越障轮腿式园林巡检昆虫机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113371093A(43)申请公布日2021.09.10(21)申请号202110712162.8(22)申请日2021.06.25(71)申请人广东职业技术学院地址528041广东省佛山市禅城区澜石二路20号(72)发明人刘静张久雷(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人杨培德(51)Int.Cl.B62D57/028(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称越障轮腿式园林巡检昆虫机器人(57)摘要本申请涉及越障轮腿式园林巡检昆虫机器人。本申请所述的越障轮腿式园林巡检昆虫机器人包括：第一轮腿组件、第二轮腿组件、壳体以及驱动传动组件，所述驱动传动组件安装在所述壳体上，所述第一轮腿组件和所述第二轮腿组件分别与所述驱动传动组件装配，两个所述第一轮腿组件置于所述壳体的一侧，两个所述第二轮腿组件置于所述壳体的另一侧；所述第一轮腿组件包括第一转轮和“7”字形的第一支腿；所述第二轮腿组件包括第二转轮和“7”字形的第二支腿；所述第一支腿与所述第二支腿交错排布。本申请所述的越障轮腿式园林巡检昆虫机器人具有较高的机动性和灵活性的优点。CN113371093ACN113371093A权利要求书1/2页1.一种越障轮腿式园林巡检昆虫机器人，其特征在于：包括第一轮腿组件、第二轮腿组件、壳体以及驱动传动组件，所述驱动传动组件安装在所述壳体上，所述第一轮腿组件和所述第二轮腿组件分别与所述驱动传动组件装配，两个所述第一轮腿组件置于所述壳体的一侧，两个所述第二轮腿组件置于所述壳体的另一侧；所述第一轮腿组件包括第一转轮和“7”字形的第一支腿，所述第一转轮上形成有三个互成120°夹角的第一限位槽，三个所述第一支腿与三个所述第一限位槽一一对应设置；所述第二轮腿组件包括第二转轮和“7”字形的第二支腿，所述第二转轮上形成有三个互成120°夹角的第二限位槽，三个所述第二支腿与三个所述第二限位槽一一对应设置；所述第一支腿与所述第二支腿交错排布。2.根据权利要求1所述的越障轮腿式园林巡检昆虫机器人，其特征在于：所述驱动传动组件包括驱动器和传动结构，该驱动器驱动所述传动结构运转；两个所述第一轮腿组件安装在所述传动结构的一侧，两个所述第二轮腿组件安装在所述传动结构的另一侧。3.根据权利要求2所述的越障轮腿式园林巡检昆虫机器人，其特征在于：所述传动结构包括主动轮、主动轴、传动轮、同步轴、同步轮、从动轮以及从动轴；所述主动轮和所述传动轮分别套设在所述主动轴上，两个所述同步轮分别安装在所述同步轴的两端，所述从动轮套设在所述从动轴上；所述主动轴与所述从动轴平行设置，所述同步轴相对所述主动轴垂直设置；其一所述同步轮与所述传动轮啮合，另一所述同步轮与所述从动轮啮合；其一所述第一转轮和其一所述第二转轮分别安装在所述主动轴的两端，另一所述第一转轮和另一所述第二转轮分别安装在所述从动轴的两端；所述驱动器通过齿轮带动所述主动轮转动。4.根据权利要求3所述的越障轮腿式园林巡检昆虫机器人，其特征在于：所述第一支腿包括第一腿杆和第一脚杆，所述第一脚杆的一端固定在所述第一腿杆的端部，并且所述第一脚杆和所述第一腿杆相对倾斜；所述第一腿杆固定安装在所述第一限位槽内，所述第一脚杆的长度方向与所述第一转轮的切线方向一致；所述第二支腿包括第二腿杆和第二脚杆，所述第二脚杆的一端固定在所述第二腿杆的端部，并且所述第二脚杆和所述第二腿杆相对倾斜；所述第二腿杆固定安装在所述第二限位槽内，所述第二脚杆的长度方向与所述第二转轮的切线方向一致。5.根据权利要求4所述的越障轮腿式园林巡检昆虫机器人，其特征在于：所述第一脚杆小于60°弧长对应的弦长；所述第二脚杆小于60°弧长对应的弦长。6.根据权利要求5所述的越障轮腿式园林巡检昆虫机器人，其特征在于：还包括控制器和电池，该控制器与所述驱动器电连接，所述电池与所述控制器电连接。7.根据权利要求6所述的越障轮腿式园林巡检昆虫机器人，其特征在于：还包括烟雾检测模块、红外温度检测模块、摄像头识别模块，所述烟雾检测模块、所述红外温度检测模块以及所述摄像头识别模块分别安装在所述壳体内，所述烟雾检测模块、所述红外温度检测模块以及所述摄像头识别模块分别与所述控制器电连接。8.根据权利要求6所述的越障轮腿式园林巡检昆虫机器人，其特征在于：还包括远程传输模块，该远程传输模块安装在所述壳体内，并与所述控制器电连接。2CN113371093A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的越障轮腿式园林巡检昆虫机器人，其特征在于：还包括云端服务器，所述远程传输模块与该云端服务器无线通讯连接。10.根据权利要求6所述的越障轮腿式园林巡检昆虫机器人，其特征在于：所述壳体呈方形，且所述壳体