货物传输系统、货物传输方法和处理终端.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892812A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211364182.1(22)申请日2022.11.02(71)申请人深圳市海柔创新科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区安络科技产业园B栋201、301、401(72)发明人覃伯强陈代荣陈凯(74)专利代理机构深圳市六加知识产权代理有限公司44372专利代理师江晓苏(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)G06K7/14(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称货物传输系统、货物传输方法和处理终端(57)摘要本申请公开了一种货物传输系统、货物传输方法和处理终端，该货物传输系统包括：至少一个拣选工作站；至少一个入库工作站；传输机构，所述传输机构用于连接所述至少一个拣选工作站和所述至少一个入库工作站，所述至少一个入库工作站设置于所述至少一个拣选工作站的下游位置。本申请提供的方案通过设置拣选工作站和入库工作站在同一传输机构上，从而实现了货物的入库和出库一体化，降低了机器人搬运成本，并且不影响出库拣选效率。另外，通过拣选工作站和入库工作站实现出库拣选和逆向入库平衡，从而提升了库容利用率。CN115892812ACN115892812A权利要求书1/2页1.一种货物传输系统，其特征在于，所述货物传输系统包括：至少一个拣选工作站；至少一个入库工作站；传输机构，所述传输机构用于连接所述至少一个拣选工作站和所述至少一个入库工作站，所述至少一个入库工作站设置于所述至少一个拣选工作站的下游位置。2.根据权利要求1所述的货物传输系统，其特征在于，所述传输机构包括至少一条第一拣选输送线和至少一条第二拣选输送线，所述第一拣选输送线上设置有所述拣选工作站，所述第二拣选输送线上设置有所述入库工作站。3.根据权利要求2所述的货物传输系统，其特征在于，所述第一拣选输送线上设置有至少一个第一移载装置，所述第一移载装置用于将所述第一拣选输送线上完成出库拣选的待拣选料箱输送至所述第二拣选输送线。4.根据权利要求1所述的货物传输系统，其特征在于，所述传输机构包括拣选缓存线、至少一条第一拣选输送线和至少一条第二拣选输送线，所述第一拣选输送线上设置有所述拣选工作站，所述第二拣选输送线上设置有所述入库工作站；所述拣选缓存线包括至少一个缓存货位，用于缓存待拣选料箱，并将所述待拣选料箱输送至所述第一拣选输送线和/或所述第二拣选输送线。5.根据权利要求4所述的货物传输系统，其特征在于，所述拣选工作站的下游设置有扫码器，用于识别完成出库拣选的所述待拣选料箱是否为待补货料箱。6.根据权利要求4所述的货物传输系统，其特征在于，所述第一拣选输送线、所述第二拣选输送线和所述拣选缓存线上分别设置有至少一个第二移载装置，所述第一拣选输送线与所述拣选缓存线通过所述第二移载装置构成第一传输线，所述第一拣选输送线和所述第二拣选输送线与所述拣选缓存线通过所述第二移载装置构成第二传输线；在完成出库拣选的所述待拣选料箱不是待补货料箱时，通过所述第一传输线将所述待拣选料箱回库；在完成出库拣选的所述待拣选料箱是待补货料箱时，通过所述第二传输线将所述待补货料箱输送至所述入库工作站，并在所述待补货料箱拣选操作完成时通过所述第二传输线回库。7.根据权利要求2‑6任一项所述的货物传输系统，其特征在于，所述传输机构还包括跨站线，所述跨站线连接于至少两条所述第一拣选输送线之间，所述跨站线用于将待拣选料箱由第一拣选工作站输送至第二拣选工作站，所述第一拣选工作站和所述第二拣选工作站为所述至少一个拣选工作站中的任意一个拣选工作站。8.根据权利要求7所述的货物传输系统，其特征在于，所述跨站线上设置有至少一个第三移载装置，所述跨站线通过所述第三移载装置与至少一个所述第一拣选输送线连通。9.根据权利要求2‑6任一项所述的货物传输系统，其特征在于，所述拣选工作站和所述入库工作站分别包括操作台，所述拣选工作站对应的操作台设置于所述第一拣选输送线上，用于对待拣选料箱执行出库拣选操作；所述入库工作站对应的操作台设置于所述第二拣选输送线上，用于对待补货料箱执行补货拣选操作。2CN115892812A权利要求书2/2页10.根据权利要求5所述的货物传输系统，其特征在于，所述入库工作站的操作台设置有扫码器和显示器，所述显示器用于在所述扫码器识别出所述待补货料箱时，显示所述待补货料箱中的待补货格口信息以及补货数量。11.一种货物传输方法，应用于处理终端，所述处理终端与权利要求1至10任一项所述的货物传输系统通信连接，其特征在于，所述货物传输方法包括：控制传输机构传输待拣选料箱至至少一个拣选工作站；确定完成出