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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890067A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211264949.3(22)申请日2022.10.17(71)申请人抚州发那特机械科技有限公司地址331800江西省抚州市东乡区渊山岗经济开发区中基产业园(72)发明人刘昊(74)专利代理机构江西九驰知识产权代理有限公司36146专利代理师郑为聪(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)B24B9/04(2006.01)B24B47/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种涡轮喷嘴环加工装置(57)摘要本发明公开了一种涡轮喷嘴环加工装置,包括有焊接机器人和磨床,所述涡轮喷嘴环加工装置连接在焊接机器人与磨床之间,其特征在于:所述涡轮喷嘴环加工装置包括有基座、转板、转轴、轴承座、动力机构、喷嘴环固定装置和旋转电机,两个所述轴承座分别连接在转轴两端上并分别固定在基座和转板上,若干个所述喷嘴环固定装置环绕转轴安装在转板上并用于固定喷嘴环,所述动力机构安装在基座上并用于带动对应喷嘴环固定装置;本发明的一种涡轮喷嘴环加工装置,其结构新颖、方便实用通过拨叉定位装置对拨叉方向进行定位,使得拨叉安装后可以完成自动焊接工序,无需人工对拔叉进行定位定向在进行焊接加工,达到提高焊接效率的目的。CN115890067ACN115890067A权利要求书1/2页1.一种涡轮喷嘴环加工装置,包括有焊接机器人和磨床,所述涡轮喷嘴环加工装置连接在焊接机器人与磨床之间,其特征在于:所述涡轮喷嘴环加工装置包括有基座(1)、转板(2)、转轴(21)、轴承座(22)、动力机构(3)、喷嘴环固定装置(4)和旋转电机,两个所述轴承座(22)分别连接在转轴(21)两端上并分别固定在基座(1)和转板(2)上,若干个所述喷嘴环固定装置(4)环绕转轴(21)安装在转板(2)上并用于固定喷嘴环,所述动力机构(3)安装在基座(1)上并用于带动对应喷嘴环固定装置(4),所述旋转电机安装在基座(1)上且动力杆与转轴(21)一端连接。2.如权利要求1所述的一种涡轮喷嘴环加工装置,其特征在于:所述喷嘴环固定装置(4)包括有传动机构(41)、固定机构(42)、固定抓(5)、拨叉定位装置(7)和喷嘴环叶片定位装置(8),所述固定机构(42)活动连接在转板(2)上并与传动机构(41)连接,所述固定抓(5)螺栓连接在固定机构(42)上并用于固定喷嘴环,若干个所述拨叉定位装置(7)环绕喷嘴环安装在固定机构(42)上并用于定位拨叉的方向,若干个所述喷嘴环叶片定位装置(8)安装在固定机构(42)上并用于定位喷嘴环叶片的方向。3.如权利要求2所述的一种涡轮喷嘴环加工装置,其特征在于:所述固定机构(42)包括有传动转轴(46)和定位转板(47),所述传动转轴(46)两端分别与定位转板(47)和传动机构(41)连接,所述定位转板(47)上开设有若干个供喷嘴环叶片定位装置(8)定位的定位阶梯孔(411),所述定位转板(47)圆周面上开设有若干个弹簧定位槽(48),所述弹簧定位槽(48)两侧分别开设有贯穿定位转板(47)侧壁的方形防转孔(49)和轴孔(410)。4.如权利要求3所述的一种涡轮喷嘴环加工装置,其特征在于:所述传动机构(41)包括有传动齿圈(43)、传动轴承(44)、限位杆(412)和扭簧,所述传动轴承(44)套设在传动转轴(46)上,所述传动齿圈(43)套设在传动轴承(44)上,所述传动齿圈(43)内壁上开设有弧形限位槽(413),所述限位杆(412)连接传动转轴(46)上且一端设置在弧形限位槽(413)内,所述扭簧套设在传动转轴(46)上,所述传动齿圈(43)和传动转轴(46)上均开设有固定扭簧两端的扭簧固定槽(45)。5.如权利要求3或4所述的一种涡轮喷嘴环加工装置,其特征在于:所述喷嘴环叶片定位装置(8)包括有喷嘴环叶片定向装置(81)、齿圈(82)和固定柱(83),所述齿圈(82)通过至少3根固定柱(83)固定在转板(2)上,所述固定柱(83)上套设有轨道轮(84)且轨道轮(84)与拨叉定位装置(7)滚动连接,若干个所述喷嘴环叶片定向装置(81)安装在固定机构(42)上并与齿圈(82)传动连接。6.如权利要求5所述的一种涡轮喷嘴环加工装置,其特征在于:所述喷嘴环叶片定向装置(81)包括有叶片转轴(85)、传动齿轮(86)、定位轴承(87)和喷嘴环叶片定位块(88),所述定位轴承(87)套设在叶片转轴(85)上并安装在定位阶梯孔(411)中,所述叶片转轴(85)两端分别与传动齿轮(86)和喷嘴环叶片定位块(88)连接,所述传动齿轮(86)与齿圈(82)互相啮合,所述喷嘴