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一种步履式行走平台液压系统.pdf
2023-06-04
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一条****轩吗
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一种步履式行走平台液压系统，涉及液压缸控制系统，包括前摆腿油缸、后摆腿油缸、前支腿油缸、后支腿油缸、前摆腿三位四通电磁阀、后摆腿三位四通电磁阀、支腿三位四通电磁阀；前摆腿三位四通电磁阀、后摆腿三位四通电磁阀、支腿三位四通电磁阀的进油口并联后连接单向阀，单向阀的进油口与液压泵的出油口连接；前摆腿三位四通电磁阀的两个工作油口连接前摆腿油缸的两个油口；后摆腿三位四通电磁阀的两个工作油口连接后摆腿油缸的两个油口；前支腿油缸、后支腿油缸的一个油口通过第一分流阀与支腿三位四通电磁阀的一个工作油口连接，前支腿油缸、后支
2023-06-04
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2023-09-02
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2023-06-04
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本发明公开了一种液压行走系统，包括第一供油装置、左前马达、右后马达、第二供油装置、右前马达、左后马达和驱动装置。车辆四轮向左转弯时，左前轮转弯半径和左后轮转弯半径相同，右后轮转弯半径和右前轮转弯半径相同，因此，左前马达和右后马达所需的流量之和与右前马达和左后马达所需的流量之和相同；两轮转弯时，左前轮转弯半径和左后轮转弯半径之和基本上与右后轮转弯半径和右前轮转弯半径之和相同，也就是说，左前马达和右后马达所需的流量之和与右前马达和左后马达所需的流量之和相同。综上所述，本发明转弯时只要两个供油装置的排量保持一致
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