一种基于物联网的工程车辆智能垫板及预警系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112799341A(43)申请公布日2021.05.14(21)申请号202110398585.7(22)申请日2021.04.14(71)申请人南京易砼科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区东麒路6号A座6楼(东山总部园)612号(72)发明人刘洪刚周建新徐建华沈前(74)专利代理机构南京材智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32449代理人乔淑媛(51)Int.Cl.G05B19/048(2006.01)B66C13/16(2006.01)B66C15/06(2006.01)G08B25/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于物联网的工程车辆智能垫板及预警系统(57)摘要本发明公开了一种基于物联网的工程车辆支腿智能垫板及包含该装置的预警系统。所述基于物联网的工程车辆支腿智能垫板，其结构组成包括：垫板主体、检测装置和供电装置，所述检测装置设置在垫板主体内，所述检测装置包括姿态检测机构和位置检测机构；所述垫板主体的中心位置，设置有下陷槽，所述下陷槽的形状对应工程车辆支腿的底部形状；所述下陷槽设置有继续下沉成的T形孔，所述检测装置的位置检测机构和姿态检测机构固定于T形孔内。所述基于物联网的工程车辆支腿智能垫板能够预判工程车辆支腿倾翻风险，所述包含该装置的预警系统能够实时分析车辆多个支腿的伸展和支撑情况，建立三维支撑模型，分析支撑稳定性并发出预警。CN112799341ACN112799341A权利要求书1/1页1.一种基于物联网的工程车辆支腿智能垫板，其特征在于，其结构组成包括：垫板主体、检测装置和供电装置，所述检测装置设置在垫板主体内，所述检测装置包括姿态检测机构和位置检测机构，其采集并输出所述基于物联网的工程车辆支腿智能垫板的位置数据和姿态数据；所述垫板主体的中心位置，设置有下陷槽，所述下陷槽的形状对应工程车辆支腿的底部形状，所述下陷槽通过可拆卸方式连接与所述工程车辆支腿；所述下陷槽设置有继续下沉成的T形孔，所述检测装置的位置检测机构和姿态检测机构固定于T形孔内。2.根据权利要求1所述的基于物联网的工程车辆支腿智能垫板，其特征在于，所述位置检测机构为蓝牙模块。3.根据权利要求1所述的基于物联网的工程车辆支腿智能垫板，其特征在于，所述姿态检测机构为六轴陀螺仪。4.根据权利要求1所述的基于物联网的工程车辆支腿智能垫板，其特征在于，所述检测装置通过无线通讯。5.根据权利要求1所述的基于物联网的工程车辆支腿智能垫板，其特征在于，所述T形孔位于所述下陷槽的中心位置。6.根据权利要求5所述的基于物联网的工程车辆支腿智能垫板，其特征在于，所述检测装置的形状尺寸与所述T形孔的内径形状尺寸一致，所述检测装置的上表面与所述下陷槽的下平面齐平。7.根据权利要求1所述的基于物联网的工程车辆支腿智能垫板，其特征在于，所述垫板主体的上方设置有把手。8.权利要求1所述基于物联网的工程车辆支腿智能垫板的应用，给出垫板主体倾斜角度值、偏移方向和偏移加速度值数据；判断工程车辆支腿位置是否有倾翻风险，超过安全阈值时发出预警；所述安全阈值涵盖倾斜角度值和偏移加速度值。9.权利要求1所述基于物联网的工程车辆支腿智能垫板的应用，其特征在于，用于构成一种车辆姿态预警系统。10.一种车辆姿态预警系统，其特征在于，由两个及以上的所述基于物联网的工程车辆支腿智能垫板，车载终端，服务端和客户端组成；所述车载终端与多个所述基于物联网的工程车辆支腿智能垫板的检测装置通讯，接收位置数据和姿态数据，并实时上传到服务端，服务端分析车辆多个支腿的伸展情况和支撑稳定性，建立车辆支撑三维模型，如果车身倾斜角或垫板倾斜角、偏移量超出安全范围则发送预警报警信息到客户端。11.根据权利要求10所述的车辆姿态预警系统，其特征在于，所述车载终端安装在车辆底盘上。12.根据权利要求11所述的车辆姿态预警系统，其特征在于，所述车载终端安装在车辆的与底盘连接的支腿关节所在点构成的形状的中心，与支腿关节上表面齐平。13.根据权利要求12所述的车辆姿态预警系统，其特征在于，所述车载终端内置姿态检测机构，用于采集车辆自身的倾斜角变化、偏移方向及偏移加速度。2CN112799341A说明书1/5页一种基于物联网的工程车辆智能垫板及预警系统技术领域[0001]本发明涉及工程车辆的施工安全监管领域，具体地，涉及一种基于物联网的工程车辆智能垫板及预警系统。背景技术[0002]工程车辆是建筑行业不可或缺的施工设备，能够大规模地替代人力，使建筑工程的效率倍增。工程车辆安全稳定地施工是保障工程项目建设的重要前提，一旦发生安全事故，不仅会给建筑企业带来直接经济损失，也会影响工程进度，甚至可能面临失去生命