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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890360A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211173280.7(22)申请日2022.09.26(71)申请人乐清市盛兴电器有限公司地址325603浙江省温州市北白象镇沈岙村(72)发明人黄乐淼(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250专利代理师杨小雷(51)Int.Cl.B24B3/52(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B27/02(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种剪刀头全自动加工机(57)摘要本发明提供一种剪刀头全自动加工机,包括:机架;第一上料工位,具有适于将剪刀片输送至进料处的上料机构;四个打磨工位,依次设置于机架上,具有四个适于分别对剪刀片进行平面打磨、平面刃口打磨、抛光打磨和斜面刃口打磨的打磨机构;铆接工位和整形工位,设于打磨工位之后,铆接工位设有适于将剪刀片与连接片铆合的铆接机构,整形工位设有适于对剪刀片进行整形的整形机构;传送机构,适于夹取剪刀片在上料工位和各个工位之间的切换;控制系统,适于控制机架上各个机构的工作。上述剪刀头全自动加工机能够实现剪刀头的打磨、铆接和整形自动化生产,大大降低了用工成本,提高了生产效率,相当于10‑12人的生产量。CN115890360ACN115890360A权利要求书1/2页1.一种剪刀头全自动加工机,其特征在于,包括:机架(1);第一上料工位(2),具有适于将剪刀片(3)输送至进料处的上料机构;四个打磨工位,依次设置于所述机架(1)上,具有四个适于分别对剪刀片(3)进行平面打磨、平面刃口打磨、抛光打磨和斜面刃口打磨的打磨机构(4);传送机构,适于夹取所述剪刀片(3)在所述第一上料工位(2)和各个所述打磨工位之间的切换;控制系统,适于控制所述机架(1)上各个机构的工作。2.根据权利要求1所述的剪刀头全自动加工机,其特征在于,还包括:铆接工位(5)和/或整形工位(6),设于所述打磨工位之后,所述铆接工位(5)设有适于将所述剪刀片(3)与连接片(7)铆合的铆接机构(32),所述整形工位设有适于对所述剪刀片(3)进行整形的整形机构(33);所述传送机构,适于夹取打磨后的所述剪刀片(3)放置于待铆接或整形的第四工作台(8)上。3.根据权利要求1或2所述的剪刀头全自动加工机,其特征在于,所述传送机构包括:第一工作台(9),可沿所述机架(1)左右平移,所述第一工作台(9)上设有分别与两个所述打磨机构(4)对应设置的第一夹具(11)和第二夹具(12),所述第一工作台(9)下设有第一驱动装置(10),所述第一驱动装置(10)与所述控制系统电连接,并在所述控制系统的控制下驱动所述第一工作台(9)相对所述机架(1)左右平移;第一旋转机械臂(13),适于夹取所述进料处的所述剪刀片(3)并平放于所述第一夹具(11)上;第二旋转机械臂(14),适于夹取所述第一夹具(11)上的剪刀片(3),并将其竖放于所述第二夹具(12)上;第三旋转机械臂(15),适于夹取所述第二夹具(12)上的所述剪刀片(3),并移送至下一工位。4.根据权利要求3所述的剪刀头全自动加工机,其特征在于,还包括:第二工作台(16),设于所述第一工作台(9)之后,且与一所述打磨机构(4)相对设置,所述第二工作台(16)可转动地安装于所述机架(1)上,所述第二工作台(16)下设有第二驱动装置(17),所述第二驱动装置(17)与所述控制系统电连接,并在所述控制系统的控制下驱动所述第二工作台(16)相对所述机架(1)间歇转动;多个第三夹具(18),沿所述第二工作台(16)的周向间隔分布;第四旋转机械臂(19),适于夹取所述第三夹具(18)上的所述剪刀片(3),并移送至下一工位。5.根据权利要求4所述的剪刀头全自动加工机,其特征在于,还包括:第三工作台(20),设于所述第二工作台(16)之后,且与一所述打磨机构(4)相对设置,所述第三工作台(20)下设有第三驱动装置(21),所述第三驱动装置(21)与所述控制系统电连接,并在所述控制系统的控制下驱动所述第三工作台(20)相对所述机架(1)左右平移;第四夹具(22),设于所述第三工作台(20)上;第五旋转机械臂(23),适于夹取所述第四夹具(22)上的所述剪刀片(3),并移送至下一2CN115890360A权利要求书2/2页工位。6.根据权利要求5所述的剪刀头全自动加工机,其特征在于,所述第一夹具(11)、所述第二夹具(12)、所述第三夹具(18)和所述第四夹具(22)均包括:固定块(24);移动块(25),可相对所述固定块(24)移动,所述移动块(