一种利用拱架安装机进行施工的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110645027A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201911000335.2(51)Int.Cl.(22)申请日2019.10.21E21D11/40(2006.01)E21D11/18(2006.01)(71)申请人中铁五局集团第一工程有限责任公E21D11/10(2006.01)司地址410117湖南省长沙市雨花区中意一路646号(72)发明人陈佐林杨俊峰苗永旺曹振兴彭学军李享松吴彪杨文国汤宇陈彬杨曾罗朝华胥俊伟李一萍胡从文范方贵凌涛(74)专利代理机构长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙)43228代理人周友福权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种利用拱架安装机进行施工的方法(57)摘要一种利用拱架安装机进行施工的方法，所述拱架安装机包括收纳架、底架、驾驶舱、夹持臂、吊篮组件、支腿、连接架、镂空部、摆臂、液压马达、限位凸起、上夹板、三角块、台肩、上垫板、下垫板、下夹块、夹持油缸、回转机构、圆柱连接件、摆臂油缸、环形连接件；其中吊篮组件包括支座、俯仰油缸、外臂、伸缩油缸、调平油缸、吊篮、背身台、扶梯、内臂、第一接头、第二接头、履带、旋转驱动机构；所述施工的方法包括：预备施工方法、联动施工方法、调节施工方法；所述预备施工方法包括：预先制备拱架，加工出拱架的安装位置，在所述安装位置初喷混凝土。CN110645027ACN110645027A权利要求书1/2页1.一种利用拱架安装机进行施工的方法，其特征在于：所述拱架安装机包括收纳架、底架、驾驶舱、夹持臂、吊篮组件、支腿、连接架、镂空部、摆臂、液压马达、限位凸起、上夹板、三角块、台肩、上垫板、下垫板、下夹块、夹持油缸、回转机构、圆柱连接件、摆臂油缸、环形连接件；其中吊篮组件包括支座、俯仰油缸、外臂、伸缩油缸、调平油缸、吊篮、背身台、扶梯、内臂、第一接头、第二接头、履带、旋转驱动机构；所述施工的方法包括：预备施工方法、联动施工方法、调节施工方法；所述预备施工方法包括：预先制备拱架，加工出拱架的安装位置，在所述安装位置初喷混凝土；所述底架上方设有所述驾驶舱，驾驶舱前方中间设有吊篮组件，吊篮组件两侧各设有一个夹持臂，所述底架的前方和后方各设有一个收纳架，收纳架中设有所述支腿，支腿展开时支撑在地面上，收缩时收纳在收纳架中；所述夹持臂末端连接所述连接架，连接架通过环形连接件连接摆臂油缸，摆臂油缸套设于环形连接件中，摆臂油缸内部的活塞杆一端设有圆柱连接件，圆柱连接件通过枢轴连接在所述摆臂上，所述摆臂一端连接所述连接架，另一端连接所述回转机构，所述回转机构由液压马达驱动，回转机构连接所述下夹块，所述下夹块上连接有所述上夹板，所述上夹板末端连接所述三角块，三角块底面全覆盖有上垫板，上垫板构成上夹持面，对应位置的下夹块上也设有下垫板构成的下夹持面，上夹板、下夹块相对的面构成阶梯面，阶梯面由两个斜面和中间的台肩面形成，其中一个斜面构成所述上夹持面或所述下夹持面，另一个斜面作为安装面，其中下夹块的安装面上设有所述限位凸起，所述下夹块中设有所述夹持油缸，夹持油缸顶抵在所述上夹板的安装面上使得所述上夹板开合；所述支座设置在所述底架上，支座通过旋转驱动机构旋转，所述支座的上端枢接所述外臂，所述外臂中设有内臂，内臂可相对于外臂延伸运动，所述伸缩油缸的一端连接在所述外臂的上方，伸缩油缸中的活塞杆末端连接在所述内臂上方，通过伸缩油缸中活塞杆的运动带动所述内臂运动，所述支座上还连接有俯仰油缸，所述俯仰油缸驱动所述外臂俯仰，所述履带通过第一接头连接到所述内臂、通过第二接头连接到所述外臂，所述履带中容纳液压管线，所述内臂的末端设有调平油缸与吊篮，其中调平油缸中的活塞杆顶抵所述吊篮的下端，所述吊篮前方连接有扶梯，所述扶梯由左右两根扶梯杆组成，扶梯杆上方向内弯曲以约束固定所述背身台；所述联动施工方法包括：所述拱架安装机移动到施工位置，所述支腿从所述收纳架中落下支撑到地面，两个夹持臂各夹持一段拱架移动到对接位置，所述吊篮移动到对接位置，工人操作连接两段拱架，安装完拱架之后二次喷射混凝土到预定厚度；所述调节施工方法包括：所述吊篮内设有控制装置以控制所述夹持臂与所述吊篮组件调整位置；所述驾驶舱内设有控制装置以控制所述夹持臂与所述吊篮组件调整位置；吊篮内的控制装置与驾驶舱内的控制装置无线连接。2.根据权利要求2所述的一种利用拱架安装机进行施工的方法，其特征在于：所述支腿由三角腿和方形底构成。3.根据权利要求1所述的一种利用拱架安装机进行施工的方法，其特征在于：所述支腿有四个。4.根据权利要求1所述的一种利用拱架安装机进行施工的方法，其特征在于：所述驾驶舱右端设有防护栏。2CN110645027A权利要求书2/2页