一种变胞机构及助老椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111134975A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号202010196562.3(22)申请日2020.03.19(71)申请人邵俊凯地址400000重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学A区(72)发明人邵俊凯刘逸果兰崧友陈晨戴翔宁先雄刘静(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/14(2006.01)A47C1/0355(2013.01)A47C17/17(2006.01)A47C17/34(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种变胞机构及助老椅(57)摘要本发明适用于助老机械技术领域，提供了一种变胞机构，包括：主体安装件；靠背件，与所述主体安装件铰接连接，所述靠背件还与椅面件铰接，且所述靠背件与椅面件和主体安装件的铰接点不重合；支腿件，分别与主体安装件和椅面件铰接，且所述支腿件与椅面件和主体安装件的铰接点不重合；以及驱动件，与所述主体安装件连接，用于驱动主体安装件转动，使变胞机构在站立、坐立和平躺状态之间转换，本发明的有益效果是：利用死点完成机构变形，将不同的姿态应用于平躺、坐立、站立的辅助切换，整个变形仅需要一个动力即可完成，而且将上述变形应用到助老机械之后，可辅助解决老人上下床、坐立、站立的问题。CN111134975ACN111134975A权利要求书1/1页1.一种变胞机构，其特征在于，包括：主体安装件；靠背件，与所述主体安装件铰接连接，所述靠背件还与椅面件铰接，且所述靠背件与椅面件和主体安装件的铰接点不重合；支腿件，分别与主体安装件和椅面件铰接，且所述支腿件与椅面件和主体安装件的铰接点不重合；以及驱动件，与所述主体安装件连接，用于驱动主体安装件转动，使变胞机构在站立、坐立和平躺状态之间转换。2.根据权利要求1所述的一种变胞机构，其特征在于，所述驱动件包括动力以及与所述动力连接的驱动杆，所述驱动杆与所述主体安装件铰接连接，该铰接点与主体安装件和支腿件、靠背件的铰接点不重合，且该铰接点处于动力和驱动杆连接点的偏心位置处。3.根据权利要求1或2所述的一种变胞机构，其特征在于，所述靠背件、支腿件和主体安装件均为三角形结构，所述靠背件、支腿件和主体安装件的铰接点位置处于三角形的顶点处。4.根据权利要求3所述的一种变胞机构，其特征在于，所述靠背件、支腿件和主体安装件的其中一个边与所述椅面件连接形成平行四边形连杆结构。5.根据权利要求1或2或4所述的一种变胞机构，其特征在于，所述主体安装件、靠背件、支腿件和椅面件的数量均为一对，两个所述椅面件的端部通过连接件连接，所述连接件与椅面件和支腿件、靠背件的铰接点同轴。6.根据权利要求5所述的一种变胞机构，其特征在于，所述驱动杆的数量为两个，两个所述驱动杆通过联动件连接，所述联动件与所述动力连接。7.一种助老椅，包括框架以及安装在框架底部的行走轮，其特征在于，所述框架上安装有如权利要求1～6任一所述的变胞机构。2CN111134975A说明书1/4页一种变胞机构及助老椅技术领域[0001]本发明涉及一种助老机械，尤其涉及一种变胞机构及助老椅。背景技术[0002]随着老龄化、空巢化的问题日益加剧，越来越多居家养老的老年人面临着高龄趋势带来的行动不便的困难。多数老年人主要体现在腰、腿等所造成的行走不便、上下床不便、坐立站立困难、不能久坐久立久卧等。因此产生了轮椅、助行器等助老机械，但其功能单一，如轮椅不能辅助其站立或平躺休息，助行器不能辅助老人坐下和上下床，无法切实解决老人不能久坐久立久卧等生活困难。[0003]目前市面上常见的电动助老轮椅通常仅具有代步功能，有的附加了平躺或升降功能，但其仅为功能上的叠加，不具备机械结构上的创新。不同的功能需要多电机分别驱动，故增加了生产制造成本、控制系统以及整个产品的复杂度。发明内容[0004]本发明实施例的目的在于提供一种变胞机构及助老椅，旨在解决背景技术中提出的现有技术存在的技术问题。[0005]本发明实施例是这样实现的，一种变胞机构，包括：主体安装件；靠背件，与所述主体安装件铰接连接，所述靠背件还与椅面件铰接，且所述靠背件与椅面件和主体安装件的铰接点不重合；支腿件，分别与主体安装件和椅面件铰接，且所述支腿件与椅面件和主体安装件的铰接点不重合；以及驱动件，与所述主体安装件连接，用于驱动主体安装件转动，使变胞机构在站立、坐立和平躺状态之间转换。[0006]作为本发明进一步的方案：所述驱动件包括动力以及与所述动力连接的驱动杆，所述驱动杆与所述主体安装件铰接连接，该铰接点与主体安装件和支腿件、靠背件的铰接点不重合，且该铰接点处于动力和驱动杆连接点的偏心位置处。[0007]