一种深孔直线度及轮廓检测装置及检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115900600A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202310139095.4(22)申请日2023.02.21(71)申请人陕西深孔智越科技有限公司地址710000陕西省西安市西咸新区沣东新城能源金贸区西咸金融港4-A座20楼F2006室006号(72)发明人刘战锋韩晓兰冯亚洲(74)专利代理机构西安万知知识产权代理有限公司61264专利代理师伍时礼(51)Int.Cl.G01B11/27(2006.01)G01B11/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种深孔直线度及轮廓检测装置及检测方法(57)摘要本申请提供一种深孔直线度及轮廓检测装置及检测方法，所述检测装置包括移动机构、轴心线检测机构和轮廓检测机构，所述移动机构以可沿深孔内壁任意一条母线移动的方式设置在所述深孔内；所述轴心线检测机构包括固定在所述移动机构上的结构光点斑源和间隔设置在所述深孔孔口处的检测组件；所述轮廓检测机构包括固定在所述移动机构上的测距传感器和驱动所述测距传感器以所述深孔的轴心为圆心转动的驱动组件。通过本方案可以解决现有检测方法难以操作、检测精度不高，无法满足相关行业需求的问题。CN115900600ACN115900600A权利要求书1/2页1.一种深孔直线度及轮廓检测装置，其特征在于，包括：移动机构（1），所述移动机构（1）以可沿深孔（2）内壁任意一条母线移动的方式设置在所述深孔（2）内；轴心线检测机构（3），所述轴心线检测机构（3）包括固定在所述移动机构（1）上的结构光点斑源（31）和间隔设置在所述深孔（2）孔口处的检测组件（32）；轮廓检测机构（4），所述轮廓检测机构（4）包括固定在所述移动机构（1）上的测距传感器（42）和驱动所述测距传感器（42）以所述深孔（2）的轴心为圆心转动的驱动组件（41）；所述结构光点斑源（31）和所述测距传感器（42）的初始位置位于所述深孔（2）的轴心处，所述结构光点斑源（31）发出的光线沿所述深孔（2）的轴向延伸并朝向所述深孔（2）的孔口，所述测距传感器（42）的探头朝向所述深孔（2）内壁。2.根据权利要求1所述的一种深孔直线度及轮廓检测装置，其特征在于，所述检测组件（32）包括：成像面板（322），所述成像面板（322）间隔设置在所述深孔（2）的孔口处，并垂直于所述深孔（2）的轴心线；两个工业摄像机（321），两个所述工业摄像机（321）对称设置在所述深孔（2）外侧，两个所述工业摄像机（321）的CCD镜头均聚焦在所述成像面板（322）上。3.根据权利要求1所述的一种深孔直线度及轮廓检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括上位计算机（5），所述上位计算机（5）内设有：图像采集模块（51），所述图像采集模块（51）用于接收所述检测组件（32）和测距传感器（42）获取的检测数据；数据处理模块（52），所述数据处理模块（52）用于处理所述图像采集模块（51）采集的检测数据；显示模块（53），所述显示模块（53）用于显示检测数据的处理结果。4.根据权利要求3所述的一种深孔直线度及轮廓检测装置，其特征在于，所述驱动组件（41）为云台电机；所述检测装置还包括设置在所述移动机构（1）上的控制器（7）和轮毂电机（11）；所述控制器（7）通过无线通信与所述上位计算机（5）连接，以接收所述上位计算机（5）发送的控制指令；所述云台电机和所述轮毂电机（11）用于接收所述控制器（7）转送的控制指令，以驱动所述移动机构（1）移动和所述测距传感器（42）转动。5.根据权利要求4所述的一种深孔直线度及轮廓检测装置，其特征在于，所述控制器（7）分别还与所述测距传感器（42）、所述结构光点斑源（31）连接。6.根据权利要求1所述的一种深孔直线度及轮廓检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括垂直于所述深孔（2）轴心线设置的调节螺杆（6）；所述调节螺杆（6）一端与所述移动机构（1）螺纹连接，另一端两侧分别与所述驱动组件（41）、所述结构光点斑源（31）固连。7.根据权利要求4所述的一种深孔直线度及轮廓检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括固定在所述移动机构（1）上的锂电池（8）；所述锂电池（8）分别与控制器（7）、结构光点斑源（31）、轮毂电机（11）、云台电机、测距2CN115900600A权利要求书2/2页传感器（42）电连接，为其供电。8.使用权利要求1‑7任一项所述的一种深孔直线度及轮廓检测装置检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，将所述移动机构（1）置于所述深孔（2）内某一轴向位置处，开启所述结构光点斑源（31）和所述工业摄像机（321），所述结构光点斑源（31）发射的光线沿所述深孔（2）轴向传播至所述成像面