一种地理信息测绘用定位平衡采集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114408196A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202210138185.7(22)申请日2022.02.15(71)申请人明阳地址250013山东省济南市历下区历山东路9号(72)发明人明阳刘伟曾雯雯(74)专利代理机构北京棘龙知识产权代理有限公司11740代理人张开(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)B64D45/00(2006.01)B64D45/06(2006.01)F16F15/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种地理信息测绘用定位平衡采集装置(57)摘要本发明公开了一种地理信息测绘用定位平衡采集装置，涉及到地理信息测绘装置领域，包括无人机本体，无人机本体的上方设置有螺旋桨，无人机本体的下方两侧设置有支腿，无人机本体的下方中部设置有相机，相机的下端设置有活动保护组件，相机采用减震式悬吊组件悬吊式的连接在无人机本体的底部，当无人机本体在飞行稳定时，相机也趋于稳定，可稳定用于拍摄地理信息，而当无人机本体飞行产生振动时，由于减震式悬吊组件中无弹力软绳是柔性的，因此，振动力不会通过无弹力软绳传递给相机，使得相机拍摄的过程中不受振动力影响，方便实用。CN114408196ACN114408196A权利要求书1/2页1.一种地理信息测绘用定位平衡采集装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的上方设置有螺旋桨(4)，无人机本体(1)的下方两侧设置有支腿(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下方中部设置有相机(2)，所述相机(2)的下端设置有活动保护组件(5)，所述无人机本体(1)的下表面设置有收纳保护组件，收纳保护组件包括设置于无人机本体(1)底部的收纳槽(9)，收纳槽(9)中设置有用于定位平衡相机(2)的减震式悬吊组件，减震式悬吊组件包括固定在收纳槽(9)上方内壁中间位置的无弹力软绳(8)，所述相机(2)的上方固定设置有上不锈钢柱(10)，所述无弹力软绳(8)的下端固定在上不锈钢柱(10)的上表面，所述上不锈钢柱(10)的周围设置有伸缩式减震组件；所述伸缩式减震组件包括伸缩杆(15)、伸缩筒(16)，所述伸缩筒(16)、伸缩杆(15)之间同轴设置，所述伸缩筒(16)远离伸缩杆(15)的一端固定设置有磁性吸板(11)，所述磁性吸板(11)与上不锈钢柱(10)之间相吸，所述伸缩杆(15)靠近伸缩筒(16)的一端固定设置有限位圆板(13)，所述伸缩筒(16)朝向伸缩杆(15)的一端设置有开口，开口位置通过螺钉固定有限位圆环(14)，所述限位圆环(14)的中部设置有供伸缩杆(15)活动伸入伸缩筒(16)内部的伸缩孔(20)，所述限位圆板(13)滑动设置于伸缩筒(16)中，所述伸缩式减震组件围绕上不锈钢柱(10)的一圈呈圆形阵列状设置有多组，所述伸缩式减震组件上设置有弹性适应机构，所述限位圆板(13)的端部与伸缩筒(16)底部之间固定设置有弹簧(12)；弹性适应机构包括固定在限位圆环(14)内圈处的第二橡胶圈(21)和固定在限位圆板(13)外圈处的第一橡胶圈(19)，所述伸缩孔(20)的内圈活动贴合在伸缩杆(15)的外圈，所述第一橡胶圈(19)的外圈活动贴合在伸缩筒(16)的内壁，所述无人机本体(1)的周围设置有供伸缩式减震组件伸入的伸入组件(6)，伸入组件(6)包括固定在收纳槽(9)外圈的外部箱体(22)，所述伸缩杆(15)远离伸缩筒(16)的一端固定设置有活动伸缩在外部箱体(22)中的端部板(24)，所述外部箱体(22)远离伸缩杆(15)的一端上方设置有内外连通的微气孔(23)，所述外部箱体(22)靠近伸缩杆(15)的一端内壁上固定设置有阻挡在端部板(24)一侧的限位外圈(25)，所述限位外圈(25)的中部形成直径大于伸缩筒(16)外径的伸缩大孔(26)。2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘用定位平衡采集装置，其特征在于：所述伸缩筒(16)远离伸缩杆(15)的一端下表面设置有用于供相机(2)通过时导向的导向组件，导向组件包括一体设置的第一挡板(17)、第二挡板(18)，第一挡板(17)、第二挡板(18)之间组成V字形结构，V字形结构开口朝向伸缩筒(16)外圈壁上。3.根据权利要求2所述的一种地理信息测绘用定位平衡采集装置，其特征在于：所述相机(2)的外圈处设置有配重平衡组件，配重平衡组件包括固定在相机(2)外壁的外固定壳(27)，所述外固定壳(27)外圈设置有传送带槽(30)，所述传送带槽(30)呈矩形框体槽结构，传送带槽(30)的底部设置有传送带(29)，所述传送带(29)的四角内圈处均传动连接有传动辊(28)，所述传动辊(28)的中部固定设置有转动连接在传