流体管路系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115898982A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202110905136.7(51)Int.Cl.(22)申请日2021.08.08F15B11/16(2006.01)F15B13/06(2006.01)(71)申请人中国石油天然气集团有限公司地址100007北京市东城区东直门北大街9号申请人中国石油集团工程技术研究院有限公司北京石油机械有限公司(72)发明人齐建雄李显义楚飞王博张红军赵春晖汪春城陈鹏范楷模(74)专利代理机构北京颐合中鸿律师事务所11819专利代理师冯鹏雷权利要求书3页说明书8页附图1页(54)发明名称流体管路系统(57)摘要本发明提供了一种流体管路系统，涉及液压气动控制技术领域，能够实现仅用两条管路便可控制多个执行机构完成伸缩动作。该流体管路系统包括：第一管路和第二管路；第一换向单元，用于使流体入口端在与第一管路连通或与第二管路连通状态之间切换；第一管路包括第一支路和第二支路，分别用于连接不同的执行机构的一端，连接于第一管路中的第一流向控制单元用于控制流体流入第一支路和/或第二支路，以控制相应的执行机构进行动作；第二管路包括第三支路和第四支路，分别用于连接不同的执行机构的另一端，连接于第二管路中的第二流向控制单元用于控制流体流入第三支路和/或第四支路，以控制相应的执行机构进行动作。CN115898982ACN115898982A权利要求书1/3页1.一种流体管路系统，其特征在于，包括：第一管路和第二管路；第一换向单元，所述第一换向单元连接于所述第一管路和所述第二管路中，用于使流体入口端在与所述第一管路连通或与所述第二管路连通这两种状态之间切换；第一流向控制单元，所述第一流向控制单元连接于所述第一管路中，所述第一管路包括第一支路和第二支路，所述第一支路和所述第二支路分别用于连接不同的执行机构的一端，所述第一流向控制单元用于控制所述第一管路中的流体流入所述第一支路和/或所述第二支路，以控制相应的所述执行机构进行动作；第二流向控制单元，所述第二流向控制单元连接于所述第二管路中，所述第二管路包括第三支路和第四支路，所述第三支路和所述第四支路分别用于连接不同的所述执行机构的另一端，所述第二流向控制单元用于控制所述第二管路中的流体流入所述第三支路和/或所述第四支路，以控制相应的所述执行机构进行动作。2.根据权利要求1所述的流体管路系统，其特征在于，所述第一流向控制单元包括第一压力控制模块和第一开关模块，所述第一压力控制模块用于控制所述第一管路中流体的压力，所述第一支路和/或所述第二支路连接有所述第一开关模块，所述第一开关模块根据所述第一管路中流体的压力进行通断；和/或，所述第二流向控制单元包括第二压力控制模块和第二开关模块，所述第二压力控制模块用于控制所述第二管路中流体的压力，所述第三支路和/或所述第四支路连接有所述第二开关模块，所述第二开关模块根据所述第二管路中流体的压力进行通断。3.根据权利要求2所述的流体管路系统，其特征在于，所述第一压力控制模块包括第一减压溢流阀、第二换向单元和第一溢流阀，所述第一减压溢流阀的溢流端依次连接有所述第二换向单元和所述第一溢流阀，所述第二换向单元用于使所述第一减压溢流阀的溢流端与所述第一溢流阀在连通和断开状态之间切换；和/或，所述第二压力控制模块包括第二减压溢流阀、第三换向单元和第二溢流阀，所述第二减压溢流阀的溢流端依次连接有所述第三换向单元和所述第二溢流阀，所述第三换向单元用于使所述第二减压溢流阀的溢流端与所述第二溢流阀在连通和断开状态之间切换。4.根据权利要求3所述的流体管路系统，其特征在于，所述第一支路或所述第二支路连接有所述第一开关模块，所述第一开关模块为第一顺序阀，所述第一顺序阀的预设打开压力值大于所述第一减压溢流阀的预设压力值，且所述第一顺序阀的预设打开压力值小于所述第一减压溢流阀与所述第一溢流阀的预设压力之和；和/或，所述第三支路或所述第四支路连接有所述第二开关模块，所述第二开关模块为第二顺序阀，所述第二顺序阀的预设打开压力值大于所述第二减压溢流阀的预设压力值，且所述第二顺序阀的预设打开压力值小于所述第二减压溢流阀与所述第二溢流阀的预设压力之和。5.根据权利要求1至4中任一项所述的流体管路系统，其特征在于，还包括：回流管线，所述回流管线连接于所述第一换向单元的回流出口端；当所述第一换向单元使流体入口端与所述第一管路连通时，所述第二管路与所述回流2CN115898982A权利要求书2/3页管线连通；当所述第一换向单元使流体入口端与所述第二管路连通时，所述第一管路与所述回流管线连通；所述第一管路包括与所述第一流向控制单元并联的第一回流管路，所述第二管路包括与所述第二流向控制单元并联的第二