一种主泵连接螺栓超声检测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115901946A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211462610.4(22)申请日2022.11.21(71)申请人合肥工业大学地址230000安徽省合肥市屯溪路193号(72)发明人曹斌周路生韩春明张宝军严军辉赵琛刘一舟陈丙轩(74)专利代理机构丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)33278专利代理师邱志文(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)G01N29/22(2006.01)G01N29/28(2006.01)G01N29/24(2006.01)G01B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种主泵连接螺栓超声检测装置(57)摘要本发明适用于螺栓故障检测领域，提供了一种主泵连接螺栓超声检测装置，包括安装机座和超声探头，安装机座安装于泵体外壁上，安装机座上安装有支架支撑机构，支架支撑机构远离安装机座的一端安装有移动支架，移动支架上安装有运载小车，运载小车能够沿着移动支架移动，运载小车上安装有对中机构，对中机构的一侧安装有超声探头，对中机构的另一侧通过扫查伸缩杆安装有扫查旋转机构，扫查旋转机构用于驱动超声探头旋转，对中机构用于驱动超声探头、扫查伸缩杆和扫查旋转机构升降，对中机构还用于控制超声探头与被测管口对中。本发明主要用于大尺寸螺栓的故障检测，生产效益好，检测效率高，空间占用小，提高生产的安全性与经济性。CN115901946ACN115901946A权利要求书1/2页1.一种主泵连接螺栓超声检测装置，包括安装机座和超声探头，其特征在于，所述安装机座安装于泵体外壁上，安装机座上安装有支架支撑机构，安装机座用于对支架支撑机构进行支撑，以及驱动支架支撑机构升降；所述支架支撑机构远离所述安装机座的一端安装有移动支架，所述移动支架上安装有运载小车，运载小车能够沿着所述移动支架移动；所述运载小车上安装有对中机构，对中机构的一侧安装有超声探头，对中机构的另一侧通过扫查伸缩杆安装有扫查旋转机构，所述扫查旋转机构用于驱动所述超声探头旋转，所述对中机构用于驱动所述超声探头、扫查伸缩杆和扫查旋转机构升降，对中机构还用于控制超声探头与被测管口对中。2.根据权利要求1所述的主泵连接螺栓超声检测装置，其特征在于，所述安装机座上还安装有滑动小轮，滑动小轮用于安装机座的轴向定位。3.根据权利要求1或2所述的主泵连接螺栓超声检测装置，其特征在于，所述安装机座还包括电机传动机构、外机座、内机座和滑轨；所述内机座通过滑轨与所述外机座连接，所述外机座和内机座上均安装有锁紧块机构，外机座和内机座均能够通过其上的锁紧块机构固定在主泵外壁上；所述外机座通过电机传动机构与内机座连接，电机传动机构用于驱动外机座相对内机座升降，或者用于驱动内机座相对外机座升降。4.根据权利要求3所述的主泵连接螺栓超声检测装置，其特征在于，所述锁紧块机构包括两个可伸缩楔块和两个气缸；所述气缸与楔块连接，气缸用于推动楔块移动；所述楔块的表面设有聚氨酯层，楔块包括压块和定块，压块由气缸推至与螺栓压紧，背面的定块与螺栓体壁面压紧。5.根据权利要求1所述的主泵连接螺栓超声检测装置，其特征在于，所述运载小车包括X轴电机，X轴电机用于驱动所述运载小车沿着移动支架移动；所述运载小车包括滑轮机构，滑轮机构与所述移动支架配合连接。6.根据权利要求1或5所述的主泵连接螺栓超声检测装置，其特征在于，所述对中机构包括扫查器；所述扫查器包括以扫查中心X、Y方向安装的两个摄像头；所述运载小车上还安装有用于驱动所述扫查器在X、Y方向移动的X、Y轴驱动器。7.根据权利要求6所述的主泵连接螺栓超声检测装置，其特征在于，当所述运载小车移动至螺栓下方位置时，进行超声探头的对中；在对中时，由系统控制运载小车移动到指定管口附近区域，以扫查中心X、Y方向安装的两个摄像头实时摄取被测管口图像，通过图像模式识别与位置检测获取当前中心数据，以获取的中心偏差数据控制运载小车上的X、Y轴驱动器使对中机构中的扫查器移动；当X、Y两个中心位置误差达到预定值时，完成超声探头和管口的对中。8.根据权利要求7所述的主泵连接螺栓超声检测装置，其特征在于，所述扫查器中还安装有Z轴驱动器；所述Z轴驱动器与扫查伸缩杆和超声探头连接；所述Z轴驱动器用于驱动所述扫查伸缩杆和超声探头升降。2CN115901946A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的主泵连接螺栓超声检测装置，其特征在于，所述扫查伸缩杆的内侧设有芯轴，扫查旋转机构通过芯轴与所述超声探头传动连接；所述芯轴由一组驱动轮驱动轴向扫查运动，芯轴在出口处由导向管支撑。10.根据权利要求9所述的主泵连接螺栓超声检测装置，其特征在于，所述超声探头采用电液中空