一种具有自动破碎装置的车载移动式采样机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110940543A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201811113711.4(22)申请日2018.09.25(71)申请人西安红宇矿用特种移动设备有限公司地址710054陕西省西安市雁塔区雁翔路99号交大科技园开元孵化器3A座(72)发明人王军(51)Int.Cl.G01N1/04(2006.01)G01N1/28(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种具有自动破碎装置的车载移动式采样机(57)摘要本发明提出一种具有自动破碎装置的车载移动式采样机，包括汽车底盘、副车架、液压支腿、采样装置、自动破碎装置、集样装置、液压油箱、冷却器和电控柜，所述采样装置包括底座、大臂、大臂油缸、小臂油缸、小臂、伸缩臂、摆角油缸、四连杆机构和采样头，所述自动破碎装置包括工作台、电控箱、立杆、第一横板、气压缸、气压杆、第一电机、第一转轴、磨盘、压磨圆筒、第二转轴、第二电机、电机底座、第二横板、装料筒、锥形出料管和U形架。本发明所述具有自动破碎装置的车载移动式采样机集煤炭采样、破碎、集样于一体，为煤炭质量分析化验提供准确而可靠的采集样品，具有工作效率高、运用范围广、自动化程度、操控安全方便等诸多优点。CN110940543ACN110940543A权利要求书1/2页1.一种具有自动破碎装置的车载移动式采样机，包括汽车底盘（1）、副车架、液压支腿（4，8）、采样装置（7）、自动破碎装置（3）、集样装置（2）、液压油箱（5）、冷却器（6）和电控柜（9），所述副车架安装在所述汽车底盘（1）上，其他各部件安装于所述副车架上，其特征在于，所述采样装置（7）包括底座（10）、大臂（11）、大臂油缸（12）、小臂油缸（13）、小臂（14）、伸缩臂（15）、摆角油缸（17）、四连杆机构（18）和采样头（19），所述底座（10）转动连接于所述副车架上，所述底座（10）的上部铰接于所述大臂（11）的一端，所述底座（10）的底端铰接于所述大臂油缸（12）的一端，所述大臂油缸（12）的另一端铰接于所述大臂（11），所述大臂（11）的另一端铰接于所述小臂（14）的一端，所述小臂油缸（13）的两端分别铰接于所述大臂（11）和小臂（14），所述小臂（14）的另一端伸缩连接于所述伸缩臂（15），所述伸缩臂（15）的前端铰接于所述摆角油缸（17）和四连杆机构（18），所述摆角油缸（17）的另一端铰接所述四连杆机构（18），所述采样头（19）铰接于所述四连杆机构（18）；所述自动破碎装置（3）包括工作台（20）、电控箱（21）、立杆（22）、第一横板（23）、气压缸（24）、气压杆（25）、第一电机（26）、第一转轴（27）、磨盘（28）、压磨圆筒（29）、第二转轴（30）、第二电机（31）、电机底座（32）、第二横板（33）、装料筒（34）、锥形出料管（35）和U形架（36），所述工作台（20）安装在副车架上，所述工作台（20）的一端设有所述立杆（22），所述立杆（22）的顶部安装有所述第一横板（23），所述第一横板（23）的顶部安装有所述气压缸（24），所述气压缸（24）的底部通过所述气压杆（25）连接有所述第一电机（26），所述第一电机（26）的底部通过所述第一转轴（27）连接有所述磨盘（28），所述磨盘（28）的正下方设有所述压磨圆筒（29），所述压磨圆筒（29）的一侧通过所述第二转轴（30）连接有所述第二电机（31），所述第二电机（31）的底部安装有所述电机底座（32），所述电机底座（32）固定安装在所述第二横板（33）上，所述第二横板（33）的一端固定安装在所述立杆（22）的一侧，所述压磨圆筒（29）的正下方设有所述装料筒（34），所述装料筒（34）的底部设有所述锥形出料管（35），所述装料筒（34）通过U形架（36）安装在所述工作台（20）的顶部，所述工作台（20）的顶部还安装有所述电控箱（21）。2.根据权利要求1所述的具有自动破碎装置的车载移动式采样机，其特征在于，所述副车架与所述汽车底盘（1）通过U型螺栓或连接座紧固连接，所述自动破碎装置（3）通过螺栓连接于焊接在副车架上的安装座上，所述采样装置（7）的底座（10）通过螺栓连接于焊接在副车架上的回转支承底座上。3.根据权利要求1-2任一项所述的具有自动破碎装置的车载移动式采样机，其特征在于，所述的液压支腿包括前液压支腿（4）和后液压支腿（8），液压支腿臂内通过销轴安装有水平油缸和垂直油缸。4.根据权利要求1-3任一项所述的具有自动破碎装置的车载移动式采样机，其特征在于，所述大臂（11）的中部弯折内侧焊接或一体形成有一加强板，所述大臂油缸（12）和小臂油缸（13）分别铰接于所述加强版的两端