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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890902A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211432770.4B28B17/00(2006.01)(22)申请日2022.11.16E04C2/00(2006.01)E04B2/00(2006.01)(71)申请人上海天华建筑设计有限公司地址200120上海市浦东新区东方路3601号7号楼五层申请人同济大学浙江学院(72)发明人束文辉汤永净李伟兴徐晗徐东(74)专利代理机构浙江永鼎律师事务所33233专利代理师陆永强(51)Int.Cl.B28B23/02(2006.01)B28B7/38(2006.01)B28B1/087(2006.01)B28B13/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称双面模壳墙自动化生产设备及其模壳墙制备方法(57)摘要本发明提供了一种双面模壳墙自动化生产设备及其模壳墙制备方法,模壳墙生产设备技术领域。包括行架,所述的行架下方设置有第一成型工位和第二成型工位,所述的第一成型工位和第二成型工位分别设置有可以在行架上的沿行架直线运动的第一抓取机构和第二抓取机构,所述的第一抓取机构和第二抓取机构对称设置,所述的第一抓取机构和第二抓取机构能相向转动至两个抓取机构相互平行,第二抓取机构从第一抓取机构接过已成型一面的双面模壳墙半成品并将其送至第二成型工位成型另一面。大大提高了双面模壳墙的生产效率。CN115890902ACN115890902A权利要求书1/2页1.一种双面模壳墙自动化生产设备,包括行架(1),其特征在于,所述的行架(1)下方设置有第一成型工位和第二成型工位,所述的第一成型工位和第二成型工位分别设置有可以在行架(1)上的沿行架直线运动的第一抓取机构(2)和第二抓取机构(3),所述的第一抓取机构(2)和第二抓取机构(3)相对设置,所述的第一抓取机构(2)和第二抓取机构(3)能相向转动至两个抓取机构相互平行,第二抓取机构(3)从第一抓取机构(2)接过已成型一面的双面模壳墙半成品并将其送至第二成型工位成型另一面。2.根据权利要求1所述的双面模壳墙自动化生产设备,其特征在于,所述的第一抓取机构(2)和第一抓取机构(2)分别包括主轴(4),所述的主轴(4)两端分别对称设置有滑车(5),所述的滑车(5)可滑动地设置在行架(1)的滑行架(1)上,所述的滑车(5)与滑行架(1)之间设置有滑动组件。3.根据权利要求2所述的双面模壳墙自动化生产设备,其特征在于,所述的滑车(5)上设置有滑槽(7)呈C形,滑动组件包括滚珠(6)所述的滚珠(6)设置在滑槽(7)的上表面,所述的滑行架(1)上表面设置有与滚珠(6)相对应的滚珠槽(8),所述的滑槽(7)侧壁设置有限位槽(9),所述滑行架(1)内侧设置有与限位槽(9)相对应的滑轨(10),所述的滑槽(7)下表面设置有永磁体(11),所述的滑行架(1)下表面设置有与永磁体(11)相对应的电磁块(13),所述的电磁块(13)沿滑行架(1)依次排列,所述的滑行架(1)上设置有若干挡块(14)。4.根据权利要求2所述的双面模壳墙自动化生产设备,其特征在于,所述的主轴(4)上设置有转动驱动器(15),所述的转动驱动器(15)为外转子电机,所述的转动驱动器(15)外壳上设置有搭载台(16),所述的搭载台(16)上设置有直线驱动器(17),所述的直线驱动器(17)为直线电缸,所述的直线驱动器(17)输出端连接有抓取板(18),所述的抓取板(18)与直线驱动器(17)输出端之间设置有减震接头。5.根据权利要求4所述的双面模壳墙自动化生产设备,其特征在于,所述的抓取板(18)上设置有抓取执行器(19)。6.根据权利要求5所述的双面模壳墙自动化生产设备,其特征在于,所述的抓取板(18)上设置有连接槽(20),所述的抓取执行器(19)可在连接槽(20)中任意位置固定;所述抓取执行器(19)包括夹爪直线驱动器(17),所述的夹爪直线驱动器(17)输出端设置有夹爪(21),所述的夹爪(21)呈C形,所述的夹爪(21)开口朝向夹爪直线驱动器(17)。7.根据权利要求5所述的双面模壳墙自动化生产设备,其特征在于,所述的第一成型工位和第二成型工位上分别设有成型模组件(22),所述的成型模组件(22)包括模具平台(23)和平台槽(24),所述的模具平台(23)嵌设在平台槽(24)中只能上下移动,所述的模具平台(23)下方设置有支撑弹簧(25),所述的支撑弹簧(25)一端抵靠在模具平台(23)上,一端抵靠在平台槽(24)中,所述的模具平台(23)下设置有震动器(26)。8.根据权利要求6所述的双面模壳墙自动化生产设备,其特征在于,所述的模具平台(23)上设置有模具夹持组件(26),