光电转台用自动调平系统及自动调平光电转台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112145884A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号202010789095.5G01C9/00(2006.01)(22)申请日2020.08.07(71)申请人中国科学院西安光学精密机械研究所地址710119陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号(72)发明人张晶李治国江波邱鹏(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人董娜(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/12(2006.01)F16M11/14(2006.01)F16M11/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称光电转台用自动调平系统及自动调平光电转台(57)摘要本发明提供一种光电转台用自动调平系统及方法，解决现有调平机构调平精度差、调平时间长、工作效率低、易受环境因素干扰的问题。调平系统包括基座、设在基座上的电控系统、设在基座上方的调平台、设在调平台周边的弹性密封环、设弹性密封环周边和基座周边间的密封壳、圆周均布在基座和调平台间的至少三个电动调节支腿组件；电动调节支腿组件包括设在基座上的安装架、电机、与电机输出连接的调节螺杆、套设在调节螺杆上的平移楔块、设在平移楔块上的升降楔块、设在升降楔块上的球面调整单元、下端与调平底板固连且上端连接有锁紧件的导向杆及套装在导向杆上预紧弹簧；电控系统用于采集调平台上倾角传感器和电子水平仪的测量数据，并控制电机动作。CN112145884ACN112145884A权利要求书1/2页1.一种光电转台用自动调平系统，其特征在于：包括基座(1)、设置在基座(1)上的电控系统(2)、设置在基座(1)上方用于安装光电转台的调平台(3)、设置在调平台(3)周边的弹性密封环(4)、设置弹性密封环(4)周边和基座(1)周边之间的密封壳(5)、圆周均布在基座(1)和调平台(3)之间的至少三个电动调节支腿组件(6)；基座(1)、密封壳(5)、弹性密封环(4)和调平台(3)围成中空壳体；每个电动调节支腿组件(6)包括安装架(61)、电机(62)、调节螺杆(63)、平移楔块(64)、升降楔块(65)、球面调整单元(66)、导向杆(67)及预紧弹簧(68)；所述安装架(61)包括设置在基座(1)上的调平底板(611)、相对设置在调平底板(611)上的两个导向板(612)，每个导向板(612)上设置有导向槽(613)；所述电机(62)固定在导向板(612)上，其输出与调节螺杆(63)连接，用于驱动调节螺杆(63)转动；所述平移楔块(64)套设在调节螺杆(63)上且与调节螺杆(63)螺纹配合；平移楔块(64)的下端面与调平底板(611)上端面接触，上端面为与升降楔块(65)下端面接触配合的斜面；所述升降楔块(65)设置在平移楔块(64)上，且位于两个导向板(612)之间，升降楔块(65)两端均与导向槽(613)相适配；所述球面调整单元(66)包括配合形成球面副的下球面座(661)和上球面座(662)，下球面座(661)设置在升降楔块(65)上，上球面座(662)固定在调平台(3)的下端面；所述导向杆(67)的下端与调平底板(611)固连，上端依次穿过升降楔块(65)、下球面座(661)、上球面座(662)、调平台(3)后连接有锁紧件(69)，且下球面座(661)和上球面座(662)与导向杆(67)为间隙配合；所述预紧弹簧(68)套装在导向杆(67)上，且上端通过锁紧件(69)限位，下端通过调平台(3)限位；所述调平台(3)上设有倾角传感器(7)和电子水平仪(8)，倾角传感器(7)和电子水平仪(8)的输出端均与电控系统(2)的输入端电连接，电控系统(2)用于采集倾角传感器(7)和电子水平仪(8)的测量数据，并根据测量数据控制电机(62)动作。2.根据权利要求1所述光电转台用自动调平系统，其特征在于：还包括套装在导向杆(67)上且位于预紧弹簧(68)和调平台(3)之间的限位组件(9)。3.根据权利要求2所述光电转台用自动调平系统，其特征在于：所述限位组件(9)包括配合形成球面副的上垫块(91)和下垫块(92)，上垫块(91)的上端面与预紧弹簧(68)的下端面接触，下垫块(92)的下端面与调平台(3)接触；所述上垫块(91)和下垫块(92)与导向杆(67)为间隙配合。4.根据权利要求1至3任一所述光电转台用自动调平系统，其特征在于：所述调平台(3)的上端面开设有凹槽，所述预紧弹簧(68)位于凹槽内。5.根据权利要求4所述光电转台用自动调平系统，其特征在于：所述电动调节支腿组件(6)为四个。6.根据权利要求5所述光电转台用自动调平系统，其特征在于：所述锁紧件(69)为锁紧螺母。7.一种