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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108892034A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810923383.8(22)申请日2018.08.14(71)申请人德马科起重机械有限公司地址453400河南省新乡市长垣起重工业园区纬四路(72)发明人董爱军毛义雪孔纯恒(74)专利代理机构郑州汇科专利代理事务所(特殊普通合伙)41147代理人李伟(51)Int.Cl.B66C9/10(2006.01)B66C9/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种门式起重机曲线行走装置(57)摘要本发明涉及一种门式起重机曲线行走装置,它包括主梁、支腿和曲线行走装置,所述的主梁两端均通过支腿固定,所述的主梁上设置有滑轨,所述的滑轨上设置有升降装置,所述的支腿的下侧与曲线行走装置固定,所述的曲线行走装置包括底梁,所述的底梁通过第一连接件与支腿固定,所述的底梁两端分别垂直铰接有转动轴,所述的转动轴的上下两侧通过轴承固定,所述的下侧的轴承固定有第二连接件,所述的第二连接件的下侧设置有固定架,所述的固定架的两端的下侧分别铰接有车轮,所述的固定架的其中一端的车轮连接有变速箱,所述的变速箱连接有电动机的输出端,所述的车轮的侧面设置有制动器,本发明具有结构简单、转向灵活、结构稳定和使用方便的优点。CN108892034ACN108892034A权利要求书1/1页1.一种门式起重机曲线行走装置,它包括主梁、支腿和曲线行走装置,其特征在于:所述的主梁两端均通过支腿固定,所述的主梁上设置有滑轨,所述的滑轨上设置有升降装置,所述的支腿的下侧与曲线行走装置固定,所述的曲线行走装置包括底梁,所述的底梁通过第一连接件与支腿固定,所述的底梁两端分别垂直铰接有转动轴,所述的转动轴的上下两侧通过轴承固定,所述的下侧的轴承固定有第二连接件,所述的第二连接件的下侧设置有固定架,所述的固定架的两端的下侧分别铰接有车轮,所述的固定架的其中一端的车轮连接有变速箱,所述的变速箱连接有电动机的输出端,所述的车轮的侧面设置有制动器。2.据权利要求1所述的一种门式起重机曲线行走装置,其特征在于:所述的支腿设置为“八”字形。3.据权利要求1所述的一种门式起重机曲线行走装置,其特征在于:所述的车轮的数量设置为8个。4.据权利要求1所述的一种门式起重机曲线行走装置,其特征在于:所述的第一连接件与底梁、支腿的连接设置为可拆卸结构。5.据权利要求1所述的一种门式起重机曲线行走装置,其特征在于:所述的电动机设置在固定架的上方。2CN108892034A说明书1/3页一种门式起重机曲线行走装置技术领域[0001]本发明属于门式起重机系统技术领域,具体涉及一种门式起重机曲线行走装置。背景技术[0002]门式起重机的施工现场地基条件有限,地基不平,轨道容易沉降,导致轨道为曲线,在山区或崎岖道路上施工时,受地势条件限制无法修建直行轨道,传统的起重机不可以进行转向,灵活度极低,现有技术中的起重机曲线行走装置结构简单,仅在车轮上加上转向装置,单个车轮的结构不稳定,在运行过程中容易造成颠簸,在门式起重机吊取货物时,容易晃动,结构很不稳定,使用很不方便,因此,提供一种结构简单、转向灵活、结构稳定和使用方便的门式起重机曲线行走装置是非常有必要的。发明内容[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构简单、转向灵活、结构稳定和使用方便的门式起重机曲线行走装置。[0004]本发明的目的是这样实现的:一种门式起重机曲线行走装置,它包括主梁、支腿和曲线行走装置,所述的主梁两端均通过支腿固定,所述的主梁上设置有滑轨,所述的滑轨上设置有升降装置,所述的支腿的下侧与曲线行走装置固定,所述的曲线行走装置包括底梁,所述的底梁通过第一连接件与支腿固定,所述的底梁两端分别垂直铰接有转动轴,所述的转动轴的上下两侧通过轴承固定,所述的下侧的轴承固定有第二连接件,所述的第二连接件的下侧设置有固定架,所述的固定架的两端的下侧分别铰接有车轮,所述的固定架的其中一端的车轮连接有变速箱,所述的变速箱连接有电动机的输出端,所述的车轮的侧面设置有制动器。[0005]所述的支腿设置为“八”字形。[0006]所述的车轮的数量设置为8个。[0007]所述的第一连接件与底梁、支腿的连接设置为可拆卸结构。[0008]所述的电动机设置在固定架的上方。[0009]本发明的有益效果:本发明的门式起重机设置有两个支腿支撑主梁,两个支腿都设置为“八”字形结构,每个支腿的下端均连接有曲线行走装置,曲线行走装置包括铰接在底梁上的转动轴,使车轮能够实现各方向的灵活转动,转动轴下方连接的固定架上设置有两个车轮,通过对其中一个车轮的制动实现整个曲线行走装置的制动,整个门式起重机上