管状器官标注方法、管状器官标注结果修正方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115908225A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202110942799.6(22)申请日2021.08.17(71)申请人佳能医疗系统株式会社地址日本栃木县(72)发明人王艳华李冰肖其林王扶月李庚婉闫立新赵龙飞(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002专利代理师徐殿军(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G16H30/40(2018.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称管状器官标注方法、管状器官标注结果修正方法及系统(57)摘要本发明提供管状器官标注方法、管状器官标注结果修正方法及系统。管状器官标注方法包括：投影步骤，对构成包含管状器官的三维体数据的二维图像实施局部密度投影，获得投影图像；映射矩阵获取步骤，获取所述投影步骤中实施的所述局部密度投影的映射矩阵；标注步骤，在所述投影图像中标注所述管状器官；以及反映射步骤，利用所述映射矩阵，将所述投影图像中标注出的所述管状器官反映射至所述三维体数据中，生成三维的管状器官图像。CN115908225ACN115908225A权利要求书1/2页1.一种管状器官标注方法，其特征在于，包括如下步骤：投影步骤，对构成包含管状器官的三维体数据的二维图像实施局部密度投影，获得投影图像；映射矩阵获取步骤，获取所述投影步骤中实施的所述局部密度投影的映射矩阵；标注步骤，在所述投影图像中标注所述管状器官；以及反映射步骤，利用所述映射矩阵，将所述投影图像中标注出的所述管状器官反映射至所述三维体数据中，生成三维的管状器官图像。2.如权利要求1所述的管状器官标注方法，其特征在于，所述映射矩阵按照所述投影图像中的各个像素表示该像素对应于多个所述二维图像之中哪个图像的对应关系；所述反映射步骤中，根据所述对应关系，按照所述投影图像中标注出的所述管状器官的各个像素的像素坐标确定与该像素对应的所述二维图像，利用所述像素坐标和表示所确定的所述二维图像是所述多个二维图像中的第几张图像的图像编号信息，生成三维的管状器官图像。3.如权利要求1或2所述的管状器官标注方法，其特征在于，所述标注步骤中标注所述管状器官中心线上的关键点；所述反映射步骤中生成三维的管状器官中心线上的关键点。4.如权利要求3所述的管状器官标注方法，其特征在于，所述反映射步骤还根据三维的管状器官中心线上的关键点拟合出三维的管状器官中心线；该管状器官标注方法还包括：管状器官标注步骤，根据拟合出的所述三维的管状器官中心线，标注三维的管状器官图像。5.如权利要求1～4中任一项所述的管状器官标注方法，其特征在于，所述投影步骤中对多组所述二维图像分别实施局部密度投影，获得多个所述投影图像，所述映射矩阵获取步骤中，获取针对所述多组二维图像的每一组的所述映射矩阵；所述标注步骤中，在所述多个投影图像中分别标注所述管状器官；所述反映射步骤中，利用所述每一组的所述映射矩阵，将所述管状器官反映射至所述三维体数据，并合成三维的管状器官图像。6.如权利要求1～5中任一项所述的管状器官标注方法，其特征在于，所述投影步骤中对构成所述三维体数据的多个方向的二维图像分别实施局部密度投影，获得所述多个方向上的所述投影图像；所述映射矩阵获取步骤中，获取所述多个方向的每一方向的所述映射矩阵；所述标注步骤中，在所述多个方向上的所述投影图像中分别标注所述管状器官；所述反映射步骤中，利用所述每一方向的所述映射矩阵，将所述多个方向上的所述管状器官反映射至所述三维体数据，并合成三维的管状器官图像。7.如权利要求1～6中任一项所述的管状器官标注方法，其特征在于，用于生成所述投影图像的所述多个二维图像的张数是可变的。2CN115908225A权利要求书2/2页8.如权利要求1～7中任一项所述的管状器官标注方法，其特征在于，所述管状器官是血管。9.一种管状器官标注结果修正方法，其特征在于，包括如下步骤：输入步骤，输入包含管状器官的三维体数据以及针对该三维体数据进行管状器官标注后的预标注结果；投影步骤，对构成所述三维体数据的二维图像实施局部密度投影，获得投影图像；映射矩阵获取步骤，获取所述投影步骤中实施的所述局部密度投影的映射矩阵；对比步骤，对比所述投影图像和所述预标注结果，获得所述预标注结果中的所述管状器官的缺失部分；标注步骤，在所述投影图像中标注所述管状器官的所述缺失部分；以及反映射步骤，利用所述映射矩阵，将所述投影图像中标注出的所述管状器官的所述缺失部分反映射至所述三维体数据中，并与所述预标注结果合成，生成三维管状器官图像。10.一种管状器官标注系统，其特征在于，具备：投影装置，对构成包含管状器官的三维体数据的二维图像实施局部密度投影，获得投影图像；映射矩阵获取装置，获取所述