一种生产线上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110937400A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911244573.8(22)申请日2019.12.06(71)申请人湖南精正设备制造有限公司地址411100湖南省湘潭市雨湖区南岭路6号(72)发明人肖双华(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人尹均利(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种生产线上料装置(57)摘要本发明公开了一种生产线上料装置，包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台，液压升降台的后方设置有棍子输送机；上料机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向设置的横梁和固设于横梁两端的支腿构成，支腿位于液压升降台的前后两侧；横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装有安装板，安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有机械手。本发明结构简单，操作方便，制造及维护成本低，大大缩减了上料的间隔时间，同时能确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作。CN110937400ACN110937400A权利要求书1/1页1.一种生产线上料装置，其特征在于：包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台(1)，所述的液压升降台(1)的后方设置有棍子输送机(3)；所述的上料机械手包括支撑框架(2)，所述的支撑框架(2)由前后方向设置的横梁(21)和固设于横梁(21)两端的支腿构成，两所述的支腿中一条支腿位于液压升降台(1)前方，另一条支腿位于棍子运输机(3)中部；所述的横梁(21)的顶面上固定安装有无杆气缸(5)，无杆气缸(5)的气缸滑块(51)上固定安装有安装板(6)，安装板(6)上垂直安装有升降气缸(4)，升降气缸(4)的伸缩杆末端安装有机械手。2.根据权利要求1所述的一种生产线上料装置，其特征在于：所述的机械手包括与升降气缸(4)相连的横臂梁(91)，横臂梁(91)下端固设有多根纵臂梁(92)，每根纵臂梁(92)上均设置有可抓取原材料的抓取机构。3.根据权利要求1所述的一种生产线上料装置，其特征在于：所述的抓取机构包括竖向安装于纵臂梁(92)侧面的直线轴承(71)；所述的直线轴承(71)内插接有光轴(72)，光轴(72)的下端安装有真空吸盘(73)，光轴(72)的上端套设弹簧(74)后与压板(75)固连。4.根据权利要求1所述的一种生产线上料装置，其特征在于：所述的纵臂梁(92)上正对压板(75)的位置处设置有行程开关(76)；所述的行程开关(76)与压板(75)之间的距离大于真空吸盘(73)抓取一块原材料时压板(75)下降的高度，且小于真空吸盘(73)抓取两块原材料时压板(75)下降的高度。5.根据权利要求3或4所述的一种生产线上料装置，其特征在于：所述的横梁(21)的侧面上水平方向安装有滑轨一(8)，安装板(6)与滑轨一(8)滑动配合。6.根据权利要求5所述的一种全气动上料机械手，其特征在于：所述的安装板(6)上垂直方向安装有滑轨二(10)，滑轨二(10)与支柱(93)滑动配合，支柱(93)的末端与横臂梁(91)固连。2CN110937400A说明书1/3页一种生产线上料装置技术领域[0001]本发明涉及一种上料装置，更具体地说，涉及一种生产线上料装置。背景技术[0002]目前，国内地板生产企业机械化程度普遍较低，码垛、上料等重复性机械劳动基本还在靠人工完成。随着人工成本的上升以及低端劳动力逐步减少，企业的压力与日俱增。现有地板生产中，机械手搬运的材料尺寸大，但是要求搬运的速度高。发明内容[0003]1.发明要解决的技术问题[0004]本发明的目的在于克服现有机械手搬运速度慢的不足，提供了一种生产线上料装置，采用本发明的技术方案，结构简单，操作方便，制造及维护成本低，大大缩减了上料的间隔时间，同时能确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作。[0005]2.技术方案[0006]为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：[0007]本发明的一种生产线上料装置，包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台，所述的液压升降台的后方设置有棍子输送机；所述的上料机械手包括支撑框架，所述的支撑框架由前后方向设置的横梁和固设于横梁两端的支腿构成，两所述的支腿中一条支腿位于液压升降台前方，另一条支腿位于棍子运输机中部；所述的横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装有安装板，安装板上垂直安装有升降气