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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109998799A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910384668.3(22)申请日2019.05.09(71)申请人常州信息职业技术学院地址213164江苏省常州市武进区大学城内鸣新中路2号(72)发明人张皓杰孙磊厚(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人朱晓凯(51)Int.Cl.A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/12(2006.01)A61H15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种带按摩功能的智能轮椅(57)摘要本发明公开一种带按摩功能的智能轮椅,包括椅身和底部支腿,椅身由相连接的座板和靠板组成,相应一侧的前后支腿间设有加固杆,在前部的支腿底部连接前轮、在后部的支腿底部连接后轮,在前部的支腿外侧通过角度调节装置连接连接杆,在连接杆端部设有踏板,在座板上端及靠板内侧面上均设有软性垫,在靠板内部设有按摩装置,在座板两侧分别设有一个扶手。该智能轮椅的整体结构合理,功能丰富,舒适度强,通过按摩装置上按摩球与软性垫的接触配合以对患者的背部进行按摩,有助提升康复理疗效果,相比传统的轮椅更具备市场投放前景。CN109998799ACN109998799A权利要求书1/1页1.一种带按摩功能的智能轮椅,其特征在于,包括椅身和底部支腿(3),椅身由相连接的座板(1)和靠板(2)组成,相应一侧的前后支腿(3)间设有加固杆(4),在前部的支腿(3)底部连接前轮(5)、在后部的支腿(3)底部连接后轮(6),在前部的支腿(3)外侧通过角度调节装置连接连接杆(7),在连接杆(7)端部设有踏板(8),在座板(1)上端及靠板(2)内侧面上均设有软性垫(18),在靠板(2)内部设有按摩装置,在座板(1)两侧分别设有一个扶手(102)。2.如权利要求1所述的一种带按摩功能的智能轮椅,其特征在于,所述按摩装置包括沿靠板(2)的宽度方向设置的主动转轴(15-1)和从动转轴(15-2),从动转轴(15-2)设在靠板(2)内部,主动转轴(15-1)的一侧端部置于靠板(2)外部并与设在靠板(2)后侧的电机(14)的电机轴通过皮带传动连接,主动转轴(15-1)与从动转轴(15-2)间通过链条(16)传动连接,在链条(16)上均匀分布数个按摩球(17),且当按摩球(17)转动到靠近靠板(2)内侧面一侧时球体表面与靠板(2)内侧面上的软性垫(18)内表面相接触。3.如权利要求1所述的一种带按摩功能的智能轮椅,其特征在于,所述角度调节装置包括转动销(9)、环套(10)、第一凹型块(12)和第二凹型块(13),所述连接杆(7)端部与转动销(9)固定连接,环套(10)设在转动销(9)的外部,在环套(10)外围环周等距离设有数个限位块(11),所述第一凹型块(12)和第二凹型块(13)嵌套配合且设在环套(10)上方,第二凹型块(13)顶部两端分别通过一个弹簧与第一凹型块(12)内侧面顶部连接,在第二凹型块(13)内侧设有滑块,在支腿(3)上与滑块对应的位置设有纵向滑槽,所述第二凹型块(13)可沿滑槽纵向移动,所述第二凹型块(13)的下方凹孔形状与限位块(11)的外部形状相适应。4.如权利要求1所述的一种带按摩功能的智能轮椅,其特征在于,所述扶手(102)底部两端分别通过一个升降杆(101)与座板(1)顶面相连接,在扶手(102)上端包裹有海绵层。5.如权利要求1所述的一种带按摩功能的智能轮椅,其特征在于,在靠板(2)一侧设有安装座(201),在安装座(201)的上端设有伸缩结构的支撑杆(202),在支撑杆(202)的上端设有点滴架(203)。6.如权利要求1所述的一种带按摩功能的智能轮椅,其特征在于,在靠板(2)后侧设有把手(19),在把手(19)外侧表面套设有橡胶层,在橡胶层上设有防滑纹路。7.如权利要求2所述的一种带按摩功能的智能轮椅,其特征在于,所述电机(14)为伺服电机,在电机(14)外部设有电机保护框,电机保护框与靠板(2)后侧面连接。2CN109998799A说明书1/3页一种带按摩功能的智能轮椅技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种轮椅,尤其涉及一种带按摩功能的智能轮椅。背景技术[0002]轮椅由轮椅架、车轮、座垫及扶手等部件组成,作为一种代步移动工具,轮椅可助益解决残疾人士和行动不便的伤病人员及老年人的理疗和康复问题,方便家属看顾,借助于轮椅走出家门参与社会活动也有助于此类人士的身心健康。[0003]现有技术中的普通轮椅一般由轮椅可折叠框架、前后车轮、左右脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背袋、便盆和接尿袋挂钩九部分组成