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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109116409A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811081399.5(22)申请日2018.09.17(71)申请人保定北奥石油物探特种车辆制造有限公司地址072552河北省保定市徐水121信箱9分箱(72)发明人许燕飞徐小刚赵胜武苏张越刘晓赵琦王盛亮严宁(74)专利代理机构北京集智东方知识产权代理有限公司11578代理人张红程立民(51)Int.Cl.G01V1/143(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称一种遥控自行走式可控震源(57)摘要本发明一种遥控自行走式可控震源,包括车架、动力总成、液压系统、提升下降机构、振动系统、控制系统、行走系统、支腿;所述动力总成位于车架上的前端、所述液压系统位于车架上的右侧中后端,所述提升下降机构包括两个提升油缸,两个提升油缸分别借助提升油缸安装座贯穿设置于车架中部的两侧,所述提升油缸的油缸杆与振动系统的上表面固定连接。本发明结构紧凑、体积小,使其可进入海岛、丛林等空间狭小的区域进行施工;通过遥控方式控制震源的行走,提高了操作人员的安全性;并配备了导向机构、绞车、防翻支腿等安全措施,进一步提高了本发明施工的安全性。CN109116409ACN109116409A权利要求书1/1页1.一种遥控自行走式可控震源,其特征在于:包括车架、动力总成(1)、液压系统(2)、提升下降机构(3)、振动系统(4)、控制系统(5)和行走系统;所述动力总(1)成位于车架上的前端、所述液压系统(2)位于车架上的右侧中后端,所述提升下降机构(3)包括两个提升油缸,两个提升油缸分别借助提升油缸安装座(25)贯穿设置于车架中部的两侧,所述提升油缸的油缸杆与振动系统(4)的上表面固定连接;所述振动系统(4)设置于车架中间的底部、所述控制系统(5)位于车架上左后方;所述控制系统(5)控制液压系统(2),所述液压系统(2)分别驱动行走系统、提升下降机构(3)和振动系统(4);所述行走系统为带有前车轮(6)和后车轮(7)的底盘行走系统;所述振动系统(4)借助锁止机构(8)与车架构成活动连接;所述车架前后两端设有四根可翻转的支腿。2.根据权利要求1所述一种遥控自行走式可控震源,其特征在于:所述控制系统(5)包括有线和/或无线控制手柄。3.根据权利要求1所述一种遥控自行走式可控震源,其特征在于:所述车架包括带前车轮座(9)的架体(10)、带后车轮座(11)的摆动架(12)和摆动架轴(13);所述架体(10)为异型工字梁结构框架,且中间高、两端低;所述摆动架(12)上设有轴孔、架体(10)上设有与其对应的轴孔,所述摆动架轴(13)穿置于摆动架(12)和架体(10)的轴孔内使摆动架(12)与架体(10)构成转动连接;所述摆动架轴(13)两端借助锁紧螺母(14)固定。4.根据权利要求3所述一种遥控自行走式可控震源,其特征在于:所述前车轮(6)借助液压马达安装在前车轮座(9)上,所述后车轮(7)借助液压马达安装在后车轮座(11)上。5.根据权利要求1所述一种遥控自行走式可控震源,其特征在于:所述锁止机构(8)为挂钩油缸,所述振动系统(4)借助导向机构设置于车架中间的底部;所述振动系统(4)的上表面上还设有带孔的限位座(15);所述挂钩油缸一端固定在车架的挂钩油缸安装座(26)上、挂钩油缸的挂钩(16)与限位座(15)构成可拆卸连接。6.根据权利要求5所述一种遥控自行走式可控震源,其特征在于:所述导向机构包括固定在车架上的厚壁管状导套(17)和穿置在导套(17)内的导柱(18);所述导柱(18)一端位于车架下部并与振动系统(4)的上表面固定连接、另一端位于车架上部;所述导套(17)和导柱(18)借助密封件构成紧密滑动连接,所述密封件内含有润滑油脂。7.根据权利要求1所述一种遥控自行走式可控震源,其特征在于:所述支腿包括支腿架(19)、支腿安装座(20)和旋转底角座(21);所述支腿架(19)一端设有转动销孔和固定销孔、支腿安装座(20)上设有与其对应的销孔,所述支腿架(19)借助销轴卡合在支腿安装座(20)内;所述支腿安装座(20)固定在车架上、支腿安装座(20)上还设有一组限位销孔(22);所述支腿架(19)另一端与旋转底角座(21)构成转动连接。8.根据权利要求1所述一种遥控自行走式可控震源,其特征在于:所述前车轮(6)与后车轮(7)的轮径大小不同。9.根据权利要求6所述一种遥控自行走式可控震源,其特征在于:所述导柱(18)为对称的两个,且顶部借助连接板(23)固定连接。10.根据权利要求1所述一种遥控自行走式可控震源,其特征在于:所述车架上还设有储物箱(24)。2CN109116409A说明书1/3