能很好解决。油井作业工人常在井口附近铺设塑料布,防止残油滴落地面,但作业机平台仍有较多油污存在,使工作人员操作环境越发恶劣,安全受到影响。发明内容[0003]为了解决背景技术中所提到的技术问题,本发明提供一种具有较高安全与环保性能的不压井作业机系统,解决不压井作业过程中容易产生的作业机整体偏斜、绷绳松弛或过紧而引发的绷绳断裂问题,以及传统不压井作业机在卸油管时,发生的油污、管壁残油滴溅落现象。[0004]本发明的技术方案是:该种独立型不压井作业机系统,包括作业机,其独特之处在于:所述独立型不压井作业机系统还包括水平度监测与自动调节系统、绷绳拉力监测与自动调节系统和散落式油污收集及回收系统;其中,所述水平度监测与自动调节系统,连接在作业机四个支腿底部,该系统包括作业机支腿、液压缸和位移传感器;所述液压缸用于提供动力,带动支腿升长或缩短,所述位移传感器用于对支腿的下陷或上升做出感知;所述绷绳拉力监测与自动调节系统,连接在作业机的四条拉紧绷绳上,该系统包括作业机体绷绳、拉力传感器和绷绳伸缩装置;所述拉力传感器用于感知绷绳的拉力大小并反馈到控制系统;所述绷绳伸缩装置用于在控制系统的命令下,伸长或缩短绷绳;所述散落式油污收集及回收系统,包括若干接油软管;所述接油软管的一头连接在机体漏油处,另一头通过油污输送管道与油污处理箱连接。[0005]本发明具有如下有益效果:本发明结构新颖,合理,能够很好的解决施工过程中遇到的实际问题;通过设置水平度监测与自动调节系统,能够使机体在陷入地基后自动调节支腿的长短,从而保证了作业机工作过程的稳定性;.