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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113530442A(43)申请公布日2021.10.22(21)申请号202110871774.1(51)Int.Cl.(22)申请日2021.07.30E21B7/04(2006.01)E21B15/04(2006.01)(71)申请人江西蓝翔重工有限公司E21D20/00(2006.01)地址337000江西省萍乡市高新技术工业E21F17/00(2006.01)园北区工业大道5号(72)发明人王雁冰岳中文李杨李凯唐福新郭东明杨国梁李清马鑫民苏洪李永亮李炜煜韩政言李晔刘金满邓娅杰陈斌陈新华文博杨吉华李军(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人郑萌萌权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种单轨卸压钻机结构(57)摘要本发明公开了一种单轨卸压钻机结构,涉及煤矿巷道掘进设备技术领域,包括伸缩支腿组件、调节臂组件和卸压钻机组件,所述伸缩支腿组件的第一端转动安装于铰接座上,所述铰接座转动安装于主机上;所述调节臂组件的第二端转动安装于所述伸缩支腿组件的第二端,所述卸压钻机组件通过摆动支架与所述调节臂组件的第一端相连接;所述铰接座上还连接有回转油缸,所述回转油缸的第一端转动安装于所述主机上,所述回转油缸的第二端与所述铰接座转动连接。本发明采用模块化设计,可用于凿岩台车、钻装一体机、钻装锚一体机等带有凿岩钻孔功能的设备上,以满足巷道掘进中的钻孔和探测需要,也可用于对现有设备进行改造。CN113530442ACN113530442A权利要求书1/1页1.一种单轨卸压钻机结构,其特征在于:包括伸缩支腿组件、调节臂组件和卸压钻机组件,所述伸缩支腿组件的第一端转动安装于铰接座上,所述铰接座转动安装于主机上;所述调节臂组件的第二端转动安装于所述伸缩支腿组件的第二端,所述卸压钻机组件通过摆动支架与所述调节臂组件的第一端相连接;所述铰接座上还连接有回转油缸,所述回转油缸的第一端转动安装于所述主机上,所述回转油缸的第二端与所述铰接座转动连接。2.根据权利要求1所述的单轨卸压钻机结构,其特征在于:所述主机为单轨锚杆机,所述铰接座通过卸压钻机安装座安装于所述单轨锚杆机的龙门架上,所述铰接座与所述卸压钻机安装座转动连接;所述回转油缸能够带动所述铰接座在所述卸压钻机安装座内左右摆动。3.根据权利要求2所述的单轨卸压钻机结构,其特征在于:所述单轨锚杆机的龙门架上还安装有回转油缸座,所述回转油缸座上安装有轴套,所述回转油缸的第一端通过销轴与所述轴套转动连接。4.根据权利要求3所述的单轨卸压钻机结构,其特征在于:所述回转油缸座的左右两侧均设置有一个卸压钻机安装座板,所述卸压钻机安装座板上能够固定安装所述卸压钻机安装座;所述回转油缸座上左右两端均设置有一个轴套。5.根据权利要求1所述的单轨卸压钻机结构,其特征在于:所述铰接座上还连接有支腿翻转油缸,所述支腿翻转油缸的第一端与所述铰接座转动连接,所述支腿翻转油缸的第二端与所述伸缩支腿组件转动连接。6.根据权利要求1所述的单轨卸压钻机结构,其特征在于:所述伸缩支腿组件包括伸缩支腿主体,所述伸缩支腿主体包括支腿外套、支腿内套和支撑油缸,所述支腿内套同轴设置于所述支腿外套内,所述支腿内套内设置有所述支撑油缸。7.根据权利要求1所述的单轨卸压钻机结构,其特征在于:所述伸缩支腿组件上还连接有调节臂伸展油缸,所述调节臂伸展油缸的一端与所述调节臂组件转动连接,另一端与所述伸缩支腿组件转动连接。8.根据权利要求1所述的单轨卸压钻机结构,其特征在于:所述调节臂组件包括调节臂体,所述调节臂体的第二端与所述伸缩支腿组件的第二端转动连接,所述调节臂体的第一端连接有摆动油缸,所述摆动油缸连接有安装座,所述安装座连接有回转驱动,所述卸压钻机组件通过摆动支架与所述回转驱动连接。2CN113530442A说明书1/4页一种单轨卸压钻机结构技术领域[0001]本发明涉及煤矿巷道掘进设备技术领域,特别是涉及一种单轨卸压钻机结构。背景技术[0002]目前在煤矿及非煤矿山等巷道掘进施工中,都必须严格执行“有掘必探”的安全要求,所以巷道掘进前都必须进行探水和探瓦斯等前期安全探测检查工作,目前大多采用的探测设备都是履带式坑道钻机或超前探钻机等,这类设备专门进行巷道附近的瓦斯或水等探测,且探测距离有限,一旦探测结束后设备要立即退出作业面,以便凿岩台车或钻装一体机等巷道掘进设备进入作业面作业;而当巷道掘进完探测距离后,坑道钻机或超前探钻机等又进入到作业面进行下一个掘进距离的探测,如此循环往复,存在多台功能不同的巷道掘进设备需要在狭窄的巷道内“错车”现象,存在安全隐患。[0003]实际上矿上在进行钻探测孔时,为了减少设备进出作业面的次数,在操作时尽可能地