一种智能婴儿推车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111688788A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010703700.2(22)申请日2020.07.21(71)申请人厦门理工学院地址361024福建省厦门市集美区理工路600号(72)发明人孙可可邱亦睿袁少辉(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222代理人杨唯(51)Int.Cl.B62B7/04(2006.01)B62B9/08(2006.01)B62B9/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种智能婴儿推车(57)摘要本发明涉及一种婴儿推车，公开了一种智能婴儿推车，所述车架的底部从左到右分别设置有后轮轮胎和前轮轮胎，所述车架的底部固接有支腿，所述支腿的一侧安装有减震器，且支腿活动安装在悬架连杆的前表面，所述车架的一侧设置有触摸传感器，且车架的另一侧设置有压力传感器，所述车架的底部靠近减震器的一侧安装有制动器总成，通过减震悬架，加入弹簧阻尼系统并配合大尺寸充气轮胎，婴儿推车在全地形路面任意路面都能有舒适体验；智能刹车，利用触摸传感器与霍尔传感器判断是否需要制动，在无人触摸时进行制动；智能助力与减速，利用压变电阻应变片感受车把上人手的推力，建立改压力与电机输出之间的映射，使得上坡时助力，下坡时减速。CN111688788ACN111688788A权利要求书1/1页1.一种智能婴儿推车，包括车架(16)，其特征在于，所述车架(16)的底部从左到右分别设置有后轮轮胎(9)和前轮轮胎(5)，且车架(16)的中部安装有婴儿睡篮(2)，所述婴儿睡篮(2)的上表活动安装有遮阳伞(1)，所述车架(16)的末端与前轮轮胎(5)通过法兰(3)固定连接，所述法兰(3)的底部连接有减震前叉(4)，所述减震前叉(4)的末端设置有前轮轴(7)，所述前轮轴(7)与前轮轮胎(5)通过轴承(8)转动连接，所述前轮轮胎(5)的内部设置有前轮轮滚(6)，所述后轮轮胎(9)的内部设置有后轮轮毂(14)，所述后轮轮毂(14)的内部转动安装有后轮轴(13)，且后轮轮毂(14)的一侧设置有轮毂电机(12)，所述车架(16)的底部固接有支腿(10)，所述支腿(10)的一侧安装有减震器(11)，且支腿(10)活动安装在悬架连杆(15)的前表面，所述车架(16)的一侧设置有触摸传感器(17)，且车架(16)的另一侧设置有压力传感器(18)，所述车架(16)的底部靠近减震器(11)的一侧安装有制动器总成(19)。2.根据权利要求1所述的一种智能婴儿推车，其特征在于，所述后轮轮胎(9)的大小为10英寸，所述前轮轮胎(5)的大小为8英寸，且前轮轮胎(5)和后轮轮胎(9)为三轮式设置，所述后轮轮胎(9)和前轮轮胎(5)均为充气轮胎。3.根据权利要求1所述的一种智能婴儿推车，其特征在于，所述减震前叉(4)为“U”型设置，且减震前叉(4)左侧的内部为弹簧设置，所述减震前叉(4)右侧的内部为阻尼设置，所述后轮轮胎(9)中的弹簧阻尼采用悬架连杆(15)连接。4.根据权利要求1所述的一种智能婴儿推车，其特征在于，所述触摸传感器(17)为电容式触感器，且触摸传感器(17)与压力传感器(18)设置在同一水平线上，所述触摸传感器(17)和压力传感器(18)的大小相同。5.根据权利要求1所述的一种智能婴儿推车，其特征在于，所述制动器总成(19)包括左制动蹄(20)、支座连杆(21)、减速电机(22)、滑块(23)、滑轮(24)、顶块(25)、右制动蹄(26)、连接弹簧(27)、丝杆(28)和支承销(29)，所述左制动蹄(20)的一侧设置有右制动蹄(26)，且左制动蹄(20)与右制动蹄(26)的连接处安装有顶块(25)，所述顶块(25)的前表面转动安装有支座连杆(21)，所述支座连杆(21)的一端设置有滑轮(24)，所述滑轮(24)转动安装在滑块(23)的内部，所述滑块(23)设置在左制动蹄(20)的前表面，所述左制动蹄(20)的前表面固定安装有减速电机(22)，所述右制动蹄(26)的中间位置处设置有连接弹簧(27)，且右制动蹄(26)的前表面靠近连接弹簧(27)的下方安装有丝杆(28)，所述右制动蹄(26)的前表面安装有支承销(29)。6.根据权利要求5所述的一种智能婴儿推车，其特征在于，所述顶块(25)为长方形设置，所述连接弹簧(27)的一端连接在右制动蹄(26)前表面的中心位置处，且连接弹簧(27)的另一端连接在左制动蹄(20)前表面的中心位置处。7.根据权利要求5所述的一种智能婴儿推车，其特征在于，所述支座连杆(21)为不规则的“U”型设置，所述滑块(23)为长方形设置，且滑块(23)的内部开设有滑槽。8.根据权利要求5所述