一种光伏组件配置设备、光伏组件安装方法以及维护方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890609A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202110903652.6(22)申请日2021.08.06(71)申请人天合光能股份有限公司地址213031江苏省常州市新北区天合光伏产业园天合路2号(72)发明人张映斌刘曜翟高磊陈栋王宁吕思祥龚飞江旭王小可(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师廖微(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称一种光伏组件配置设备、光伏组件安装方法以及维护方法(57)摘要本发明涉及光伏技术领域，公开了一种光伏组件配置设备、光伏组件安装方法及维护方法。该光伏组件配置设备包括运转车和执行装置；运转车包括车体和承托装置，执行装置与车体连接，承托装置用于托起光伏组件；所述执行装置包括机械臂以及设置在所述机械臂的末端的执行机构，所述执行机构被配置为能够拆装和/或维护所述光伏组件。该光伏组件配置设备通过车体、承托装置以及执行装置的配合，能够集成光伏组件的搬运、拆装和维护功能，自动化程度高，使用设备少，有利于降低成本。CN115890609ACN115890609A权利要求书1/2页1.一种光伏组件配置设备，其特征在于，包括：运转车，包括车体(1)和承托装置(2)，所述承托装置(2)与所述车体(1)连接，用于托起光伏组件；执行装置(3)，设置于所述车体(1)上，所述执行装置(3)包括机械臂(31)以及设置在所述机械臂(31)的末端的执行机构(32)，所述执行机构(32)被配置为能够拆装和/或维护所述光伏组件。2.根据权利要求1所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述执行机构(32)包括至少两种执行组件(322)，所述机械臂(31)的末端被配置为选择性地安装至少一种所述执行组件(322)。3.根据权利要求2所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述执行装置(3)还包括转接机构(33)，所述转接机构(33)包括可拆装连接的第一转接部(331)和第二转接部(332)，所述第一转接部(331)设置于所述机械臂(31)的末端，每一所述执行组件(322)均对应连接有所述第二转接部(332)。4.根据权利要求3所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述第一转接部(331)和所述第二转接部(332)二者中的一个上设置有螺纹安装孔(3311)，另一个上设置有螺纹安装柱(3321)，所述螺纹安装柱(3321)与所述螺纹安装孔(3311)螺纹配合；或，所述第一转接部(331)与所述第二转接部(332)卡接固定；或，所述第一转接部(331)与所述第二转接部(332)通过紧固件固定。5.根据权利要求1所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述执行机构(32)包括：旋转座(321)，所述旋转座(321)转动设置于所述机械臂(31)的末端；至少两种执行组件(322)，设置于所述旋转座(321)上并绕所述旋转座(321)的转动中心呈圆形排列，以使任一种所述执行组件(322)能随所述旋转座(321)转动至工作位置。6.根据权利要求2‑5中任一项所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述执行组件(322)为抓取组件、电动起子、喷淋组件或清洁刷。7.根据权利要求1‑5中任一项所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述光伏组件配置设备还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构设置于所述机械臂(31)上，所述视觉定位机构被配置为获取所述承托装置(2)、所述光伏组件以及预设安装位置的三维坐标，所述机械臂(31)根据所述三维坐标移动。8.根据权利要求1‑5中任一项所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述承托装置(2)包括：承托组件(21)，用于承托所述光伏组件；驱动机构(22)，设置于所述车体(1)上，所述驱动机构(22)能够驱动所述承托组件(21)相对所述车体(1)升降、水平移动和/或翻转。9.根据权利要求8所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述驱动机构(22)包括：平动驱动组件(221)，所述平动驱动组件(221)能够驱动所述承托组件(21)升降和/或沿第一水平方向往复移动，所述第一水平方向为所述车体(1)与所述承托装置(2)的排列方向；和/或翻转驱动组件(222)，所述翻转驱动组件(222)能够驱动所述承托组件(21)绕沿第二水平方向延伸的轴线转动，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。2CN115890609A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述翻转驱动组件(222)包括：固定座，能相对所述车体(1)绕沿所述第二水平方向延伸的轴线转动，所述承托装置(2)安装于所述固定座上；伸缩驱动件，与所述车体(1)铰接，