一种新型起重机防倾翻机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114180453A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202210144186.2(22)申请日2022.02.17(71)申请人河南工学院地址453000河南省新乡市平原路699号(72)发明人王会敏李炎光陶凯郭朝博(74)专利代理机构北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)11387代理人刘素霞刘春成(51)Int.Cl.B66C5/00(2006.01)B66C13/16(2006.01)B66C15/00(2006.01)B08B7/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种新型起重机防倾翻机构(57)摘要本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种新型起重机防倾翻机构，解决了现有技术中在起吊重物时，导致车辆失去平衡，容易发生车辆的倾翻，导致事故的发生的问题。一种新型起重机防倾翻机构，包括起重机支腿，所述起重机支腿底部通过铰接组件铰接有底座，所述起重机支腿顶部通过铰接组件铰接有横向伸缩组件，所述底座顶部开设有与铰接组件配合的凹槽；所述底座的两侧均设置有防护机构，所述防护机构包括工字形的滑轨，工字形所述滑轨两侧均滑动连接有第一滑块，工字形所述滑轨两端均固定有限位块，工字形所述滑轨底部与地面连接。本发明结构合理，便于实现侧翻时进行限位支撑，延长反应时间，从而避免了事故的发生。CN114180453ACN114180453A权利要求书1/2页1.一种新型起重机防倾翻机构，包括起重机支腿，其特征在于：所述起重机支腿底部通过铰接组件铰接有底座，所述起重机支腿顶部通过铰接组件铰接有横向伸缩组件，所述底座为铁磁性材质，所述底座顶部开设有与铰接组件配合的凹槽，所述底座的两侧均设置有防护机构，所述防护机构包括工字形的滑轨，工字形所述滑轨两侧均滑动连接有第一滑块，工字形所述滑轨两端均固定有限位块，工字形所述滑轨底部与地面连接，所述限位块与第一滑块之间设有第一电动伸缩杆，所述第一滑块顶部均固定连接有“L”形的对接块，所述对接块远离工字形的滑轨一端设有电磁辊，所述对接块远离滑轨一端内部设有“L”形电磁铁，所述电磁辊贯穿对接块且与对接块滑动连接，所述电磁辊位于对接块底部的一端固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁顶部通过第一弹簧与对接块底部连接，所述第一电磁铁底部和底座底部均设有压力传感器；所述铰接组件包括固定块，所述固定块一端与起重机支腿连接，另一端固定有离散型半圆形球齿轮，所述离散型半圆形球齿轮底部啮合有离散型齿盘，所述固定块周侧壁对称设有两个固定轴，两个所述固定轴远离固定块一端均转动连接有同一“回”字形框架，所述“回”字形框架包括与固定轴转动连接的两个第一连杆和与固定轴平行且与第一连杆固定连接的两个第二连杆，所述第二连杆中部固定连接有转轴，所述转轴与凹槽内侧壁转动连接，所述离散型齿盘底部四周开设有滑动孔，所述滑动孔内壁通过第二弹簧滑动连接有滑动柱，所述滑动柱远离离散型齿盘一端固定连接有第二电动伸缩杆；所述凹槽底部四周侧壁均开设有“T”形滑槽，所述“T”形滑槽内设有第二滑块，第二电动伸缩杆另一端均与第二滑块连接；每个所述滑动孔内设置有用于测量第二电动伸缩杆位于滑动孔内的一端到离散型齿盘的距离传感器；当所述第一电磁铁底部某一压力传感器检测到的压力值小于预设值时，说明该压力传感器对应的底座地基存在下陷，通过控制所述压力传感器对应的起重机支腿伸长至底座底部压力传感器检测到的压力值等于预设值，同时控制所述第一电磁铁与“L”形电磁铁之间的磁斥力增大至第一电磁铁底部压力传感器等于预设值，使所述第一电磁铁将底座压紧在地基上，同时控制所述压力传感器对应的底座上的所有的第二电动伸缩杆收缩，使所述滑动孔内的第二弹簧恢复至原状态，进而使所述离散型齿盘与第二电动伸缩杆之间留有活动间隙，从而能够使所述离散型齿盘能够在前后左右方向上能够移动，在起重机支腿伸长过程中，在起重机支腿伸长推力作用下使底座自动适应于地面，使所述底座偏转，所述底座绕转轴中心线偏转或底座带动“回”字形框架绕固定轴中心线转动，同时所述底座带动离散型齿盘与半圆形球齿轮保持啮合且进行滑动移动，使所述底座与起重机支腿铰接角度变化，进而使所述底座与地基接触面积增大，减小沉降防止倾覆；进而使起重机恢复至水平状态。2.根据权利要求1所述的一种新型起重机防倾翻机构，其特征在于，工字形所述滑轨包括顶板，所述顶板底部通过连接块连接有底板，所述底板宽度宽于顶板，所述底板的水平方向开设有若干个安装孔，所述安装孔为斜孔。3.根据权利要求1所述的一种新型起重机防倾翻机构，其特征在于，所述防护机构上设有超声波探测系统，所述超声波探测系统用于探测底座下方地基状态。4.根据权利要求2所述的一种新型起重机防倾翻机