一种超级电容器模组全自动组装机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115910618A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202310096891.4(22)申请日2023.02.07(71)申请人东莞市仟泰自动化设备有限公司地址523857广东省东莞市长安镇乌沙社区江贝第一工业区新乐路6号101(72)发明人王勇莫兰年林立福(74)专利代理机构广东合方知识产权代理有限公司44561专利代理师涂国秀(51)Int.Cl.H01G11/10(2013.01)H01G11/84(2013.01)权利要求书3页说明书8页附图12页(54)发明名称一种超级电容器模组全自动组装机(57)摘要本发明公开了超级电容器模组全自动组装机，在组模机上设置输送机构、组模组件、取料机构、电路板、电路板装配机构以及焊接装置等，将至少两颗超级电容器通过电路板串联起来，使两颗超级电容器组装成单颗，组装之后达到双倍电压，使组装后的超级电容器模组达到5V或以上的电压，在组装的过程中，涉及到超级电容器的输送、检测、组模、取料、焊接、贴绝缘胶等多个操作，这些操作全部由组模机自动化完成，组装速度快，组装效率高，极大地提高了生产效率以及节约了生产成本，且通过组模机组装完成的超级电容模组产品精度高，良品率高。CN115910618ACN115910618A权利要求书1/3页1.超级电容器模组全自动组装机，用于将至少两颗超级电容器通过电路板串联起来，至少两颗超级电容器组成超级电容器模组，其特征在于，包括：输送机构，输送机构包括用于对第一超级电容器和第二超级电容器的组模流程的输送操作；组模组件，组模组件包括组模板，组模板上设有容置槽，容置槽形成可放置第一超级电容器的第一容置槽和放置第二超级电容器的第二容置槽；取料机构，取料机构包括第一取料装置和第二取料装置，第一取料装置用于将第一超级电容器拾取后放置到第一容置槽，第二取料装置用于将第二超级电容器拾取后放置到第二容置槽；电路板装配机构，电路板装配机构用于将电路板装配至第一超级电容器和第二超级电容器具有引脚的一端；焊接装置，焊接装置用于对完成电路板装配至第一超级电容器和第二超级电容器具有引脚的一端之后，对电容器引脚与电路板之间的连接处进行焊接。2.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：还包括检测机构，检测机构包括用于检测第一超级电容器或第二超级电容器极性的极性检测装置和/或用于检测第一超级电容器或第二超级电容器内阻的内阻检测装置。3.如权利要求2所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：内阻检测装置包括检测第一超级电容器或第二超级电容器内阻的第一内阻检测装置和/或检测超级电容器模组的第二内阻检测装置。4.如权利要求3所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：还包括不良品取料机构，经第二内阻检测装置检测完，超级电容器模组内阻不合格的产品由不良品取料机构取走，良品经输送机构进入下一工序。5.如权利要求2所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：还包括换向装置，换向装置用于经极性检测装置检测判定之后需要极性换向的第一超级电容器或第二超级电容器进行换向操作，换向装置设有底座与装于底座的换向夹，底座与第一换向驱动电机连接，换向夹与第二换向驱动电机连接。6.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：组模组件还包括设于第一容置槽和/或第二容置槽的槽壁内的至少一个滚珠或定位滚珠。7.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：第一容置槽和/或第二容置槽的底部设有贯穿组模板板体的排气孔。8.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：输送机构包括环型输送导轨以及驱动环型输送导轨运行的环型导轨驱动电机，多个组模板通过安装支座间隔装于输送导轨，安装支座的一侧设有定位凹槽，与定位凹槽配合对应设有定位杆，定位杆直接或间接与定位杆驱动电机连接，定位杆可在卡入定位凹槽与退出定凹槽之间运动。9.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：还包括剪脚装置，剪脚装置设于电路板装配机构的前端或后端，剪脚装置与剪脚气缸连接，剪脚装置用于将第一超级电容器或第二超级电容器的引脚分别剪掉两个引脚中的其中一根，其中，当第一超级电容器剪掉的是正极引脚，保留负极引脚时，那么第二超级电容器将会剪掉负极引脚，保留正极引脚；当第一超级电容器剪掉的是负极引脚，保留正极引脚时，那么第二超级电容2CN115910618A权利要求书2/3页器将会剪掉正极引脚，保留负极引脚。10.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：第一取料装置包括第一驱动电机以及与第一驱动电机输出轴驱动连接的第一夹臂，第一夹臂可在夹持第一超级电容器以及松开第一超级电容器的位置之间运动，第二取料装置包括第