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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115893177A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211568134.4(22)申请日2022.12.08(71)申请人北京凌空天行科技有限责任公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区荣华南路2号院3号楼1101(72)发明人请求不公布姓名(74)专利代理机构天津市鼎拓知识产权代理有限公司12233专利代理师陈盼盼(51)Int.Cl.B66C1/12(2006.01)B66C13/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种可以垂直起吊并翻转被吊物的吊具(57)摘要本发明涉及一种可以垂直起吊并翻转被吊物的吊具。包括吊挂装置以及安装在吊挂装置底部的承力框架装置;吊挂装置包括相对的两条钢缆,在两条钢缆之间安装有撑缆组件;承力框架装置包括十字型支架,在其左臂前方安装有第一吊臂、右臂前方安装有第二吊臂,在两吊臂上各设有多个调节连接孔且在其中一个调节连接孔的位置采用连接螺栓安装有吊耳,两条钢缆的下端分别与两个吊耳连接,在十字型支架的上臂内侧安装有第一支座,在十字型支架的下臂内侧安装有第二支座,在第一支座的前端通过铰接轴安装有第一转接座,在第二支座的前端通过铰接轴安装有第二转接座。本发明结构简单,操作便捷,降低人工劳动强度,提升舱段装配效率以及装配过程稳定性。CN115893177ACN115893177A权利要求书1/1页1.一种可以垂直起吊并翻转被吊物的吊具,其特征是:包括吊挂装置以及安装在吊挂装置底部的承力框架装置(5);吊挂装置包括相对的两条钢缆(1),在两条钢缆(1)之间安装有将两条钢缆(1)的中部撑开一定距离的撑缆组件;承力框架装置(5)包括十字型支架(51),在十字型支架(51)的左臂前方安装有第一吊臂(52),在十字型支架(51)的右臂前方安装有第二吊臂(53),在第一吊臂(52)和第二吊臂(53)上各设有多个调节连接孔(54)且在其中一个调节连接孔(54)的位置采用连接螺栓(7)安装有吊耳(6),两条钢缆(1)的下端分别与两个吊耳(6)连接,在十字型支架(51)的上臂内侧安装有第一支座(57),在十字型支架(51)的下臂内侧安装有第二支座(58),在第一支座(57)的前端通过铰接轴(59)安装有第一转接座(55),在第二支座(58)的前端通过铰接轴(59)安装有第二转接座(56)。2.如权利要求1所述的可以垂直起吊并翻转被吊物的吊具,其特征是:第一转接座(55)包括T形的第一转接板以及U形的第一转接基座,第一转接板的中部与第一转接基座的前端固定连接,在第一转接板的两端设有连接孔,第一支座(57)的前端位于第一转接基座的槽内并采用所述铰接轴(59)铰接连接。3.如权利要求2所述的可以垂直起吊并翻转被吊物的吊具,其特征是:第二转接座(56)包括T形的第二转接板以及U形的第二转接基座,第二转接板的中部与第二转接基座的前端固定连接,在第二转接板的两端设有连接孔,第二支座(58)的前端位于第二转接基座的槽内并采用所述铰接轴(59)铰接连接。4.如权利要求3所述的可以垂直起吊并翻转被吊物的吊具,其特征是:第一支座(57)为T形轴座,其外端的直径大于内端的直径,第一支座(57)的外端与十字型支架(51)的上臂焊接固定;第二支座(58)为T形轴座,其外端的直径大于内端的直径,第二支座(57)的外端与十字型支架(51)的下臂焊接固定。5.如权利要求4所述的可以垂直起吊并翻转被吊物的吊具,其特征是:在十字型支架(51)的相邻臂之间以及左臂与第一吊臂(52)之间、右臂与第二吊臂(53)之间均焊接安装有三角形的加强筋板。6.如权利要求5所述的可以垂直起吊并翻转被吊物的吊具,其特征是:撑缆组件包括支撑横梁(4),在支撑横梁(4)的两端焊接安装有上端向内倾斜的支撑内板(2),在支撑内板(2)的外侧设有固定外板(3),支撑内板(2)和固定外板(3)采用多个螺栓固定连接且钢缆(1)的中部被夹持固定在支撑内板(2)与固定外板(3)之间。7.如权利要求6所述的可以垂直起吊并翻转被吊物的吊具,其特征是:在钢缆(1)的上端和下端均设有吊环,钢缆(1)下端的吊环与吊耳(6)连接。2CN115893177A说明书1/4页一种可以垂直起吊并翻转被吊物的吊具技术领域[0001]本发明属于航天设备技术领域,尤其涉及一种可以垂直起吊并翻转被吊物的吊具。背景技术[0002]随着航天火箭的快节奏、快响应、多任务的发射需求不断加大以及发射密度的不断提高,对火箭的装配速度提出了越来越高的要求。[0003]现有技术中已有的火箭舱段装配过程中需要进行翻转吊装,现有操作方式中多为使用手拉葫芦实现的舱段的翻转吊装,具体地:先将舱段从垂直吊起,然后使用手拉葫芦将