一种小型遥控挖穴机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112219497A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011207226.0(22)申请日2020.11.03(71)申请人中国热带农业科学院农业机械研究所地址524091广东省湛江市麻章区湖秀路3号(72)发明人邓怡国陈沛民曾志强刘青王业勤张园燕波(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人王富强(51)Int.Cl.A01C5/04(2006.01)G08C17/02(2006.01)G08C23/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种小型遥控挖穴机(57)摘要本发明公开了一种小型遥控挖穴机，包括支架、支腿、导向滑轨、滑台、液压马达、挖穴钻头、升降驱动装置和遥控器。其中，支架安装于拖拉机上；支腿安装于支架上，用于支撑在地面上；导向滑轨竖直固定于支架上；滑台滑动安装于导向滑轨上；液压马达安装于滑台上，液压马达通过高压液压管与拖拉机的液压系统连接；挖穴钻头尖端朝下，液压马达的动力输出端与挖穴钻头传动连接；升降驱动装置用于驱动滑台竖向运动；遥控器用于控制液压马达、升降驱动装置和拖拉机的动作。相比于现有技术，本发明的小型遥控挖穴机通过配套相应的拖拉机，使操纵人员能够在一定范围内进行遥控操作，降低劳动强度，提高生产效率。CN112219497ACN112219497A权利要求书1/1页1.一种小型遥控挖穴机，其特征在于，包括：支架，所述支架安装于拖拉机上；支腿，所述支腿安装于所述支架上，用于支撑在地面上；导向滑轨，所述导向滑轨竖直固定于所述支架上；滑台，所述滑台滑动安装于所述导向滑轨上；液压马达，所述液压马达安装于所述滑台上，所述液压马达通过高压液压管与所述拖拉机的液压系统连接；挖穴钻头，所述挖穴钻头尖端朝下，所述液压马达的动力输出端与所述挖穴钻头传动连接；升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述滑台竖向运动；遥控器，所述遥控器用于控制所述液压马达、所述升降驱动装置和所述拖拉机的动作。2.根据权利要求1所述的小型遥控挖穴机，其特征在于，所述支架包括底部支架、连接支架和顶部支架，所述底部支架包括连接支臂，所述连接支臂的一端与所述拖拉机上的配套连接位置铰接，所述连接支架的两端分别与所述底部支架、所述顶部支架固定相连。3.根据权利要求2所述的小型遥控挖穴机，其特征在于，所述连接支臂为两个且正对设置。4.根据权利要求2所述的小型遥控挖穴机，其特征在于，还包括空气弹簧，所述空气弹簧的两端分别与所述连接支架和所述拖拉机铰接，所述连接支架上设有用于连接所述空气弹簧的支架连接座。5.根据权利要求4所述的小型遥控挖穴机，其特征在于，所述升降驱动装置包括起升电机、起升电机调速器、电缆、联轴器、排线滚筒和起升钢绳，所述起升电机与所述起升电机调速器电连接，所述起升电机调速器通过所述电缆与所述拖拉机的供电输出端电连接，所述起升电机调速器由所述遥控器进行操控，所述联轴器的一端与所述起升电机的输出轴固定连接，所述联轴器的另一端与所述排线滚筒固定连接，所述排线滚筒转动安装于所述顶部支架上，所述起升钢绳缠绕于所述排线滚筒上，所述起升钢绳的一端固定于所述底部支架上，所述起升钢绳的另一端固定于所述滑台上。6.根据权利要求5所述的小型遥控挖穴机，其特征在于，所述底部支架上设有下止点换位开关，所述顶部支架上设有上止点停止开关，所述滑台向下运动至最低点时，触动所述下止点换位开关，控制所述起升电机进行反转，所述滑台向上运动至最高点时，触动所述上止点停止开关，控制所述起升电机停转。7.根据权利要求2所述的小型遥控挖穴机，其特征在于，所述底部支架包括支架连接螺母，所述支腿与所述支架连接螺母螺纹连接。8.根据权利要求7所述的小型遥控挖穴机，其特征在于，所述支腿的上部为摇柄。2CN112219497A说明书1/4页一种小型遥控挖穴机技术领域[0001]本发明涉及农业种植挖穴机械技术领域，特别是涉及一种小型遥控挖穴机。背景技术[0002]在植树造林、园林移栽及挖穴施肥等农业生产活动过程中，一般需要先进行挖穴作业，再将需要种植的苗木放入提前挖好的洞穴中进行种植。一般挖穴操作为人工操作或者使用手提式机械挖穴机操作，这些操作劳动强度大，效率不高。现有的挖穴设备常见为两种类型，第一种类型为轮式载人乘坐式拖拉机带动悬挂式挖穴机，第二种为人工手提式挖穴机；天然橡胶和南方果树及林木大部分种植在丘陵山区，坡度较大，海拔较高，道路狭小，乘坐式拖拉机难以行进，手提式挖穴机重量较大，人长时间挖穴操作劳动强度极大。内蒙古张浩研究了悬挂式挖穴机(专利号为：ZL02233691.5的中国专利)，采用“人”字型机架，挖穴机机架与配套拖拉机通过中央拉杆孔铰接，配套拖拉机常