步履式钻机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110847818A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911376759.9(22)申请日2019.12.27(71)申请人江西东锐机械有限公司地址330000江西省南昌市南昌经济技术开发区枫林大道1059号二车间(72)发明人刘锐军(74)专利代理机构南昌汇智合诚知识产权代理事务所(普通合伙)36130代理人胡长民(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)B62D57/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称步履式钻机(57)摘要本发明公开了一种步履式钻机，包括底盘总成，底盘总成的周侧矩形阵列有可相互独立动作的四组支腿总成和履带行走总成，支腿总成由可左右摆动的上关节、可上下顶升的中关节以及可固定支撑的下关节组成，履带行走总成固定安装于支腿总成的下关节处，且履带行走总成为独立驱动的履带轮。本发明通过在底盘总成侧设置四组支腿总成和履带行走总成，由传统的履带式条轮变为步履式行走轮，可有效将底盘总成抬离更高的地面高度，能够适应山地作业所存在的多工况凹凸不平的地面，可直接平开通过较高障碍物，且每组支腿总成和履带行走总成均能够实现单独运动，可跨越通过更高的断层地形，爬坡角度可更大。CN110847818ACN110847818A权利要求书1/1页1.一种步履式钻机，包括底盘总成（1），其特征在于：所述底盘总成（1）的周侧矩形阵列有可相互独立动作的四组支腿总成（8）和履带行走总成（9），所述支腿总成（8）由可左右摆动的上关节、可上下顶升的中关节以及可固定支撑的下关节组成，所述履带行走总成（9）固定安装于支腿总成（8）的下关节处，且所述履带行走总成（9）为独立驱动的履带轮。2.根据权利要求1所述的一种步履式钻机，其特征在于：所述支腿总成（8）由固定件（81）、水平铰接件（82）、调跨液压杆（83）、连接件（84）、调高液压杆（85）、支撑件（86）、支撑液压杆（87）、换向件（88）和调向液压杆（89）组成，所述固定件（81）的一端固定安装于底盘总成（1）的顶端，所述固定件（81）的另一端通过销轴铰接有水平铰接件（82），在所述固定件（81）和水平铰接件（82）的背侧设有调跨液压杆（83），所述调跨液压杆（83）的固定端铰接于固定件（81）的背侧，所述调跨液压杆（83）的伸缩端铰接于水平铰接件（82）背侧，所述水平铰接件（82）的另一端底部通过销轴铰接有连接件（84），在所述水平铰接件（82）的顶端通过销轴铰接有调高液压杆（85），所述调高液压杆（85）的另一端通过销轴铰接于连接件（84）的顶端，在所述连接件（84）的另一端通过销轴铰接有支撑件（86），所述支撑件（86）的顶端铰接有支撑液压杆（87），所述支撑液压杆（87）的自由伸缩端铰接于连接件（84）的顶端，所述支撑件（86）的另一端通过销轴铰接有换向件（88），所述换向件（88）的一端固定连接于履带行走总成（9）的一侧，所述换向件（88）的另一端位于支撑件（86）内部且铰接有调向液压杆（89），所述调向液压杆（89）的另一端铰接于支撑件（86）的内部。3.根据权利要求2所述的一种步履式钻机，其特征在于：所述履带行走总成（9）由动力箱（91）、前导轮（92）、后导轮（93）、驱动盘（94）、支撑轮（95）、驱动轮（96）和步履带（97）组成，所述动力箱（91）的一侧铰接于换向件（88）的一端，所述动力箱（91）的左右两端分别设有前导轮（92）和后导轮（93），所述动力箱（91）的上下两端分别设有驱动盘（94）和支撑轮（95），所述驱动盘（94）的外部固定安装有驱动轮（96），所述动力箱（91）的外部设有步履带（97），所述前导轮（92）、后导轮（93）、支撑轮（95）和驱动轮（96）通过步履带（97）传动连接，所述驱动盘（94）的端部与动力箱（91）内设置的马达输出轴传动连接。4.根据权利要求3所述的一种步履式钻机，其特征在于：所述前导轮（92）相对于支撑轮（95）和后导轮（93）抬高布置。2CN110847818A说明书1/5页步履式钻机技术领域[0001]本发明涉及桩孔钻机技术领域，具体为一种步履式钻机。背景技术[0002]输电线路工程山地基础地形复杂、地质条件复杂、交通条件差（没有现成的路且很多情况下有几米高的断层峭壁阻挡修路）、修建索道也是人工挖基础坑和桩孔。传统的原状土掏挖基础（掏挖桩）、岩石嵌固基础等型式，桩径较大，一般为1m以上，且埋深较深（6m-30m），对钻机的扭力要求大，基坑开挖机械成孔需要大扭矩力装备，大扭矩力装备体积大、重量大，难以上山，无法实现机械化施工。[0003]由于山地的路况行走难、施工地基不平（斜坡）和有浮土