一种井架地锚坑定位装置及定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111912396A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号202010801491.5(51)Int.Cl.(22)申请日2020.08.11G01C15/02(2006.01)G01C15/00(2006.01)(71)申请人中国石油天然气集团有限公司G01C1/00(2006.01)地址100007北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦申请人中国石油集团川庆钻探工程有限公司(72)发明人田军钟新荣王金刚王国锋杨洋王鸿章吴简柴龙席仲琛晏军田永锋潘生俊张强生(74)专利代理机构西安吉盛专利代理有限责任公司61108代理人姬晓莹权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种井架地锚坑定位装置及定位方法(57)摘要本发明涉及一种井架地锚坑定位装置及定位方法，属于油气田井下作业技术领域。一种井架地锚坑定位装置包括控制器，电缆线，测量平台，微型电机二，微型电机三，支腿架，中心轴杆，可移动平台；其中，所述的测量平台包括激光发射器，陀螺仪，微型电机一。所述的控制器通过所述的电缆线分别与所述的微型电机一、微型电机二、微型电机三相连接，测量平台通过控制器输入的角度指令和距离指令对地锚坑进行精确调节定位。本发明设备简单，易于操作，使用方便，可以广泛用于石油现场井架地锚坑的精确定位。CN111912396ACN111912396A权利要求书1/2页1.一种井架地锚坑定位装置，其特征在于：包括支腿架（14），该支腿架（14）上固定安装有微型电机三（13）；可移动平台（16），该可移动平台（16）上固定安装有微型电机二（12），所述的可移动平台（16）与中心轴杆（15）上端固定连接，所述的中心轴杆（15）下端与所述的微型电机三（13）连接；测量平台（17），所述的测量平台包括激光发射器（9），陀螺仪（10），微型电机一（11），所述的测量平台（17）底部与微型电机二（12）连接，所述的微型电机一（11）与所述的激光发射器（9）相连接；控制器（7），所述的控制器（7）通过电缆线（8）分别与所述的微型电机一（11）、微型电机二（12）、微型电机三（13）相连接。2.根据权利要求1所述一种井架地锚坑定位装置，其特征在于：所述的微型电机一（11）驱动所述的激光发射器（9）,所述的微型电机二（12）驱动所述的测量平台均围绕与中心轴杆（15）垂直的中心轴转动，且二者的转动中心轴相互垂直。3.根据权利要求1所述一种井架地锚坑定位装置，其特征在于：所述的微型电机一（11）驱动所述的激光发射器（9）的转动范围为90度，所述的微型电机二（12）驱动所述的测量平台（17）的转动范围为180度。4.根据权利要求1所述一种井架地锚坑定位装置，其特征在于：所述的微型电机三（13）可驱动所述的中心轴杆（15）升降运动,也可驱动所述的中心轴杆（15）围绕中心轴做360度转动。5.根据权利要求1所述一种井架地锚坑定位装置，其特征在于：所述的控制器（7）可充电式设计，壳体预留充电接口，所述的激光发射器（9）采用十字星投射。6.一种井架地锚坑定位方法，其特征在于：使用如权利要求1-5所述的任意井架地锚坑定位装置，定义如下：井场中心线（3）是井架（1）的中心与井口（2）中心的连线，井架（1）的中心垂直井场中心线（3）方向的左侧为前半井场场地（5），右侧后半井场场地（6）；具体步骤如下：1）将所述的井架地锚坑定位装置安装在在井口（2）的位置；2）调节激光发射器（9）处于水平状态；3）确定井场中心线（3）和井架地锚坑定位装置中心轴杆（15）高度；4）确定每一个地锚坑的方位；5）确定每一个地锚坑的位置。7.根据权利要求6所述的一种井架地锚坑定位方法，其特征在于：所述的步骤2）中通过控制器（7）调动微型电机二（12）提供动力，驱动所述的测量平台（17）转动，通过控制器（7）调动微型电机二（11）提供动力，驱动所述的激光发射器（9）转动所述的激光发射器（9），同时参考所述的陀螺仪（10），调节所述的激光发射器（9）处于水平状态。8.根据权利要求7所述的一种井架地锚坑定位方法，其特征在于：所述的步骤3）中通过控制器（7）调动微型电机一（11）提供动力，转动激光发射器（9），通过控制器（7）调动微型电机三（13）提供动力，自行调节中心轴杆（15）转动，确定激光发射器（9）的初始射出激光方位与井场中心线（3）重合。9.根据权利要求6所述的一种井架地锚坑定位方法，其特征在于：所述的步骤4）中计算2CN111912396A权利要求书2/2页出地锚坑（4）和井口（2）的连线与井场中心线（3）的夹角A，通过控制器（7）输出角度指令，调动微型电机一（13）提供动力，自行转动激光发射器（9）射出激光方位为地锚坑（4）的