全自动注液机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115911784A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211417234.7(22)申请日2022.11.14(71)申请人宁德余库五金制品有限公司地址352100福建省宁德市东侨经济开发区疏港路11号(72)发明人张雷(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100专利代理师黄诗锦蔡学俊(51)Int.Cl.H01M50/609(2021.01)权利要求书2页说明书11页附图16页(54)发明名称全自动注液机(57)摘要本发明涉及一种全自动注液机，包括电池上料机构和电池下料机构，电池上料机构和电池下料机构的前侧设有夹具输送线，夹具输送线由多个双向传送模块拼接组成并呈矩形环状，夹具输送线的左端后部设有注液工位，注液工位设有位于注液夹具上方的注液机构；夹具输送线的前侧和内侧均设有若干个静置工位，每个静置工位均设有用于沿纵向传送注液夹具的第一单向传送模块，第一单向传送模块的正上方设有静置机构。利用多个双向传送模块组成环形状的夹具输送线，且夹具输送线的内侧和前侧均设置多个静置工位，不仅提高产能，而且当电池在静置工位静置或者某个静置工位出现故障时，夹具输送线依然可以正常输送，有效减少注液夹具的物流时间，提高工作效率。CN115911784ACN115911784A权利要求书1/2页1.一种全自动注液机，包括左、右分布的电池上料机构和电池下料机构，其特征在于：所述电池上料机构和电池下料机构的前侧设有用于传送注液夹具的夹具输送线，所述夹具输送线由多个双向传送模块拼接组成并呈矩形环状，夹具输送线的左端后部设有注液工位，所述注液工位设有位于注液夹具上方的注液机构；所述夹具输送线的前侧和内侧均设有若干个沿横向并排分布的静置工位，每个静置工位均设有用于沿纵向传送注液夹具的第一单向传送模块，所述第一单向传送模块的正上方设有静置机构。2.根据权利要求1所述的全自动注液机，其特征在于：所述注液夹具包括用于封装电池的密封腔，所述密封腔的上方固定有配合座板，所述配合座板上沿竖向穿设有注液杯，所述注液杯的下端伸入密封腔内部并与电池的注液口位置相对应，注液杯的上方压设有注液座板，所述注液座板上开设有与注液杯相连通的注液孔和真空抽吸孔；所述配合座板上开设有正压气孔和负压气孔，所述正压气孔和负压气孔分别通过管道与密封腔内部相连通。3.根据权利要求2所述的全自动注液机，其特征在于：所述密封腔包括通过快速锁扣相连接的上密封腔和下密封腔，所述上密封腔的顶部四周通过竖向连杆与配合座板的底面相连接；所述下密封腔的内部设有若干个呈矩阵分布且相对独立的电池仓，每个电池仓的内部沿其长度方向设有若干电池插槽。4.根据权利要求3所述的全自动注液机，其特征在于：所述配合座板的顶面于每个电池仓的位置对应处均固定有注液座板，每个注液座板上沿其长度方向并排设有若干个注液孔，若干个注液孔与若干个电池插槽的位置相对应，位置相对的注液孔与电池插槽之间具有一个注液杯，每个注液孔的旁侧均具有一个真空抽吸孔。5.根据权利要求1所述的全自动注液机，其特征在于：所述双向传送模块包括输送底座A，所述输送底座A的上端设有一对前、后分布的横向输送滚轮组，一对横向输送滚轮组之间设有一对左、右分布的纵向输送滚轮组A，一对纵向输送滚轮组A由升降机构驱动升降；所述第一单向传送模块包括输送底座B，所述输送底座B的上端设有一对左、右分布的纵向输送滚轮组B。6.根据权利要求5所述的全自动注液机，其特征在于：所述升降机构包括升降架，所述升降架由设于其下方的凸轮组件驱动沿竖向升降；一对纵向输送滚轮组安装在升降架的上端；所述凸轮组件包括一对前、后分布的凸轮板，一对凸轮板由动力组件驱动沿横向移动，所述凸轮板的上方设有一对左、右分布的升降顶杆，所述升降顶杆的顶部与升降架的底部固定连接，升降顶杆的下端安装有滚子；所述凸轮板的左、右两端分别设有与升降顶杆的位置相对应的升降斜面，所述升降斜面的上、下两端分别衔接有上平面和下平面；所述滚子沿着上平面、升降斜面以及下平面滚动。7.根据权利要求2所述的全自动注液机，其特征在于：所述注液机构包括升降板，所述升降板的底面设有与各个真空抽吸孔的位置相对应的真空吸嘴，升降板的顶面设有与各个注液孔的位置相对应的注液机构，一个注液孔对应一个注液机构，注液机构包括恒流泵，所述恒流泵的进液口与电解液储放罐连接，恒流泵的出液口连接注液阀。8.根据权利要求2所述的全自动注液机，其特征在于：所述配合座板的顶面设有环形状的密封槽，所述注液座板、正压气孔以及负压气孔均位于密封槽的内侧；所述静置机构包括可升降的密封板，所述密封板上连接有正压气管与负压气管，所述正压气管和负压气管分别与正压气孔和负压气孔的位置相对应。2CN11591