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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109343106A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811185846.1(22)申请日2018.10.11(71)申请人上海市岩土地质研究院有限公司地址200040上海市静安区灵石路930号(72)发明人李挺顾燕娜杨涛洪(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人谢绪宁薛赟(51)Int.Cl.G01V1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称浅层地震勘探设备及方法(57)摘要本发明公开了一种浅层地震勘探设备及方法,属于浅层地震勘探领域,其包括锤击震源设备、标定柱、中心定位模块和位置定位模块,锤击震源设备包括中心盘、支腿、万向轮、卷扬机、牵拉绳和落锤,在落锤上设置有用于连接地震信号采集仪的触发器,在每个支腿底部均连接有能够将万向轮锁紧的锁紧组件,中心定位模块在铁饼放置于落锤正下方时控制锁紧组件锁紧支腿,位置定位模块将中心盘到标定柱之间的距离显示给用户,本发明具有快速对地震勘探装置进行定位的效果。CN109343106ACN109343106A权利要求书1/2页1.一种浅层地震勘探设备,其特征在于:包括锤击震源设备(1)、标定柱(2)、中心定位模块(3)和位置定位模块(4),锤击震源设备(1)包括中心盘(11),在中心盘(11)四周固定连接有四根支腿(12),每根支腿(12)底部均固定连接有万向轮(121);在中心盘(11)底部中间位置处设置有卷扬机(161),卷扬机(161)上固定连接有牵拉绳(162),牵拉绳(162)缠绕于卷扬机(161)上;在牵拉绳(162)远离卷扬机(161)一端固定连接有落锤(16),在落锤(16)上设置有用于连接地震信号采集仪的触发器(164),在落锤(16)正下方设有铁饼(15),铁饼(15)的上表面呈圆形;在每个支腿(12)底部均连接有能够将万向轮(121)锁紧的锁紧组件(14);中心定位模块(3)包括固定连接于每根支腿(12)底部的第一距离传感器(31),每个第一距离传感器(31)均检测对应支腿(12)底部到铁饼(15)的距离,当所有支腿(12)底部到铁饼(15)的距离均等于预设距离值则控制锁紧组件(14)锁紧支腿(12);位置定位模块(4)包括固定连接于中心盘(11)顶部的第二距离传感器(41)和设置于用户手机内的用户APP(43),第二距离传感器(41)能够检测中心盘(11)顶部到标定柱(2)之间的距离并传输给用户APP(43),用户APP(43)将距离值显示给用户。2.根据权利要求1所述的浅层地震勘探设备,其特征在于:锁紧组件(14)包括固定连接于支腿(12)底部的气缸(142),每个气缸(142)的活塞杆上均固定连接有插接板(143),气缸(142)能够推动插接板(143)埋入地下;中心定位模块(3)能够控制气缸(142)的活塞杆的伸缩。3.根据权利要求2所述的浅层地震勘探设备,其特征在于,中心定位模块(3)包括:距离比较单元(32),所述距离比较单元(32)连接第一距离传感器(31)并且实时接收每个第一距离传感器(31)输出的支腿(12)底部到铁饼(15)之间的距离值,距离比较单元(32)将每个距离值分别与预设距离值进行比较,当所有距离值均等于预设距离值时输出高电平信号;下降控制单元(33),所述下降控制单元(33)连接距离比较单元(32)并且响应于距离比较单元(32)输出的高电平信号,当下降控制单元(33)接收到高电平信号后控制气缸(142)的活塞杆伸出并输出停止信号;上升控制单元(34),所述上升控制单元(34)连接下降控制单元(33)并且响应于下降控制单元(33)输出的停止信号,上升控制单元(34)在通电时控制气缸(142)的活塞杆回收,当上升控制单元(34)接收到停止信号以后停止控制气缸(142)的活塞杆回收。4.根据权利要求2所述的浅层地震勘探设备,其特征在于:在每个插接板(143)的底部均开设有斜面(1431),斜面(1431)由插接板(143)底部的一侧向另一侧向上倾斜设置。5.根据权利要求1所述的浅层地震勘探设备,其特征在于:在中心盘(11)下方设有承压板(13),承压板(13)固定连接于四根支腿(12)之间,牵拉绳(162)穿过承压板(13)设置,在承压板(13)远离中心盘(11)一面固定连接有弹簧(163),弹簧(163)另一端固定连接于牵拉绳(162)上,弹簧(163)套设于牵拉绳(162)上。6.根据权利要求1所述的浅层地震勘探设备,其特征在于:在中心盘(11)和标定柱(2)上共同固定连接有主动红外入侵探测器(22)。7.根据权利要求1所述的浅层地震勘探设备,其特征在于:位置定位模块(4)还包括设置于标定柱(