一种用于工业智能芯片全自动打磨设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112720205A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202011540454.X(22)申请日2020.12.23(71)申请人深圳爱仕特科技有限公司地址518000广东省深圳市坪山区龙田街道竹坑社区怀德南路南侧华意隆坪山工业厂区1号办公楼201(72)发明人姚金才陈宇朱超群(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司44545代理人崔亚军(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种用于工业智能芯片全自动打磨设备(57)摘要本发明公开了一种用于工业智能芯片全自动打磨设备，包括工作台和设置于所述工作台上的上下料机构、中转台、移料机构、打磨机构、打磨支架，所述中转台通过四根支腿横向设置于所述工作台的中部，所述移料机构设置于所述中转台的左右两侧，所述上下料机构设置于所述工作台的右侧，且与所述中转台的右侧相邻，所述打磨支架设置于所述中转台的后侧，所述打磨机构竖直设置于所述打磨机构上，所述上下料机构用于将待打磨的智能芯片移送至所述中转台上，然后再将经过打磨好的智能芯片进行下料；本发明打磨力度均匀，打磨精度高，有效降低打磨不良品的产生，加工效率高，节省人力，提高效益，具有良好的市场应用价值。CN112720205ACN112720205A权利要求书1/2页1.一种用于工业智能芯片全自动打磨设备，其特征在于，包括工作台和设置于所述工作台上的上下料机构、中转台、移料机构、打磨机构、打磨支架，所述中转台通过四根支腿横向设置于所述工作台的中部，所述移料机构设置于所述中转台的左右两侧，所述上下料机构设置于所述工作台的右侧，且与所述中转台的右侧相邻，所述打磨支架设置于所述中转台的后侧，所述打磨机构竖直设置于所述打磨机构上，所述上下料机构用于将待打磨的智能芯片移送至所述中转台上，然后再将经过打磨好的智能芯片进行下料，所述移料机构用于将位于所述中转台上的智能芯片进行循环移送，所述打磨支架用于安装所述打磨机构，所述打磨机构用于将位于所述中转台上智能芯片进行打磨动作。2.根据权利要求1所述的一种用于工业智能芯片全自动打磨设备，其特征在于，所述上下料机构包括升降驱动组件、横向驱动组件、承载板和旋转夹持组件，所述升降驱动组件设置于所述工作台上，所述承载板设置于所述升降驱动组件的顶部，所述横向驱动组件设置于所述承载板的上部右侧，所述旋转夹持组件设置于所述承载板的上部左侧，所述升降驱动组件用于驱动所述承载板上下运动，所述横向驱动组件用于驱动所述旋转夹持组件作90度或180度旋转，所述旋转夹持组件用于将产品夹取。3.根据权利要求2所述的一种用于工业智能芯片全自动打磨设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动气缸、升降安装板、左侧伸缩导杆和右侧伸缩导杆，所述升降安装板设置于所述工作台上，所述升降驱动气缸设置于所述升降安装板上，所述左侧伸缩导杆和所述右侧伸缩导杆均竖直设置于所述升降安装板上，且位于所述升降驱动气缸的左右两侧，所述左侧伸缩导杆和所述右侧伸缩导杆的上端部均固定于所述承载板的底部。4.根据权利要求2所述的一种用于工业智能芯片全自动打磨设备，其特征在于，所述横向驱动组件包括横向滑动单元、第一横向顶推气缸、横向推送齿条，所述第一横向顶推气缸纵向设置于所述承载板的右侧，所述第一横向顶推气缸的输出端与所述横向推送齿条通过连杆连接，所述横向滑动单元纵向设置于所述承载板的中部，所述横向推送齿条纵向设置于所述横向滑动单元的滑块上，横向滑动单元为横向滑轨和设置于横向滑轨上的滑块。5.根据权利要求4所述的一种用于工业智能芯片全自动打磨设备，其特征在于，所述旋转夹持组件包括旋转轴、齿轮、旋转安装板和手指气缸，所述旋转轴固定于所述承载板的左侧，所述齿轮套设于所述旋转轴上，所述旋转安装板的固定端套设于所述齿轮的上端部，所述齿轮的下部外侧与所述横向推送齿条啮合连接，所述手指气缸设置于所述选装安装板的工作端。6.根据权利要求1所述的一种用于工业智能芯片全自动打磨设备，其特征在于，所述移料机构包括设置于所述中转台左侧的左侧移料组件和设置于所述中转台右侧的右侧移料组件，所述中转台的中间位置横向设置有一阻挡块，阻挡块将中装台分割成前侧滑道和后侧滑道，所述左侧移料组件包括左侧推送单元和左侧移料单元，所述左侧移料单元纵向设置于所述中转台的左侧上部，所述左侧推送单元横向设置于所述中转台的底部后侧，且所述左侧推送单元的工作端向上穿过所述中转台。7.根据权利要求6所述的一种用于工业智能芯片全自动打磨设备，其特征在于，所述左侧移料单元包括左侧移料顶推气缸、导杆安装座、移料导杆和移料块，所述导杆安装座设置于所