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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113335584A(43)申请公布日2021.09.03(21)申请号202110701118.7(22)申请日2021.06.22(71)申请人山东建筑大学地址250101山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学(72)发明人华杨衣杰杜登云张伟王锦浩王锐霖田浩宇(51)Int.Cl.B65B13/18(2006.01)B65B13/06(2006.01)B65B35/20(2006.01)B65B35/56(2006.01)B65B61/28(2006.01)B65B57/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动打包机及打包方法(57)摘要本发明为一种自动打包机及打包方法。其技术方案为,一种自动打包机,包括工作台、导带槽和支腿,工作台上设置有四个辊子模块,辊子模块两两并列,对称设置在导带槽的两侧。本发明的有益效果为,辊子模块可对包裹进行移动和旋转,无需人工搬动,节约人工成本,提高打包效率,同时,本打包方法简单易操作,打包位置更精确。CN113335584ACN113335584A权利要求书1/2页1.一种自动打包机,包括工作台(1)、导带槽(2)和支腿(3),其特征在于,所述工作台(1)上设置有四个辊子模块(7),所述辊子模块(7)两两并列,对称设置在所述导带槽的两侧,工作台(1)四边安装有扫码枪安装架(11),扫码枪(12)安装于扫码枪安装架(11)上。如权利要求1所述的一种安装有荧光体的市政管道井口体,其特征在于,所述的荧光体由注塑的方式制成,外部为软透明塑料,内部装有优选的光致储能型夜光粉,注塑方式制成的软透明塑料包裹体具有良好的密封性能,其内部包裹的光致储能型夜光粉在灯光或日光的照射下可储能,晚上或光线暗时可长时间发光。2.根据权利要求1所述的自动打包机,其特征在于,所述辊子模块(7)包括辊子座(71)、辊子(72)、辊子轴承盖(74)和辊子轴承(78),所述辊子座(71)上开有两个并列的贯通方槽,所述贯通方槽两端设有半圆形的凹槽,所述辊子(72)两端设有细轴,所述细轴上安装所述辊子轴承(78),所述辊子轴承(78)安装在所述半圆形凹槽内,所述辊子轴承(78)上部卡入所述辊子轴承盖(74)底部,所述辊子轴承盖(74)通过螺丝安装在所述辊子座(71)上,与所述半圆形凹槽上下相对,将所述辊子轴承(78)固定。3.根据权利要求2所述的自动打包机,其特征在于,所述辊子模块(7)为带传动,包括电机(73)、楔型带(75)、主动带轮(76)和从动带轮(77),所述电机(73)固定安装在所述辊子座(71)的底部,所述电机(73)的输出轴上固定安装有主动带轮(76),所述辊子(72)一端的细轴上固定安装所述从动带轮(77),所述主动带轮(76)和所述从动带轮(77)的侧面开有倒梯形的凹槽,所述楔型带(75)套装在所述主动带轮(76)和所述从动带轮(77)的凹槽中,所述主动带轮(76)通过所述楔型带(75)带动所述从动带轮(77)转动。4.根据权利要求3所述的自动打包机,其特征在于,所述辊子座底部还水平设置有两张紧轴(710),所述张紧轴(710)轴线与所述主动带轮(76)的轴线平行,所述楔型带(75)在两所述张紧轴(710)之间并由所述张紧轴(710)向内张紧。5.根据权利要求2‑4任一所述的自动打包机,其特征在于,所述辊子(72)表面进行喷砂处理。6.根据权利要求3或4所述的自动打包机,其特征在于,所述主动带轮(76)和所述从动带轮(77)侧面的倒梯形凹槽的开口角度小于所述楔型带(75)的楔角。7.根据权利要求1‑4任一所述的自动打包机,其特征在于,四个所述辊子模块(7)由PLC和/或单片机控制,所述PLC和/或单片机设置在所述工作台(1)底部的控制箱(6)中。8.根据权利要求1‑4任一所述的自动打包机,其特征在于,所述支腿(3)内部中空,底端贯通,中间插接有支腿芯(4),所述支腿芯(4)可沿所述支腿(3)上下移动,所述支腿芯(4)底部设置有橡胶垫(5),所述支腿(3)外侧开有上下两个连通到内部中空部的螺纹孔,所述螺纹孔内配合安装有紧定螺栓(8),所述紧定螺栓(8)压紧所述支腿芯,所述支腿(3)通过螺栓固定在所述工作台(1)的底面。9.根据权利要求1‑4任一所述的自动打包机,其特征在于,所述导带槽(2)两下端设有定位板,所述定位板上开有定位孔,所述工作台上开有与所述定位板对应的插槽中,插槽底部设有固定板,所述固定板上开有与所述定位孔一一正对的固定孔,所述定位孔与所述固定孔正对后其中插接导带槽销(9)。10.一种打包方法,其特征在于,应用如权利要求2‑9任一所述的自动打包机,步骤如下:2CN113335584A