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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112102257A(43)申请公布日2020.12.18(21)申请号202010867522.7G06N3/04(2006.01)(22)申请日2020.08.26G06N3/08(2006.01)G06T7/155(2017.01)(71)申请人电子科技大学G06T7/187(2017.01)地址611731四川省成都市高新区(西区)G06T7/90(2017.01)西源大道2006号(72)发明人刘霖闻涛赵家喜秦驰李圳浩张静杜晓辉刘娟秀倪光明刘永(74)专利代理机构电子科技大学专利中心51203代理人陈一鑫(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06K9/46(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于卷积神经网络的人体粪便自动识别方法(57)摘要本发明公开了一种基于卷积神经网络的人体粪便自动识别方法,属于数字图像处理领域和深度学习领域。该方法首先是对图像的HSV彩色空间中的S通道进行二值化后进行形态开操作,得到图像中粪便区域的准确位置,然后基于VGG19卷积神经网络搭建两个分支结构,一个分支用于粪便形状特征学习,另一个分支进行粪便颜色特征学习。独立的两个网络分支使得粪便形状和颜色可以同时预测,进行多输出分类;互不影响的联合MLP分类器结构使得粪便形状和颜色识别能够得到更准确的结果。本发明与需要专业检验师检测的人工检测方法相比,具有大众普适性强、时效性高、低成本且高度自动化的特点,与基于传统图像特征的分类方法相比,具有更好的鲁棒性。CN112102257ACN112102257A权利要求书1/2页1.一种基于卷积神经网络的人体粪便自动识别方法,该方法包括以下步骤:步骤1:为了适应一般人群的使用,因此首先对一定数量的人群采集其便后马桶中的粪便图像;步骤2:对步骤1采集到的样本图像,为每张图像创建形状和颜色标签;步骤3:对步骤2处理后的RGB彩色空间中的图像,转换为HSV彩色空间表示的图像,提取HSV彩色空间S通道图像后,再对S通道图像二值化得二值图像M1;步骤4:对步骤3得到的图像M1进行形态学开操作得图像M2;步骤5:对步骤4得到的图像M2计算最大连通域,该区域即为粪便区域,然后在步骤2中的原始图像中裁剪对应最大连通域的图像的外接矩形ROI图像;步骤6:基于VGG19卷积神经网络搭建两个分支结构,利用其在源域ImageNet数据集上的预训练模型,针对粪便形状识别分支将步骤5输出的RGB彩色图像转换为灰度图像作为网络的输入,针对粪便颜色识别分支将步骤5输出的RGB彩色图像转换为HSV彩色图像作为该分支的输入;步骤7:对步骤6搭建的两个神经网络分支进行迁移学习,并且将两个分支的第一个全连接层Fc6的输出分别作为粪便区域的形状特征和颜色特征;步骤8:对步骤7中输出的粪便区域的形状特征,训练多个MLP分类器进行形状分类;对步骤7中输出的粪便区域的颜色特征,训练多个MLP分类器进行颜色分类,对于每个分类器使用每个类70%的数据作为训练集,30%的数据作为测试集;步骤9:对于新采集的粪便样本图像,经过步骤2到步骤7的处理后,使用步骤8训练的MLP分类器,对其进行分类。2.如权利1所述的一种基于卷积神经网络的人体粪便自动识别方法,其特征在于所述步骤2中其具体为根据专业检验师的建议,将粪便的颜色分为黄色、金黄色、棕黄色(褐色)、黑色、鲜红色、暗红色、灰白色、绿色;并且按照布里斯托分类表中对大便形状进行分类标注分别为类型1、2、…、7。3.如权利1所述的一种基于卷积神经网络的人体粪便自动识别方法,其特征在于步骤5具体为:步骤5.1:对步骤4得到的图像M2计算8连通域图像;步骤5.2:返回像素个数最大的连通域;步骤5.3:对步骤5.2得到的最大连通域求外接矩形;步骤5.4:对步骤5.3得到的外接矩形位置;步骤5.5:以步骤5.4得到外接矩形的中心位置为中心,以外接矩形的较长边为边长,在步骤2原图中的对应位置裁剪正方形区域(如果超出原图范围,则以边界行列像素进行镜像填充)即为图像中的粪便区域。4.如权利1所述的一种基于卷积神经网络的人体粪便自动识别方法,其特征在于所述步骤6具体为:搭建VGG19网络结构,该网络结构具有4个卷积块,即4个block,每一个block之后接一个maxpooling,每个卷积层之后都接一个ReLu非线性变换操作,并且对最后一个卷积层进行maxpooling之后接一个fullyconnected,最终得到一个4096维的特征,对于粪便形状识别和粪便颜色识别两个分支,它们具有相同的网络结构;需要注意的是这两个分支具有不同的输入,对于粪便识别分支以三个通道的灰度