一种田间数据采集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109442163A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811329445.9(22)申请日2018.11.09(71)申请人东北农业大学地址150030黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号(72)发明人权龙哲冯槐区张景禹付旭亚吴冰吕英杰(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/24(2006.01)F16M11/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种田间数据采集装置(57)摘要本发明旨在提供一种田间数据采集装置，该装备由弧形支架与可动式支腿组成的支撑装置、跨越障碍物装置、图像采集装置、载物装置和控制系统构成，通过外部电机提供动力，带动前后三角轮的转动，在此基础上，利用摄像头进行图像采集，通过电动推杆内部电机提供动力，带动推杆的伸缩，进而操控可动式支腿的升降，保证载物台的水平和实现跨越较大障碍物的功能，具有即时、高效、灵活的特点。CN109442163ACN109442163A权利要求书1/1页1.一种田间数据采集装置，其特征在于，包括有连接支撑的弧形支架、可动式支腿、跨越障碍物装置、图像采集装置、载物装置和动力机构组成，其中，所述弧形支架由轻质铝型材搭建而成，用以支撑和整合各部分机构，操控把手1(19)与操控把手2(17)均呈“7”形，端部都有防滑手柄(23)，防滑手柄(23)表面上均匀分布着大小相等的橡胶颗粒(22)，三角轮控制按钮(18)布置于操控把手1(19)上，控制前三角轮(3)与后三角轮(2)的独立和同步转动；电动推杆控制按钮(16)布置于操控把手2(17)上，保证载物台(7)的水平，操控把手1(19)与操控把手2(17)均和弧形支架(1)焊接相连，载物台(7)架于弧形支架(1)前端，用六个螺钉固定，其中载物台(7)有边缘凸起(9)，柔性支撑杆(6)固装于载物台(7)下面，与摄像头(21)相连，摄像头(21)用于采集图像，电动推杆(5)在弧形支架(1)下侧将弧形支架(1)与可动式支腿(4)相连，用以实现可动式支腿的升降，其中，两条可动式支腿(4)横向间距较大，因此中间由横梁(33)固装为一体，其中，处理器(10)和电源(11)放置于横梁(33)之上，水平分布于两侧，横梁(33)、可动式支腿(4)以及弧形支架(1)上分布有线槽1(12)、线槽2(13)、线槽3(14)，便于电线的布置和整理，每条可动式支腿(4)前与前三角轮(3)相连，后与后三角轮(2)相连，其中，前三角轮(3)与电机1(20)相连，后三角轮(2)与电机2(15)相连。2.根据权利要求1所述一种田间数据采集装置，其特征在于，一对前三角轮(3)与后三角轮(2)固装于可动式支腿(4)端部，三角轮由三角支架(27)、三个轮子(24)、三根拉簧(25)和三对固定架(26)组成，三角轮的三个轮子(24)均匀分布在三角支架(27)的三个顶点上，每根拉簧(25)与一对固定架(26)连接，固定架(26)又与三角支架(27)通过螺钉连接，拉簧(25)起到减震的作用，在三角轮翻转运动过程中，当第三个轮子与地面碰撞时，会有缓冲空间，从而保护三角轮，进而提升整个装置的稳定性，前电机(20)由三角轮控制按钮(18)控制，前三角轮(3)的翻转依靠前电机(20)的转动来实现，其中，三角轮控制按钮(18)上分布着前轮按钮(28)，后轮按钮(30)，同步按钮(29)，此外，处理器(10)来处理信号，电源(11)提供电动推杆(5)和前三角轮(3)运动的能量，后三角轮(2)与前三角轮(3)工作原理相同。3.根据权利要求1所述一种田间数据采集装置，其特征在于，弧形支架(1)与可动式支腿(4)之间除了必要的一个转动副约束，还连接着可伸缩的电动推杆(5)。4.根据权利要求1所述一种田间数据采集装置，其特征在于，载物台(7)下面连接柔性支撑杆(6)，柔性支撑杆(6)又与摄像头(21)连接。2CN109442163A说明书1/4页一种田间数据采集装置技术领域：[0001]本发明属于农业工程技术领域，是一种田间数据采集装置。背景技术：[0002]玉米是世界三大粮食作物之一，玉米的产量关系着我国的粮食安全，玉米生长早期的管理至关重要。玉米苗的高质量培养对玉米的增产意义重大，是提高玉米产量的关键。二十世纪中期我国科技水平并不高，玉米苗的观察和预防工作不及时，从而滋生多种疾病。比如，缺少磷元素或者低温导致的红叶苗；缺少氮元素导致的黄叶苗；干旱导致的僵叶苗等多种症状，导致产量一直不高。自二十一世纪初，我国陆续研制出各种以微电子技术、通信技术、网络技术和计算机技术为依托的农业监测装备，很大程度上解决了玉米苗期多种症状并发的问题。但上述农业监测装置仍