集装箱自主变轨吊移车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114572821A(43)申请公布日2022.06.03(21)申请号202210293094.0(22)申请日2022.03.24(71)申请人赵德连地址315806浙江省宁波市北仑区大矸街道高田旺社区四季阳光一幢506室(72)发明人赵德连(74)专利代理机构宁波市天晟知识产权代理有限公司33219专利代理师张文忠黄晓凡(51)Int.Cl.B66C9/08(2006.01)B66C9/10(2006.01)B66C9/14(2006.01)B66C19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称集装箱自主变轨吊移车(57)摘要本发明公开了一种集装箱自主变轨吊移车，包括四角位置均设有支腿的框架式吊移车架和设置在该吊移车架的上横梁上用于起吊集装箱的吊机总成，每个支腿上均安装有具有变轨行驶功能的动力行驶总成，动力行驶总成包括能相对支腿作360度旋转的行驶活动座以及能随该行驶活动座同步转动的行驶轮总成，行驶活动座的旋转轴心与地面相垂直；行驶轮总成包括水平固定在行驶活动座下方的行驶轮轴和转动安装在该行驶轮轴上的行驶轮；行驶活动座上安装有用于驱动行驶轮滚动行走的行驶驱动机构以及用于为吊移车转向变轨提供导向的导向变轨机构。本发明使用灵活、转场方便，能够加快的集装箱周转，特别适用于在公铁联运中大型集装箱堆存场内使用。CN114572821ACN114572821A权利要求书1/2页1.集装箱自主变轨吊移车，包括四角位置均设有支腿(11)的框架式吊移车架(1)和设置在该吊移车架(1)的上横梁上用于起吊集装箱的吊机总成(2)，其特征是：每个所述的支腿(11)上均安装有具有变轨行驶功能的动力行驶总成(A)，所述的动力行驶总成(A)包括能相对支腿(11)作360度旋转的行驶活动座(3)以及能随该行驶活动座(3)同步转动的行驶轮总成(4)，所述行驶活动座(3)的旋转轴心与地面相垂直；所述的行驶轮总成(4)包括水平固定在行驶活动座(3)下方的行驶轮轴(41)和转动安装在该行驶轮轴(41)上的行驶轮(42)；所述的行驶活动座(3)上安装有用于驱动行驶轮(42)滚动行走的行驶驱动机构(5)以及用于为吊移车转向变轨提供导向的导向变轨机构(6)。2.根据权利要求1所述的集装箱自主变轨吊移车，其特征是：所述的行驶活动座(3)转动地套设在支腿(11)成型的套腔中，所述行驶活动座(3)的顶部环套有与支腿(11)套腔的腔底转动支撑配合的第一压力轴承(Z1)，该行驶活动座(3)上在靠近下部的位置处环套有与支腿的底端转动支撑相配合的第二压力轴承(Z2)。3.根据权利要求2所述的集装箱自主变轨吊移车，其特征是：所述的行驶驱动机构(5)由驱动电机(51)、中间传动机构(52)组成；所述的驱动电机(51)固定安装在行驶活动座(3)的上方并伸入到支腿(11)中，所述的中间传动机构(52)固定在行驶活动座(3)内，所述驱动电机(51)的动力输出轴与中间传动机构(52)的动力输入端动力传递相连接，该中间传动机构(52)的动力输出端与行驶轮(42)驱动相连接。4.根据权利要求3所述的集装箱自主变轨吊移车，其特征是：所述行驶轮(42)的右侧面上一体成型有盆齿(421)，所述中间传动机构(52)的动力输出端安装有与该盆齿(421)相啮合的驱动齿(521)。5.根据权利要求4所述的集装箱自主变轨吊移车，其特征是：所述的行驶活动座(3)中安装有用于制动行驶轮(42)的制动器(7)，所述行驶轮(42)的左侧面上设有用于与制动器(7)的摩擦片摩擦制动配合的制动摩擦面。6.根据权利要求5所述的集装箱自主变轨吊移车，其特征是：所述的导向变轨机构(6)由升降导杆(61)和用于驱动该升降导杆(61)作上下移动的升降机(62)组成；所述的升降杆(61)的底部转动地安装有导向滚轮(63)，该导向滚轮(63)在随升降导杆(61)下降后能与铺设在吊移车轨道(G1)一侧的导向轨(G2)滚动接触相配合迫使动力行驶总成(A)旋转换向沿导向轨(G2)导向行驶。7.根据权利要求6所述的集装箱自主变轨吊移车，其特征是：所述的行驶活动座(3)中以行驶轮(42)为对称轴左右对称地安装有左导向变轨机构和右导向变轨机构。8.根据权利要求7所述的集装箱自主变轨吊移车，其特征是：所述的行驶活动座(3)上安装有用于防止行驶活动座(3)自由转动的锁紧组件(8)，所述的锁紧组件(8)由复位弹簧(81)和锁头(82)组成；所述的锁头(82)水平方向滑动地穿设在行驶活动座(3)加工出的滑孔(3a)中，所述的复位弹簧(81)套装在锁头(82)上，所述锁头(82)的后端一体成型有凸块(83)，所述复位弹簧(81)的前端顶接在滑孔(3a)的前定位面上，该复