预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/5
2/5
3/5
4/5
5/5

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113028222A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110249652.9(22)申请日2021.03.08(71)申请人国网江苏省电力工程咨询有限公司地址210024江苏省南京市鼓楼区北京西路22号申请人南京邮电大学(72)发明人杜长青王严晖刘寅莹庞宗强(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人柏尚春(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/36(2006.01)G01C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种全自动调平三脚支架(57)摘要本发明公开了一种全自动调平三脚支架,包括支架平台和均匀铰接在支架平台上的三脚支腿,还包括角度传感器、细调模块和微控制器模块,所述角度传感器固定在支架平台上表面的水平凹槽内,所述细调模块固定在支腿上,所述微控制器模块设置在支架平台下表面,所述微控制器模块分别与角度传感器和细调模块通信连接。本发明采用角度传感器进行支架平台水平度的检测,测量精度高,反应速度快;利用上支腿上固定的电机和丝杠,实现支架平台水平度细调节的自动调节,调节精度高、速度快;结构简单、操作方便,便于携带和搬运,对操作人员要求低,可全自动、高精度、快速实现支架平台的调平。CN113028222ACN113028222A权利要求书1/1页1.一种全自动调平三脚支架,包括支架平台(100)和均匀铰接在支架平台(100)上的三脚支腿(200),其特征在于,还包括角度传感器、细调模块和微控制器模块(400),所述角度传感器固定在支架平台(100)上表面的水平凹槽(101)内,所述细调模块固定在三脚支腿(200)上,所述微控制器模块(400)固定在支架平台(100)下表面,所述微控制器模块(400)分别与角度传感器和细调模块通信连接。2.根据权利要求1所述的全自动调平三脚支架,其特征在于,所述三脚支腿(200)包括上支腿(201)和下支腿(202),细调模块固定在上支腿(201),所述上支腿(201)分为上、下两部分,细调模块包括电机(301)、丝杠(302)和导轨(304),电机(301)固定在上支腿(201)上半部分,丝杠(302)通过联轴器固定在电机(301)上,上支腿(201)的下半部分设置有螺母座(303),导轨(304)固定在电机(301)上并穿过螺母座(303)用于导向。3.根据权利要求2所述的全自动调平三脚支架,其特征在于,所述下支腿(202)内径与上支腿(201)外径相同,上支腿(201)插入到下支腿(202)孔内,利用第二螺栓(203)将上支腿(201)固定在下支腿(202)上。4.根据权利要求2所述的全自动调平三脚支架,其特征在于,所述下支腿(202)底端设置踩踏脚尖(204)。5.根据权利要求1所述的全自动调平三脚支架,其特征在于,所述支架平台(100)上表面的中间设置有长槽(102)和第一螺栓(103)。6.根据权利要求1所述的全自动调平三脚支架,其特征在于,所述三脚支腿(200)为铝合金材质圆管。2CN113028222A说明书1/2页一种全自动调平三脚支架技术领域[0001]本发明涉及三脚支架,特别涉及一种全自动调平三脚支架。背景技术[0002]在实际工程建设过程中,通常都会用到水准仪、经纬仪和全站仪等测绘仪器来进行施工场地的定向、测距、测角和测高等测绘,以上测绘仪器均需要放置到水平、稳定的仪器支撑平台上进行使用,通常使用的是三脚支架。[0003]传统的三脚支架结构简单、支撑稳定、方便携带,但在使用前需要对其进行严格的调平操作,非常麻烦且耗时,需要反复对三脚支架的三个支撑脚和测绘仪器上的微调装置进行调平,使其达到使用要求。整个过程耗时费力,而且调平的精度在很大程度上依赖于操作人员的水平,导致调平过程的准确度难以把控,严重影响工程测量的精度和效率。发明内容[0004]发明目的:针对以上问题,本发明目的是提供一种全自动调平三脚支架,利用角度传感器和电机,实现支架平台的自动检测与调平。[0005]技术方案:本发明的一种全自动调平三脚支架,包括支架平台和均匀铰接在支架平台上的三脚支腿,还包括角度传感器、细调模块和微控制器模块,所述角度传感器固定在支架平台上表面的水平凹槽内,所述细调模块固定在三脚支腿上,所述微控制器模块固定在支架平台下表面,所述微控制器模块分别与角度传感器和细调模块通信连接。[0006]进一步,所述三脚支腿分别包括上支腿和下支腿,细调模块固定在上支腿,所述上支腿分为上、下两部分,细调模块包括电机、丝杠和导轨,电机固定在上支腿上半部分,丝杠通过联轴器安装在电机上,上支腿的下半部分设置有螺母座,导轨固定在电