一种预应力锚索自动送索搅拌装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115898490A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202310109546.X(22)申请日2023.02.14(71)申请人西南交通大学地址610000四川省成都市二环路北一段申请人甘肃长达路业有限责任公司长沙科达智能装备股份有限公司(72)发明人汪波董杰靖一峰魏夏鹏王智佼杨凯(74)专利代理机构成都四合天行知识产权代理有限公司51274专利代理师廖祥文(51)Int.Cl.E21D20/00(2006.01)E21D20/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种预应力锚索自动送索搅拌装置及方法(57)摘要本发明公开了一种预应力锚索自动送索搅拌装置，包括主梁，主梁设置有总驱动机构和锚索夹紧机构，主梁上还设置有导轨，导轨上滑动连接有送索搅拌机构和锚索限位机构；所述送索搅拌机构用于安装并驱使锚索旋转，所述锚索限位机构对贯穿其内的锚索进行限位以限制所述锚索在送索过程中的摆幅，所述锚索夹紧机构用于夹持锚索并贴合锚索安装位，所述总驱动机构用于主动驱使送索搅拌机构向锚索夹紧机构一侧平移以实现送索，并在主动驱使送索搅拌机构时同步驱使锚索限位机构被动同向移动以同步调节锚索限位位置。本发明能适配不同长度、不同孔径的预应力锚索，便于施工人员操作使用，提高了施工效率，降低了施工人员的工作强度和危险。CN115898490ACN115898490A权利要求书1/2页1.一种预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，包括主梁，主梁两端设置有总驱动机构和锚索夹紧机构，所述主梁上还设置有导轨，导轨上滑动连接有送索搅拌机构和锚索限位机构，所述总驱动机构、送索搅拌机构、锚索限位机构及锚索夹紧机构均顺次设置；其中，所述送索搅拌机构用于安装并驱使锚索旋转，所述锚索限位机构对贯穿其内的锚索进行限位以限制所述锚索在送索过程中的摆幅，所述锚索夹紧机构用于夹持锚索并贴合锚索安装位，所述总驱动机构用于主动驱使送索搅拌机构向锚索夹紧机构一侧平移以实现送索，并在主动驱使送索搅拌机构时同步驱使锚索限位机构被动同向移动以同步调节锚索限位位置。2.根据权利要求1所述的预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，所述送索搅拌机构包括与导轨配合的上轨移动支座，上轨移动支座上固定有前扶持器，前扶持器上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿前扶持器并转动连接有驱动钻杆，驱动钻杆水平设置且朝向锚索限位机构的端部可拆卸连接有锚索固定件。3.根据权利要求2所述的预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，所述锚索固定件为与驱动钻杆卡接的锚索固定套筒。4.根据权利要求1所述的预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，所述锚索限位机构包括与导轨配合的后固定支座，后固定支座上固定有后扶持器，后扶持器上设置有用于锚索穿过的限位通孔。5.根据权利要求1所述的预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，所述锚索夹紧机构包括与主梁端部固定连接的固定板，固定板上对称设置有两个夹具组件；所述夹具组件包括与固定板转动连接的转动板、固定于固定板上并驱动转动板转动的驱动电机，所述转动板上间隔设置有夹爪和导向滑轮；两个所述夹具组件的夹爪、导向滑轮分别相对间隔设置形成夹爪组和导向滑轮组，所述锚索可通过夹爪组和导向滑轮组之间间隙进行夹紧和导向。6.根据权利要求5所述的预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，所述固定板上还设置有水平伸出至主梁端部外的支撑块。7.根据权利要求1所述的预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，所述总驱动机构包括前固定支座、驱动件及输送绳；所述前固定支座设置于主梁上；所述驱动件包括转动设置于前固定支座上传送盘，以及设置于主梁上的两个伸缩液压缸，两个伸缩液压缸均沿主梁长度方向水平设置；所述输送绳设置两根，其中一根输送绳与送索搅拌机构的背面固定连接后通过传送盘与其中一个伸缩液压缸的伸缩端连接，另一根输送绳与送索搅拌机构的正面固定连接后通过锚索限位机构连接剩余的伸缩液压缸的伸缩端，且该剩余的伸缩液压缸的伸缩端指向锚索限位机构并可推动锚索限位机构朝向锚索夹紧机构平移。8.根据权利要求7所述的预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，所述锚索限位机构上还设置有从动滚轮，所述另一根输送绳与送索搅拌机构的正面固定连接后通过从动滚轮与所述剩余的伸缩液压缸的伸缩端连接。9.根据权利要求7所述的预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，还包括伸缩臂和2CN115898490A权利要求书2/2页设置于锚索限位机构下方的集线槽；所述伸缩臂设置主梁上，所述前固定支座设置于导轨上，所述伸缩臂的伸缩端与前固定支座连接以驱使前固定支座沿导轨平移；所述集线槽通过其上设置的下轨移动支座与主梁下端滑动连接，且所述下轨移动支座与伸缩臂的伸缩端连