一种高温气冷堆传热管检查装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109659048A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201811574902.0(22)申请日2018.12.21(71)申请人核动力运行研究所地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号申请人中核武汉核电运行技术股份有限公司(72)发明人高厚秀汪兆军陈磊聂炜超杨帆韩捷吴东栋(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人程然(51)Int.Cl.G21C17/017(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种高温气冷堆传热管检查装置(57)摘要本发明属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆传热管检查装置，目的是为了解决高温气冷堆蒸汽发生器传热管实施无损检测难度大的问题。其特征在于：它包括吸枪装置、导轨组件、回转机构和支腿机构；吸枪装置和导轨组件之间采用快换结构进行连接，吸枪组件快换结构，通过拨动快换结构的旋转卡盘可实现吸枪装置与导轨组件的快速锁紧，实现两者之间的快速连接，支腿安装机构采用可折叠的形式，便于工作人员搬运。CN109659048ACN109659048A权利要求书1/2页1.一种高温气冷堆传热管检查装置，采用模块化设计，其特征在于：它包括吸枪装置(2)、导轨组件(3)、回转机构(4)和支腿机构(5)；吸枪装置(2)和导轨组件(3)之间采用快换结构进行连接，吸枪组件快换结构，通过拨动快换结构的旋转卡盘可实现吸枪装置(2)与导轨组件(3)的快速锁紧，实现两者之间的快速连接，支腿安装机构(5)采用可折叠的形式，便于工作人员搬运。2.根据权利要求1所述的高温气冷堆传热管检查装置，其特征在于：所述的导轨组件(3)包括导轨(6)、驱动电机(7)及减速器(8)、原点传感器(9)、超程传感器(10)和加长滑块(11)；导轨组件(3)用于实现吸枪组件(2)在蒸汽发生器内水室半径方向的位置改变，导轨组件(3)除具有良好的重复定位精度，能够进入蒸汽发生器给水管嘴内，且导轨组件(3)的伸缩行程能够覆盖到蒸汽发生器的所有管板孔；导轨(6)的驱动电机(7)驱动导轨上的加长滑块(11)运动，从而实现在蒸发器水室半径方向的直线运动；通过导轨(6)上的加长滑块(11)的作用，导轨组件(3)可带动吸枪装置(2)运动，运动范围可全面覆盖所有位置的管板孔。3.根据权利要求2所述的高温气冷堆传热管检查装置，其特征在于：所述的导轨组件(3)还可通过原点传感器(9)实现零点校正，从而实现对定位精度的控制，并利用超程传感器(10)的限位，使得检查装置(1)以任何轨迹运动都不会对蒸汽发生器水室产生碰撞。4.根据权利要求2所述的高温气冷堆传热管检查装置，其特征在于：所述的回转机构(4)主要由导轨连接件(12)、旋转机构壳体(13)、谐波减速器(14)、安装底座(15)、旋转电机(16)、底座壳体(17)、微动开关固定座(18)、微动开关(19)、活动挡块(20)、固定挡块(29)等组成；用于为检查装置(1)实现圆周运动，控制检查装置(1)的旋转角度，谐波减速器(14)搭载高刚性轴承，法兰盘输出，能直接与导轨组件(3)进行连接；回转机构(4)机械限位由一个可在一定角度内摆动的活动挡块实现，通过微动开关(19)实现回转机构(4)的传感器限位；安装底座(15)分别与谐波减速器(14)和旋转电机(16)连接；并且在安装底座(15)上留有法兰安装定位面，用于与支腿机构(5)连接；微动开关固定座(18)安装在导轨连接件(12)上，微动开关(19)和活动挡块(20)安装在微动开关固定座(18)上，且跟随电机转动，固定挡块(29)安装在旋转机构壳体(13)保持不动，旋转机构机械限位由可在一定角度内摆动的活动挡块(20)实现。5.根据权利要求4所述的高温气冷堆传热管检查装置，其特征在于：定义活动挡块(20)常态下旋转角度为0°，当回转机构(4)转动，活动挡块(20)旋转360°之后会继续旋转到大于360°的一个角度，从而触发微动开关(19)给出限位信号，电机停止转动；这个α角度大小为活动挡块(20)摆动角度范围的一半大小；翻转时，活动挡块(20)转动到0°以下的α角度后触发微动开关(19)，从而电机停止转动。6.根据权利要求4所述的高温气冷堆传热管检查装置，其特征在于：所述的支腿机构(5)包括支腿(21)、快速卡扣(22)、定位螺栓(23)、紧固套筒(24)、固定半卡扣(25)、活动半卡扣(26)、蝶形螺母(27)、弹簧柱塞(28)等部分组成；支腿机构(5)与安装底座(15)间采用铰链销的形式，可实现支腿(21)的折叠，并通过带“L”型槽的支腿紧固套筒(24)实现支腿(21)的固定，弹簧柱塞(28)