多功能葡萄种植架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109496675A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811376199.2(22)申请日2019.01.22(71)申请人湖南雪峰山酒庄有限责任公司地址418116湖南省怀化市洪江市黔城镇高桥村村委会(72)发明人粟俊(74)专利代理机构深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260代理人王翀(51)Int.Cl.A01G17/06(2006.01)A01D46/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称多功能葡萄种植架(57)摘要本发明提供了一种多功能葡萄种植架，包括支腿、第一顶杆和第二顶杆，其中，四条所述第一顶杆首尾相接形成矩形顶框，所述第二顶杆固定于第一顶杆，四条所述支腿的顶端分别固定于所述矩形顶框的四个角，所述多功能葡萄种植架还包括第一横杆、第二横杆、可移动的设置于所述第一横杆上的第一机械手臂和可移动的设置于所述第二横杆上的第二机械手臂，所述第一机械手臂包括设置其尾端的采摘钳，所述第二机械手臂包括设置于其尾端的收纳装置，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂与计算机系统电连接。与相关技术相比，本发明具有如下优点：可以实现精确定位葡萄串位置，全自动化采摘，极大提升采摘效率，保证葡萄在最佳采摘时间段进行采摘。CN109496675ACN109496675A权利要求书1/1页1.一种多功能葡萄种植架，包括四条支腿、四条第一顶杆和复数条第二顶杆，其中，四条所述第一顶杆首尾相接形成矩形顶框，所述第二顶杆的两端分别固定于两相对设置的所述第一顶杆，且复数条所述第二顶杆沿所述矩形顶框的长边方向依次间隔设置，四条所述支腿的顶端分别固定于所述矩形顶框的四个角，其特征在于，所述多功能葡萄种植架还包括设置于相邻两条所述支腿之间的第一横杆、设置于另外两条所述支腿之间的第二横杆、可移动的设置于所述第一横杆上的第一机械手臂和可移动的设置于所述第二横杆上的第二机械手臂，所述第一机械手臂包括设置其尾端的采摘钳，所述第二机械手臂包括设置于其尾端的收纳装置，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂均与计算机系统电连接。2.如权利要求1所述的多功能葡萄种植架，其特征在于，所述多功能葡萄种植架还包括固设于所述支腿上的摄像装置，所述摄像装置用于获取葡萄串的图像特征和尺寸信息。3.如权利要求1所述的多功能葡萄种植架，其特征在于，收纳装置为网兜。4.如权利要求4所述的多功能葡萄种植架，其特征在于，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂均通过滑轮滑轨配合分别设置于所述第一横杆和所述第二横杆。5.如权利要求1所述的多功能葡萄种植架，其特征在于，所述第一横杆和所述第二横杆的端部均设有齿轮和驱动所述齿轮转动的电机，所述支腿上设有与所述齿轮配合的齿条。6.如权利要求1所述的多功能葡萄种植架，其特征在于，所述第二顶杆为空心杆，其上设有用于喷水的出水孔。2CN109496675A说明书1/3页多功能葡萄种植架【技术领域】[0001]本专利涉及葡萄种植技术领域，尤其涉及一种多功能葡萄种植架。【背景技术】[0002]葡萄是一种藤本植物，种植时需要搭设专门的葡萄种植架，设计良好的葡萄架能够明显的改善葡萄生长时的采光和通风要求，显著的提高葡萄产量。[0003]但是传统的葡萄种植架仅仅起到支撑葡萄藤的作用，当葡萄成熟后，仍然需要人亲自去一串串的采摘，这种采摘方式效率太低，不然消耗人力，而且还容易造成葡萄错过最佳采摘日期。【发明内容】[0004]本发明公开了一种多功能葡萄种植架，其解决了现有葡萄种植架无法实现自动采摘的技术问题。[0005]为实现上述目的，本发明的技术方案为：[0006]一种多功能葡萄种植架，包括四条支腿、四条第一顶杆和复数条第二顶杆，其中，四条所述第一顶杆首尾相接形成矩形顶框，所述第二顶杆的两端分别固定于两相对设置的所述第一顶杆，且复数条所述第二顶杆沿所述矩形顶框的长边方向依次间隔设置，四条所述支腿的顶端分别固定于所述矩形顶框的四个角，所述多功能葡萄种植架还包括设置于相邻两条所述支腿之间的第一横杆、设置于另外两条所述支腿之间的第二横杆、可移动的设置于所述第一横杆上的第一机械手臂和可移动的设置于所述第二横杆上的第二机械手臂，所述第一机械手臂包括设置其尾端的采摘钳，所述第二机械手臂包括设置于其尾端的收纳装置，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂均与计算机系统电连接。[0007]作为本发明的一种改进，所述多功能葡萄种植架还包括固设于所述支腿上的摄像装置，所述摄像装置用于获取葡萄串的图像特征和尺寸信息。[0008]作为本发明的一种改进，收纳装置为网兜。[0009]作为本发明的一种改进，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂均通过滑轮滑轨配合分别设置于所述第一横杆和所述第二横杆