一种液压支架微振动态特性测试试验台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109029685A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811146159.9(22)申请日2018.09.29(71)申请人辽宁工程技术大学地址123000辽宁省阜新市玉龙路88号(72)发明人郭辰光张李原李强徐曼成(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109代理人梁焱(51)Int.Cl.G01H1/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种液压支架微振动态特性测试试验台(57)摘要一种液压支架微振动态特性测试试验台，包括基础平台和驱动支腿，所述驱动支腿通过底端的下万向节与基础平台螺栓连接，所述驱动支腿通过顶端的上万向节与动平台螺栓连接，所述动平台底端面中部设置有第一销孔板，第一销孔板上设置有举升油缸，且举升油缸贯穿动平台，举升油缸活塞杆顶部通过第二销孔板与举升平台底端中部相连，所述举升平台顶部举升油缸两侧设置有第一支撑梁，第一支撑梁一端通过第三销孔板与第二支撑梁相连，所述第二支撑梁固定安装在举升平台底端，本发明举升机构的设置，可实现待测液压支架在一定空间范围内的各种倾斜位姿的调整，对研究倾斜巷道中液压支架微振问题，消除生产安全隐患具有重要意义。CN109029685ACN109029685A权利要求书1/1页1.一种液压支架微振动态特性测试试验台，其特征在于，包括基础平台和驱动支腿，所述驱动支腿通过底端的下万向节与基础平台螺栓连接，所述驱动支腿通过顶端的上万向节与动平台螺栓连接，所述动平台底端面中部设置有第一销孔板，第一销孔板上设置有举升油缸，且举升油缸贯穿动平台，举升油缸活塞杆顶部通过第二销孔板与举升平台底端中部相连，所述举升平台顶部举升油缸两侧设置有第一支撑梁，第一支撑梁一端通过第三销孔板与第二支撑梁相连，所述第二支撑梁固定安装在举升平台底端。2.根据权利要求1所述的一种液压支架微振动态特性测试试验台，其特征在于：所述动平台和举升平台均为不规则六边形钢板。3.根据权利要求1所述的一种液压支架微振动态特性测试试验台，其特征在于：所述举升平台由薄钢板和钢结构组成，所述薄钢板底部均匀设置有钢结构，所述薄钢板顶部均匀开设有通孔。4.根据权利要求1所述的一种液压支架微振动态特性测试试验台，其特征在于：所述举升平台的倾角设置为0°-60°。5.根据权利要求1所述的一种液压支架微振动态特性测试试验台，其特征在于：所述驱动支腿包括支腿液压缸，所述支腿液压缸缸体底端通过法兰与下万向节固定安装，所述支腿液压缸活塞杆顶端通过耳轴与上万向节相连。2CN109029685A说明书1/2页一种液压支架微振动态特性测试试验台技术领域[0001]本发明属于空间定位、多方向运动模拟装置技术领域，特别涉及一种液压支架微振动态特性测试试验台。背景技术[0002]在井下采煤中，液压支架是必不可少的一种工况设备，而薄煤层采煤机在工作过程中，由于煤岩的物理性质会发生不均匀的变化，且其厚度也会发生变化，导致了采煤机的主要工作部位截割部产生冲击载荷，造成采煤机产生振动。这种振动同时会给液压支架带来一定频率的微小振动，从而使得液压支架对岩层的支撑作用不稳定，给生产带来较大的安全隐患。因此，分析液压支架的振动稳定性意义重大。近些年来，六自由度并联平台被应用到工矿装备领域。传统的六自由度运动平台是由六支驱动支腿，上、下各六只万向节和上、下两个平台组成，下平台作为基础平台，依靠六支驱动支腿的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。但是现有六自由度关联平台缺少对于斜角度的振动姿态的模拟，为此我们提供一种液压支架微振动态特性测试试验台。发明内容[0003]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0004]一种液压支架微振动态特性测试试验台，包括基础平台和驱动支腿，所述驱动支腿通过底端的下万向节与基础平台螺栓连接，所述驱动支腿通过顶端的上万向节与动平台螺栓连接，所述动平台底端面中部设置有第一销孔板，第一销孔板上设置有举升油缸，且举升油缸贯穿动平台，举升油缸活塞杆顶部通过第二销孔板与举升平台底端中部相连，所述举升平台顶部举升油缸两侧设置有第一支撑梁，第一支撑梁一端通过第三销孔板与第二支撑梁相连，所述第二支撑梁固定安装在举升平台底端。[0005]所述动平台和举升平台均为不规则六边形钢板。[0006]所述举升平台由薄钢板和钢结构组成，所述薄钢板底部均匀设置有钢结构，所述薄钢板顶部均匀开设有通孔。[0007]所述举升平台的倾角设置为0°-60°。[0008]所述驱动支腿包括支腿液压缸，所述支腿液压缸缸体底端通过法兰与下万向节固定安装，所述支腿液压缸活塞杆顶端通过耳轴与上万向节相