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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115897578A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211340636.1E02D13/04(2006.01)(22)申请日2022.10.28E02D13/06(2006.01)E02D7/16(2006.01)(71)申请人中交第三航务工程局有限公司E02B17/00(2006.01)地址200032上海市徐汇区平江路139号申请人中交三航局第六工程(厦门)有限公司中交第三航务工程局有限公司厦门分公司(72)发明人林晓黄建阳刘勇严孝锋郭新杰王其标陈天生(74)专利代理机构上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)31289专利代理师肖进(51)Int.Cl.E02D7/14(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图13页(54)发明名称一种深水四桩导管架的基础钢管桩的水下沉桩定位系统(57)摘要本发明公开了一种深水四桩导管架的基础钢管桩的水下沉桩定位系统,包括主体基盘、四套调平装置、四套抱桩装置、液压系统、监测系统和控制系统。主体基盘包括四个立式桩架和四根联系梁;每个立式桩架的顶部均设置一个笼口;每个立式桩架的四个角部的上、下部设置四个上、下部抱桩支架;四根联系梁连接在四个立式桩架的上部之间;四套调平装置安装在四个立式桩架的底部;每套调平装置包括一块防沉板和四个连接在立式桩架的四根立柱的下部与防沉板的顶面之间的调平升降机构;四套抱桩装置安装在四个立式桩架的内腔中;每套抱桩装置包括四个设在四个上、下部抱桩支架的上、下层抱桩器。本发明具有自动化、可视化、高精度、高效、高度集成的显著特点。CN115897578ACN115897578A权利要求书1/2页1.一种深水四桩导管架的基础钢管桩的水下沉桩定位系统,包括主体基盘、四套调平装置、四套抱桩装置、液压系统、监测系统和控制系统;其特征在于,所述主体基盘包括四个立式桩架和四根联系梁;四个立式桩架以平面几何中心的连线呈矩形的方式布置,每个所述立式桩架为由钢管制成的四边形空间桁架结构并包括四根立柱和四片连接在四根立柱之间的立柱边板;每个立式桩架的顶部均设置一个笼口;每个立式桩架的四个角部的上部一一对应地设置四个上部抱桩支架,每个立式桩架的四个角部的下部一一对应地设置四个下部抱桩支架;四根联系梁一一对应地连接在四个立式桩架的上部之间;每根联系梁均为由钢管制成的四边形空间桁架结构并包括四根横杆和四片连接在四根横杆之间的横杆边板;四套调平装置一一对应地活动安装在四个立式桩架的底部;每套调平装置包括一块防沉板和四个连接在立式桩架的四根立柱的下部与防沉板的顶面之间的调平升降机构;四套抱桩装置一一对应地安装在四个立式桩架的内腔中;每套抱桩装置包括四个一一对应地设在四个上部抱桩支架的上层抱桩器和四个一一对应地设在四个下部抱桩支架上的下层抱桩器;所述液压系统包括安装在工作船上的油箱和水下阀组以及安装在主体基盘上的水下检测模块;所述水下检测模块包括安装在四套调平装置中的调平升降油缸上的位移传感器和安装在调平升降油缸的油路上的压力传感器及安装在四套抱桩装置中的抱桩油缸上的位移传感器和安装在抱桩油缸的油路上的压力传感器;所述监测系统包括四个密封接线箱、主体基盘姿态监测装置和四套钢管桩姿态监测装置;所述主体基盘姿态监测装置包括四个液位仪、测深仪、罗经仪和深度计;四个密封接线箱一一对应地设在四个立式桩架的下部;四个液位仪一一对应地安装在四个立式桩架的同一个高度位置;所述罗经仪和深度计均安装在一个立式桩架上的密封接线箱内;所述测深仪安装在一根联系梁的底部中间;所述测深仪的信号线连接到最近的一个密封接线箱内;四套钢管桩姿态监测装置一一对应地安装在四个立式桩架上,每套钢管桩姿态监测装置包括声纳探测仪、一组水平测距仪、竖向测距仪和摄像头;所述声纳探测仪安装在立式桩架的笼口上;一组水平测距仪由两对水平测距仪构成,该两对水平测距仪一一对应地安装在立式桩架的上层和立式桩架的下层,一对位于立式桩架的上层的水平测距仪与所述上层抱桩器的安装位置对应并一一对应地安装在立式桩架的两片相对的立柱边板的内侧面的中部,一对位于立式桩架的下层的水平测距仪与所述下层抱桩器的安装位置对应并一一对应地安装在立式桩架的另外两片相对的立柱边板的内侧面的中部;所述竖向测距仪和摄像头均通过一灯架安装在立式桩架上;每个立式桩架上的液位仪、声纳探测仪、一组水平测距仪、竖向测距仪和摄像头的信号线均集中接到各自的立式桩架上的密封接线箱内;所述控制系统包括安装在工作船上并通过信号总线与所述密封接线箱连接的总控制台,总控制台设有可编程序控制器和人机交互界面。2.根据权利要求1所述的深水四桩导管架的基础钢管桩水下沉桩定位系统,其特征在于,每个所述立式桩架和每根所述联系梁均由若干段立