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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113022508A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110239737.9(22)申请日2015.09.07(62)分案原申请数据201510563033.12015.09.07(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人马洪锋韩猛李根文李雪玲(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038代理人宋少娜(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)E01D19/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称桥梁检测车(57)摘要本发明涉及一种桥梁检测车,其包括支腿机构,支腿机构包括车架、油缸、轮架和支腿部件,所述支腿部件上设有第一铰接位、第二铰接位和第三铰接位,所述第一铰接位与所述车架铰接,所述第二铰接位与轮架铰接,所述第三铰接位与所述油缸的一端铰接,所述油缸的另一端与所述车架铰接,所述第三铰接位位于所述第一铰接位和第二铰接位之间,且所述第一铰接位、所述第二铰接位和所述第三铰接位位于同一平面。本发明铰接位布置合理,结构轻盈,工艺简单,可解决目前桥梁检测车支腿机构因铰点设计不合理而导致的部分铰点载荷过大,所传递至车架平台处引起的局部结构破坏问题,解决目前桥梁检测车支腿机构的支腿部件铰接孔加工工艺复杂问题。CN113022508ACN113022508A权利要求书1/1页1.一种桥梁检测车,其特征在于:包括支腿机构;所述支腿机构包括车架(1)、油缸(2)、轮架(3)和支腿部件(4),所述支腿部件(4)上设有第一铰接位(A)、第二铰接位(B)和第三铰接位(C),所述第一铰接位(A)与所述车架(1)铰接,所述第二铰接位(B)与轮架(3)铰接,所述第三铰接位(C)与所述油缸(2)的一端铰接,所述油缸(2)的另一端与所述车架(1)铰接,所述第三铰接位(C)位于所述第一铰接位(A)和第二铰接位(B)之间,且所述第一铰接位(A)、所述第二铰接位(B)和所述第三铰接位(C)位于同一平面;所述第一铰接位(A)、所述第二铰接位(B)和所述第三铰接位(C)在所述支腿部件(4)一侧的铰接点位于同一直线;所述第一铰接位(A)、所述第二铰接位(B)和所述第三铰接位(C)对应穿设有第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴,所述第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴的中轴线位于同一平面且相互平行;所述第三铰接位(C)与所述第二铰接位(B)之间的距离小于所述第三铰接位(C)与所述第一铰接位(A)之间的距离。2.如权利要求1所述的桥梁检测车,其特征在于:所述轮架(3)设有至少两个滚轮(5);所述桥梁检测车进行桥梁检测作业时,所述油缸(2)伸出,所述滚轮(5)与地面逐渐靠近并接触;当所述油缸(2)达到全伸状态时,所述滚轮(5)与地面完全挤压,此时所述支腿部件(4)将所述车架(1)撑起一定高度,实现所述支腿部件(4)的承载;当完成桥梁检测作业后,将所述油缸(2)逐渐进行缩回,此时所述滚轮(5)与地面逐渐分离;当所述油缸(2)全缩后,所述支腿部件(4)回收完成。3.如权利要求1所述的桥梁检测车,其特征在于:所述支腿部件(4)包括相对设置的两块支腿板(41),两块所述支腿板(41)上的所述第一铰接位(A)、所述第二铰接位(B)和所述第三铰接位(C)对应穿设有第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴。4.如权利要求3所述的桥梁检测车,其特征在于:两块所述支腿板(41)之间相对设有两块加强板(42),所述两块加强板(42)和所述两块支腿板(41)形成半封闭箱型结构。5.如权利要求4所述的桥梁检测车,其特征在于:两块所述加强板(42)在所述第三铰接轴处均设置成弯曲结构,将所述第三铰接轴包设在内。6.如权利要求4所述的桥梁检测车,其特征在于:两块所述加强板(42)之间还连接有至少一块横板(43)。7.如权利要求4所述的桥梁检测车,其特征在于:两块所述加强板(42)上均设有减重孔。8.如权利要求1所述的桥梁检测车,其特征在于:所述轮架(3)上设有连接板(6),所述连接板(6)与所述支腿部件(4)的所述第二铰接位(B)铰接。2CN113022508A说明书1/4页桥梁检测车[0001]本申请是申请日为2015年9月7日,申请号为201510563033.1,发明名称为“一种支腿机构及桥梁检测车”的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及工程机械领域,尤其涉及一种桥梁检测车。背景技术[0003]目前,桥梁检测车上所使用的支腿机构包括油缸、车架和支腿部件,油缸、车架和支腿部件形成稳定的三角形结构,通过调整油缸伸缩量,实现支腿部件的支撑与回收,改变滚轮与地面的垂直距离,实现承载功能;另外,