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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114212254A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111548941.5B64C25/32(2006.01)(22)申请日2021.12.17B64D47/00(2006.01)(71)申请人山东省地质矿产勘查开发局第四地质大队(山东省第四地质矿产勘查院)地址261021山东省潍坊市潍城区向阳路2375号(72)发明人姜立芳王晓光薄曰伟(74)专利代理机构泉州市中闽智创知识产权代理事务所(普通合伙)35279代理人谢建华(51)Int.Cl.B64C35/00(2006.01)B64C25/56(2006.01)B64C25/58(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种海洋测绘仪(57)摘要本发明涉及海洋测绘领域,特别涉及一种海洋测绘仪,包括飞行机体、支腿、漂撑机构和转向机构,所述的飞行机体的下端面四周均安装有支腿,支腿面对飞行机体下端面中心的一侧布置有漂撑机构,相邻的支腿之间布置有转向机构,本发明中的漂撑机构既可用于海面漂浮测绘又可对飞行机体降落至地面的动作起到缓冲震动力的作用,进而扩大了海洋测绘仪整体的适用范围以及增加的海洋测绘仪整体的功能多样性,转向机构可实现测绘仪器于水平方向的多角度调节,且多个测绘仪器的调节角度可根据实际需求自由控制,在此基础上,测绘仪器的测绘范围得到了大大扩展,进而提高了单次海面测绘任务的完成度。CN114212254ACN114212254A权利要求书1/2页1.一种海洋测绘仪,包括飞行机体(1)、支腿(2)、漂撑机构(3)和转向机构(4),其特征在于:所述的飞行机体(1)的下端面四周均安装有支腿(2),支腿(2)面对飞行机体(1)下端面中心的一侧布置有漂撑机构(3),相邻的支腿(2)之间布置有转向机构(4);所述的漂撑机构(3)包括竖架(30)、一号电动滑块(31)、电动打气筒(32)、环套(33)、气囊(34)、搭板(35)、二号电动滑块(36)、罩壳(37)、平板(38)、伸缩杆(39)、滑动板(390)和回位弹簧(391),竖架(30)面对飞行机体(1)下端面中心的侧端安装有一号电动滑块(31),一号滑块远离竖架(30)一端的下端面安装有电动打气筒(32),电动打气筒(32)的正下方布置有环套(33),环套(33)套装在气囊(34)自带的气嘴的上端,环套(33)的下端面放置有两个搭板(35),搭板(35)关于气嘴对称排布,搭板(35)远离气嘴的一端安装有二号电动滑块(36),二号电动滑块(36)安装在竖架(30)的侧端,竖架(30)的下端面安装有罩壳(37),罩壳(37)的上端面开设有圆孔,气嘴位于圆孔内,气囊(34)的主体位于罩壳(37)内,气囊(34)的下端面放置有平板(38),平板(38)的四周侧端面均安装有伸缩杆(39),伸缩杆(39)远离平板(38)的一端抵于罩壳(37)的内侧壁上,平板(38)的上端面安装有两个呈T型结构的滑动板(390),滑动板(390)关于气囊(34)对称排布,滑动板(390)与罩壳(37)的上端之间滑动连接,滑动板(390)的水平段与罩壳(37)的上端面之间连接有回位弹簧(391);所述的转向机构(4)包括底撑板(40)、主轴杆(41)、安装屉(42)、紧固螺栓(43)、L型板(44)、角度盘(45)、副轴杆(46)、三角板(47)、压制板(48)和螺环(49),底撑板(40)布置在相邻的支腿(2)之间,底撑板(40)面对飞行机体(1)中心的一端安装有主轴杆(41),主轴杆(41)竖直设置,主轴杆(41)的上端转动安装有安装屉(42),安装屉(42)的下端面与底撑板(40)的上端面接触,安装屉(42)的远离主轴杆(41)的一端通过紧固螺栓(43)安装有两个L型板(44),L型板(44)的水平段置于安装屉(42)的上端面上,主轴杆(41)的上端安装有角度盘(45),角度盘(45)位于安装屉(42)的上方,角度盘(45)的上端面刻制有角度线,角度盘(45)远离主轴杆(41)的一端开设有弧形槽,安装屉(42)的上端面安装有副轴杆(46),副轴杆(46)与弧形槽之间滑动连接,副轴杆(46)的背对主轴杆(41)的侧端面安装有三角板(47),三角板(47)的下端面与角度盘(45)的上端面接触,相邻主轴杆(41)和副轴杆(46)之间卡套有压制板(48),压制板(48)位于三角板(47)的上方,主轴杆(41)和副轴杆(46)的上端均通过螺纹配合方式安装有螺环(49),螺环(49)的下端面与压制板(48)的上端面接触;所述的支腿(2)的下端面安装有呈梯形结构且中空的弹性块(20)。2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘仪,其特征在于:所述的罩