一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113063056A(43)申请公布日2021.07.02(21)申请号202110245577.9(22)申请日2021.03.05(71)申请人上海机器人产业技术研究院有限公司地址200063上海市普陀区武宁路509号18楼(72)发明人刘鹏王蔚成郑凯宇袁建军(74)专利代理机构上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙)31367代理人王文颖(51)Int.Cl.F16M3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统(57)摘要本发明涉及一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，属于医疗康复设备技术领域。移动底盘系统包括基板、基板下方的前端设有的左右两个前轮、后轮总成、左支腿总成和右支腿总成；左支腿总成和右支腿总成中分别设有顶升机构。本发明为医疗康复设备的人机交互提供了一个更加安全稳定的状态，提供了一个可靠的符合人体工程学的移动底盘；有效地解决了现有技术中人为误操作或者不操作等问题，可以实时运行，从而降低了对人的依赖，提高了设备的安全性。采用本发明提供的结构后，可防止各种可移动医疗设备的人为误操作刹车或者忘记刹车，提高了设备的安全性和可靠性，并且还提升了设备的智能化程度。CN113063056ACN113063056A权利要求书1/1页1.一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统；移动底盘系统包括基板和基板下方的前端设有的左右两个前轮，其特征在于：还包括后轮总成、左支腿总成和右支腿总成；基板下方的后端设有后轮总成，后轮总成包括左后轮和右后轮；左前轮和左后轮之间设有左支腿总成，右前轮和右后轮之间设有右支腿总成；左支腿总成和右支腿总成中分别设有顶升机构。2.如权利要求1所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，其特征在于：所述左右两个前轮设为万向轮。3.如权利要求2所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，其特征在于：所述后轮总成包括安装座、带座轴承、转轴、电磁刹车、左后轮和右后轮；基板后端的左侧和右侧分别设有安装座，安装座中设有带座轴承；左侧和右侧的所述安装座的带座轴承之间穿设有转轴，转轴两端分别穿设有左后轮和右后轮；转轴上设有电磁刹车。4.如权利要求3所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，其特征在于：所述左后轮和右后轮设为橡胶轮。5.如权利要求3所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，其特征在于：所述左支腿总成和右支腿总成中包括外壳和顶升机构，外壳内设有顶升机构。6.如权利要求5所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，其特征在于：所述顶升机构包括电缸和活动支撑座；电缸中设有伸缩杆，伸缩杆的一端与支撑座的一端连接；支撑座通过销轴与外壳活动连接。7.如权利要求6所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，其特征在于：所述支撑座远离伸缩杆的另一端设有用于支撑座支撑于地面顶起前轮的支撑垫。8.如权利要求7所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，其特征在于：所述外壳中设有限位开关支架，限位开关支架和外壳上设有限位开关。9.如权利要求8所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，其特征在于：所述支撑座上设有与限位开关作用的触发片。2CN113063056A说明书1/3页一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统技术领域[0001]本发明涉及一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，属于医疗康复设备技术领域。背景技术[0002]目前，在医疗康复领域，可移动的康复设备非常多，通常可移动的康复设备的移动底盘大多数为两个定向轮和两个万向轮，医护人员在移动设备时或者停放设备时都需要锁紧轮子进行刹车的操作，非常不方便，而且还存在很多潜在的风险，比如医护人员忘记刹车，人为误碰触到刹车，设备就处于自由移动状态，这样就会给使用康复设备的人带来很大的伤害风险。发明内容[0003]本发明的目的是为解决如何自动锁止移动底盘的技术问题。[0004]为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统；移动底盘系统包括基板和基板下方的前端设有的左右两个前轮，还包括后轮总成、左支腿总成和右支腿总成；基板下方的后端设有后轮总成，后轮总成包括左后轮和右后轮；左前轮和左后轮之间设有左支腿总成，右前轮和右后轮之间设有右支腿总成；左支腿总成和右支腿总成中分别设有顶升机构。[0005]优选地，所述左右两个前轮设为万向轮。[0006]优选地，所述后轮总成包括安装座、带座轴承、转轴、电磁刹车、左后轮和右后轮；基板后端的左侧和右侧分别设有安装座，安装座中设有带座轴承；左侧和右侧的所述安装座的带座