一种支撑机构及挖掘装载机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111411652A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号202010404832.5(22)申请日2020.05.13(71)申请人三一重机有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路(72)发明人查又华周聪蓝强(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人崔熠(51)Int.Cl.E02F3/32(2006.01)E02F3/36(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种支撑机构及挖掘装载机(57)摘要本发明公开了一种支撑机构及挖掘装载机，涉及挖掘机械技术领域。该支撑机构包括支腿、驱动件、上连杆和下连杆；上连杆和下连杆同一侧的端部分别与挖掘装载机的车身铰接，上连杆和下连杆另一侧的端部分别和支腿铰接，支腿与地面垂直，车身、上连杆、下连杆和支腿形成平行四边形结构，驱动件设置在车身上，用于对支腿提供垂直于地面方向的驱动力。本发明提供的支撑机构及挖掘装载机，车身、上连杆、下连杆和支腿形成平行四边形结构，使得支腿在升降过程中始终与地面保持垂直，从而保证了支腿底部与地面有更大的接触面积，不仅减小了支腿底部的磨损，也在一定程度上提高了挖掘作业时的稳定性和可靠性。CN111411652ACN111411652A权利要求书1/1页1.一种支撑机构，用于对挖掘装载机进行支撑，其特征在于，包括支腿、驱动件、上连杆和下连杆；所述上连杆和所述下连杆同一侧的端部分别与所述挖掘装载机的车身铰接，所述上连杆和所述下连杆另一侧的端部分别和所述支腿铰接，所述支腿与地面垂直，所述车身、所述上连杆、所述下连杆和所述支腿形成平行四边形结构，所述驱动件设置在所述车身上，用于对所述支腿提供垂直于所述地面方向的驱动力。2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述上连杆和所述下连杆的端部分别设置有销孔，所述上连杆的两端分别通过销轴穿过所述销孔与所述车身和所述支腿铰接，所述下连杆的两端分别通过销轴穿过所述销孔与所述车身和所述支腿铰接。3.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，还包括固定设置于所述车身的导向组件，所述导向组件的延伸方向与所述上连杆和所述下连杆在所述车身的铰接点的连线平行，所述导向组件用于对所述平行四边形结构的运动轨迹进行导向。4.根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述导向组件包括分别与所述车身固定连接的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相互平行，所述上连杆和所述下连杆与所述车身的铰接端位于所述第一挡板和所述第二挡板之间。5.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述驱动件的固定端与所述车身连接，所述驱动件的驱动端与所述上连杆或所述下连杆连接。6.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述支腿包括支腿杆以及设置在所述支腿杆底部的支撑块，所述支撑块底面用于与所述地面抵接。7.根据权利要求6所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑块与所述支腿杆之间通过销轴转动连接。8.根据权利要求7所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑块的底面为平面，在所述支撑块的底面设置有缓冲垫。9.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述驱动件为油缸，所述油缸的缸筒与所述车身连接，所述油缸的伸缩杆与所述上连杆或所述下连杆连接。10.一种挖掘装载机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的支撑机构。2CN111411652A说明书1/6页一种支撑机构及挖掘装载机技术领域[0001]本发明涉及挖掘机械技术领域，具体而言，涉及一种支撑机构及挖掘装载机。背景技术[0002]目前，挖掘装载机反铲端挖掘作业时，需要采用支撑腿10将车体30支撑起来，使轮胎离开支撑面40，避免挖掘过程对轮胎及车桥产生影响。为了挖掘稳定性更好，支撑腿10的张开方向是斜向后成“八”字形支撑，请参照图1。[0003]现有技术中，请参照图2，挖掘装载机车体30、支撑腿10和伸缩件20共同形成三角形结构，通过控制伸缩件20的伸缩使支撑腿10绕车体30旋转，实现挖掘装载机车体30与支撑腿10间角度的变化，进而改变挖掘装载机的支撑高度。但是三角形结构使支撑腿10的运动方向不断变化，且始终与支撑面40之间存在夹角。当支撑腿10与支撑面40抵接时，支撑腿10底部与支撑面40之间呈点接触或线接触。两者之间的接触面小会导致支撑面40对支撑腿10底部有较大的冲击，进而使支撑腿10底部磨损不平，降低支撑腿10的使用寿命。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种支撑机构及挖掘装载机，以解决现有技术的支撑机构中，支腿下降与地面形成接触支撑时，难以保证支腿底部与地面之间平面接触，从而使得支腿底部容易磨损不平，降低使用寿命的问题。[0005]本发明