一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置及混肥方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109675470A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910135648.2(22)申请日2019.02.25(71)申请人山东农业大学地址271018山东省泰安市岱宗大街61号(72)发明人周凯吴吉鹏常金明李天华侯加林(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240代理人李茜(51)Int.Cl.B01F13/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置及混肥方法(57)摘要本发明涉及一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置及混肥方法，其中混肥装置包括安装有支腿的支撑板、沿竖向穿设在支撑板上的搅拌轴，以及驱动搅拌轴转动的动力装置，支腿的下端安装有行走轮，搅拌轴伸至支撑板下方的一端安装有搅拌装置；搅拌装置包括与搅拌轴固接的支撑盘、与所述支撑盘铰接的叶片安装板，以及与叶片安装板固接的搅拌桨叶片，支撑盘上开设有与叶片安装板适配的叶片槽。本发明支腿的高度可大范围调节，可适应不同的工作高度，支腿上安装有行走轮，使装置整体移动方便；搅拌桨叶片可以向上折起，可适应小孔径桶口的混肥桶；搅拌轴长度可调，从而使搅拌桨叶片的搅拌高度可调，深入混肥桶或混肥池中的范围大，搅拌更均匀。CN109675470ACN109675470A权利要求书1/2页1.一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置，其特征在于：包括安装有至少三条支腿的支撑板（2）、沿竖向穿设在所述支撑板上的搅拌轴（5），以及驱动所述搅拌轴转动的动力装置，所述支腿的下端安装有行走轮（11），所述搅拌轴伸至支撑板下方的一端安装有搅拌装置（13）；所述搅拌装置（13）包括与搅拌轴固接的支撑盘（17）、与所述支撑盘（17）铰接的叶片安装板（18），以及与所述叶片安装板（18）固接的搅拌桨叶片（19），所述支撑盘上开设有与叶片安装板适配的叶片槽（25）。2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置，其特征在于：所述叶片安装板（18）内部设有空腔，空腔内设有向上伸出叶片安装板的压杆（20）和由所述压杆带动变形的弹簧（23），所述压杆（20）上固接有伸出空腔侧壁的弹性杆（22），所述叶片槽（25）的槽壁上设有与弹性杆伸出空腔的一端适配的定位孔（24）。3.根据权利要求2所述的一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置，其特征在于：所述弹性杆（22）倾斜设置，且弹性杆的下端与压杆的下端固接，弹簧（23）位于压杆的下方。4.根据权利要求2所述的一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置，其特征在于：每根压杆（20）上对称设置有两根弹性杆（22）。5.根据权利要求1所述的一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置，其特征在于：各叶片安装板靠近支撑盘中心的一端与支撑盘铰接。6.根据权利要求1所述的一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置，其特征在于：所述支腿包括上端与支撑板（2）铰接的上支撑杆（9），以及与上支撑杆（9）的下端铰接的下支撑杆（10），所述下支撑杆（10）上安装所述行走轮（11），所述上支撑杆和下支撑杆之间还通过伸缩杆连接。7.根据权利要求6所述的一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置，其特征在于：所述伸缩杆包括与上支撑杆铰接的外管（16），以及一端伸至外管内、另一端与下支撑杆铰接的内管（15），所述外管的管壁上通过螺纹连接有顶至内管的紧定螺钉（14）。8.根据权利要求1所述的一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置，其特征在于：所述支腿为四条，呈矩形分布在支撑板上，至少一支腿上的行走轮设有制动装置。9.根据权利要求1所述的一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置，其特征在于：所述搅拌轴包括通过轴承与支撑板连接的轴套和穿设至轴套内的转轴，所述转轴的下端固接支撑盘，所述轴套的侧壁上通过螺纹连接有顶至转轴的定位螺栓（12）。10.一种在复杂作业环境中的混肥方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）根据盛料容器的高度调整支腿的高度，并移动混肥装置，使搅拌装置位于盛料容器上方；（2）根据盛料容器内肥料的深度调整搅拌轴向下的伸出长度，使搅拌装置位于肥料中，然后启动动力装置，利用动力装置带动搅拌装置转动而进行混肥；（3）在混肥过程中，通过调整支腿高度对搅拌高度进行调节，对各高度层的肥料进行混合；（4）步骤（1）中，如果盛料容器的开口尺寸小于搅拌桨叶片的外廓尺寸，则按压叶片安装板上的压杆，弹性杆随压杆移动并发生变形，至弹性杆脱离定位孔，然后转动叶片安装板，使搅拌桨叶片向上折起，利用向上折起的搅拌桨叶片和具有叶片槽的支撑盘进行搅拌；松开压杆后，在弹簧和弹性杆的作用下，压杆向上移动复位，弹性杆向外伸出，利用弹性杆2CN109675470A权