一种移动式智能索道山区运输装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114735034A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210226162.1(22)申请日2022.03.08(71)申请人中南林业科技大学地址410000湖南省长沙市韶山南路498号(72)发明人伍希志李玉彤李贤军吴义强(74)专利代理机构长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙)43223专利代理师朱敏吴亮(51)Int.Cl.B61B12/06(2006.01)B61B12/00(2006.01)B61B12/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称一种移动式智能索道山区运输装置(57)摘要本发明公开了一种移动式智能索道山区运输装置，包括移动小车、尾部支架、承载索、跑车、跑车动力装置、以及控制系统；所述移动小车包括底盘、设于所述底盘的折叠式臂架、与所述臂架连接的变幅油缸、设于所述底盘且可滑动的配重块、驱动所述配重块滑动的配重驱动装置、设于所述底盘的伸缩支腿、及设于所述伸缩支腿端部的垂直油缸，所述控制系统控制所述配重驱动装置以及所述变幅油缸的工作状态；所述跑车支撑于承载索并与承载索滚动连接；跑车动力装置用于牵引跑车远离或靠近移动小车。本发明提供的移动式智能索道山区运输装置，拆装转场方便，可以代替人力或畜力完成山地运输，工作效率高、运输成本低、作业安全，解决了山地运输过程的难题。CN114735034ACN114735034A权利要求书1/2页1.一种移动式智能索道山区运输装置，其特征在于，包括移动小车、尾部支架、承载索装置、跑车、跑车动力装置、以及控制系统；所述移动小车包括底盘、设于所述底盘且倾斜度可调的折叠式臂架、一端固定于所述底盘另一端与所述臂架连接的变幅油缸、设于所述底盘且可滑动的配重块、驱动所述配重块远离或靠近所述臂架运动的配重驱动装置、设于所述底盘的伸缩支腿、及设于所述伸缩支腿端部的垂直油缸，所述控制系统控制所述配重驱动装置以及所述变幅油缸的工作状态，以调节所述配重块的位置以及臂架的倾斜角度；所述承载索装置包括设于所述配重块的承载索卷扬、由所述承载索卷扬引出并与臂架和尾部支架连接的承载索；所述跑车支撑于所述承载索并与所述承载索滚动连接，且所述跑车上设有用于物品运载的起重装置；所述跑车动力装置用于牵引所述跑车远离或靠近所述移动小车。2.根据权利要求1所述的移动式智能索道山区运输装置，其特征在于，所述移动小车还包括用于检测承载索卷扬扭矩的扭矩传感器，所述控制系统根据承载索卷扬扭矩计算所述承载索的拉力，并根据承载索拉力控制所述配重驱动装置及变幅油缸的工作状态。3.根据权利要求2所述的移动式智能索道山区运输装置，其特征在于，承载索拉力F0＝a0*T0/r0，其中a0表示承载索传动过程中的摩擦系数，取值为1.03～1.1，r0表示承载索卷扬半径，T0表示承载索卷扬扭矩。4.根据权利要求3所述的移动式智能索道山区运输装置，其特征在于，所述移动小车的稳定性满足以下条件：G1*L3+G0*L2＞a1*a2*F0*L1；其中G0表示移动小车除去配重及其上安装物外的固定重量，G1表示移动小车上的配重及安装物重量，F0表示承载索拉力，L1表示承载索拉力到伸缩支腿与地面作用点的距离，L2表示移动小车重力到伸缩支腿与地面作用点的距离，L3表示移动小车上的配重及安装物重力到伸缩支腿与地面作用点的距离，a1表示安全系数，取值为1.2‑1.5，a2表示作用力系数，取值为1.1‑1.2。5.根据权利要求1所述的移动式智能索道山区运输装置，其特征在于，所述移动小车还包括用于检测底盘上测量点至地面距离的位移传感器，设定底盘上测量点至地面初始距离为H1，当检测底盘上测量点至地面距离H＞a3*H1时，控制系统发出移动小车将发生倾覆报警提示，其中a3表示稳定系数，取值为1.0‑1.1。6.根据权利要求1所述的移动式智能索道山区运输装置，其特征在于，所述变幅油缸控制所述臂架的倾斜角度，且所述臂架与所述底盘的夹角为70‑85°；所述臂架包括固定于底盘的臂架安装座、与所述臂架安装座铰接的第一臂架、与所述第一臂架铰接的第二臂架，所述变幅油缸的另一端与所述第一臂架连接。7.根据权利要求1所述的移动式智能索道山区运输装置，其特征在于，所述跑车动力装置包括设于所述底盘的第一副卷筒和第二副卷筒、驱动所述第一副卷筒和第二副卷筒转动的副卷筒电机、由所述第一副卷筒引出并经设于臂架顶部的第一导向轮导向后与所述跑车连接的牵引索、由所述第二副卷筒引出并经设于臂架顶部的第二导向轮导向、设于尾部支架的第三导向轮导向后与所述跑车连接的回空索。2CN114735034A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的移动式智能索道山区运输装置，其特征在于，所述跑车包括车体、设于所述车