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一种电机驱动支腿式井下智能取样器.pdf
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本发明公开了一种电机驱动支腿式井下智能取样器，属于井下取样装置技术领域，本发明的一种电机驱动支腿式井下智能取样器主要包括，浮力支腿模块、两个旋转电机动力模块、一个控制模块、固定支腿模块和真空储气模块，所述一种电机驱动支腿式井下智能取样器的下落、固定、取样与回收全过程自动控制，无需人为进行中间操作，可自动控制上下旋转电机运转，调节支腿开度和伸缩固定支腿，进而改变取样器速度和固定，然后由真空储气罐收集气体，完成后调节浮力支腿，上升回收取样器。本发明的一种电机驱动支腿式井下智能取样器，全程完全实现自动控制，且结
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